百度高德前高管合创宽凳科， 国内首张高精地图发布在即

中国市场的“战争”永无止境。

从21世纪初谷歌和百度的搜索引擎大战，到10年前百度高德的地图大战，再到现在各家企业对自动驾驶赛道的争夺，中国市场大战的主题已经发生了一波又一波的变化。在各家主机厂、科技公司和初创企业纷纷摘得自动驾驶技术桂冠的同时，另一个战场悄然开辟了高精度地图。高精度地图对自动驾驶有多重要？2018年，英国《金融时报》对此进行了深入报道，并得出结论，高精度3D地图是当前自动驾驶技术不可或缺的基石。因此，不难理解，面对自动驾驶的热情，为什么一批高精度地图制造商正在奋力拼搏。值得注意的是，有两位关键人物一直参与了上述战争，他们都是核心人物：刘军和冯汉平。从谷歌中国办公室的同事到分别在百度和高德地图担任要职的竞争对手，他们见证了中国市场的几轮变化。面对汽车出行行业即将发生的剧烈变化，百度LBS事业部前总经理刘军意识到这是一个很好的机会，于是他找到了前同事、竞争对手冯汉平。“高精度地图，是不是？”经过一番考虑，他们再次联手，从此，中国博德科技又有了一家高精度地图公司。工作多年，“老司机”知道“坑”在哪里事实上，在宽凳科技成立之前，除了CEO刘军，公司CTO冯汉平也深耕地图行业多年。曾任谷歌中国工程研究院无线技术总监、戈德堡地图产品技术副总裁、凯立德首席技术官。他有一份漂亮的简历和丰富的经验。因此，刘军在接受采访时坦言：“我们都是业内人士，所以在制作高精度地图时，我们提前知道一些坑。”在他看来，首要任务是为公司确立正确的方向。刘军说：“宽凳科技要做的第一件事就是绝对准确地绘制地图，然后完成全国联网。”这里提到的绝对准确不仅意味着地图上的目标与现实世界中的目标之间的误差应该从米级降低到厘米级，而且还要求在高精度地图中反映与真实空间中的驾驶相关的所有道路交通信息元素。如车道线、道路标志和各种交通标志。然而，许多公司走的是传统路线。刘军说，传统的导航地图是把道路画成一条线，不仅缺少很多道路细节，而且精度也不过关。一旦误差变大，就很难在线路（即道路和道路）之间连接网络。“构建网络并不像组合线路那么简单。这是从线路到网络的质的飞跃。”刘军说。能够提前确定方向，自然得益于刘军和冯汉平在地图行业的丰富经验。冯汉平感慨地说：“我以前的工作经验对我帮助很大。这些经验对我们现在的工作至关重要。包括形成系统的技术结构、组建技术团队、自上而下地制作产品，我在以前的公司得到了很好的锻炼。”对于刘军来说，从他之前的经历来看，最大的帮助是确认公司的方向和时机。他坦言：“如果方向不对，再努力也没用，创业最重要的是时机。”除了思想上的训练，多年的工作经验也给他带来了并肩作战的伙伴。宽凳科技的创始团队大约有十个人，他们都是跟随刘军一路走来的。截至目前，2017年5月成立的宽凳技术已经从一开始的几十人发展到如今的近200人。在人才结构方面，刘军表示，大部分公司都是人工智能和地图方面的人才，大部分融资资金也用于招聘这类人才。但与人工智能相比，地图人才似乎更加稀缺。刘军更直言不讳：在他们当中，宽凳几乎占了一半。除了人工智能和地图方面的人才，刘军等人……

表示由于与车厂的紧密合作计划，与车厂结合的人才仍在招聘中。但宽板凳最终想做的是类似于安卓系统的B2B2C模式，因此它将在未来逐渐增加2C人才。要实现地图众包，关键是要降低检测成本。在这些人才的加持下，刘军于今年7月正式宣布启动“百城百万计划”。具体而言，Broad Stool计划在未来一年完成100个城市和100万公里道路的测绘，同时完成中国道路“主动脉”的铺设。对于一个刚过完一岁生日的“小宝宝”来说，成长迅速，目标远大，也极具挑战性。事实上，高精度地图是随着自动驾驶的出现而诞生的，但在刘军看来，目前国内还没有合格的高精度地图。幸运的是，目前的宽凳即将绘制出中国第一张高精度地图，这为“百城百万计划”开了一个好头。宽凳要完成的地图，不仅要准确绘制出20厘米以内的各种道路细节，还要实时更新。对此，宽凳的技术路线是利用自主研发的采集设备（包括高精度集成导航产品、工业相机等）组成车队，自行采集道路数据，绘制出第一张高精度地图。通过不断更新地图采集车，我们将与车厂合作，将高精度地图搭载在自动驾驶生产车上。最后，使用车内的摄像头设备，当用户使用地图和汽车时，通过比较汽车观察到的真实世界与高精度地图之间的差异，将数据实时反馈到云端进行处理，并更新地图。显然，宽凳首张高精度地图的视觉解决方案是摄像头，但目前国内其他高精度地图巨头，如高德、思微图新，都使用激光雷达。对于放弃激光雷达的原因，冯汉平表示，每辆车都会有摄像头，但不一定有激光雷达。对于汽车工厂来说，生产汽车上的每一个额外设备都是成本的增加，这些成本最终将转嫁给用户。他说：“事实上，高精度地图落地的第一个场景是高速公路和城市高速公路。对于这种方案来说，摄像头的检测精度足够，地图的实时更新相对更重要。但对于众包来说，携带这种方案的车辆越多，地图更新就越及时。如果成本增加，意味着carry众包解决方案。“同时，只有多辆车的共同反馈才能达到精确更新的目的。制作高精度地图绝不马虎。其“高精度”的概念“要求在绘制过程的每个环节都进行严格的质量控制，包括地图采集、上传、图像识别、测量、自动化、绘制和编辑的整个过程。冯汉平介绍了三种方法来检查地图的准确性：一种是通过高精度GPS在地面上打出一些控制点，并将其与对应的位置进行比较通过自动程序计算的地图的相应元素；二是使用将三维空间中的物体投影到二维照片上，并比较图像的重合度，以确定精度是否符合要求；

三是对隧道等复杂场景和困难路段进行反复测量比较。对于离开百度和高德的两位高管来说，一旦第一张高精度地图绘制成功并落地，就意味着他们可以在行业中站稳脚跟。在地图商之间的混战中生存的方法集中在一件事上。在谈到中外高精度地图行业竞争形势的差异时，刘军表示，国外的技术解决方案较为保守，而国内的技术方案总体上较为激进。对此，他用两个词来概括中国高精度地图市场的现状——“混战”。目前，无论是汽车工厂、传统地图经销商、科技企业还是初创公司，每个人都迫切希望进入高精度地图行业。但刘军指出，车厂缺乏相关人才，更愿意与图形经销商合作。尽管图形商家在地图方面积累了大量经验，但在AI方面的经验较少。对于初创企业来说，现在进入为时已晚，错过了最佳时机。相比之下，BAT既有AI基因，又有地图人才，进入行业的时间更早，这似乎是一个大敌人。但刘军表示，由于数据的敏感性，汽车制造商不愿与BAT合作。他们不仅在高精度地图领域有重叠的业务，而且基本上都做自动驾驶。双方之间存在着天然的竞争关系。其次，英美烟草公司的定位和发展已经多样化。在单一的业务层面上，它的精力毕竟是有限的。然而，宽凳在成立之初就坚持这样一个原则：“如果你确定，就做一件事。”因此，刘军对宽凳的定位是既不自动驾驶也不自动驾驶，只专注于开发高精度地图，扮演自动驾驶行业中立地图经销商的角色。但在公司未来的发展中，他表示，第一阶段肯定会专注于自动驾驶汽车，并为汽车制造商提供服务，从而更新和迭代自己的高精度地图，这些地图可能会搭载在物流配送车和机器人中。中国市场的“战争”永无止境。

从21世纪初谷歌和百度的搜索引擎大战，到10年前百度高德的地图大战，再到现在各家企业对自动驾驶赛道的争夺，中国市场大战的主题已经发生了一波又一波的变化。在各家主机厂、科技公司和初创企业纷纷摘得自动驾驶技术桂冠的同时，另一个战场悄然开辟了高精度地图。高精度地图对自动驾驶有多重要？2018年，英国《金融时报》对此进行了深入报道，并得出结论，高精度3D地图是当前自动驾驶技术不可或缺的基石。因此，不难理解，面对自动驾驶的热情，为什么一批高精度地图制造商正在奋力拼搏。值得注意的是，有两位关键人物一直参与了上述战争，他们都是核心人物：刘军和冯汉平。从谷歌中国办公室的同事到分别在百度和高德地图担任要职的竞争对手，他们见证了中国市场的几轮变化。面对汽车出行行业即将发生的剧烈变化，百度LBS事业部前总经理刘军意识到这是一个很好的机会，于是他找到了前同事、竞争对手冯汉平。“高精度地图，是不是？”经过一番考虑，他们再次联手，从此，中国博德科技又有了一家高精度地图公司。工作多年，“老司机”知道“坑”在哪里事实上，在宽凳科技成立之前，除了CEO刘军，公司CTO冯汉平也深耕地图行业多年。曾任谷歌中国工程研究院无线技术总监、戈德堡地图产品技术副总裁、凯立德首席技术官。他有一份漂亮的简历和丰富的经验。因此，刘军在接受采访时坦言：“我们都是业内人士，所以在制作高精度地图时，我们提前知道一些坑。”在他看来，首要任务是为公司确立正确的方向。刘军说：“第一件事就是《远大前程》……

nology应该做的是绝对准确地绘制地图，然后完成全国联网。“这里提到的绝对准确度不仅意味着地图上的目标与现实世界中的目标之间的误差应该从米级降低到厘米级，而且还需要在高精度地图中反映所有与真实空间中驾驶相关的道路交通信息元素。如车道线、路标和各种交通标志。然而，许多公司走传统路线。刘军说，传统的导航地图是把道路画成一条线，不仅缺少很多道路细节，而且精度也不过关。一旦误差变大，就很难在线路（即道路和道路）之间连接网络。“构建网络并不像组合线路那么简单。这是从线路到网络的质的飞跃。”刘军说。能够提前确定方向，自然得益于刘军和冯汉平在地图行业的丰富经验。冯汉平感慨地说：“我以前的工作经验对我帮助很大。这些经验对我们现在的工作至关重要。包括形成系统的技术结构、组建技术团队、自上而下地制作产品，我在以前的公司得到了很好的锻炼。”对于刘军来说，从他之前的经历来看，最大的帮助是确认公司的方向和时机。他坦言：“如果方向不对，再努力也没用，创业最重要的是时机。”除了思想上的训练，多年的工作经验也给他带来了并肩作战的伙伴。宽凳科技的创始团队大约有十个人，他们都是跟随刘军一路走来的。截至目前，2017年5月成立的宽凳技术已经从一开始的几十人发展到如今的近200人。在人才结构方面，刘军表示，大部分公司都是人工智能和地图方面的人才，大部分融资资金也用于招聘这类人才。但与人工智能相比，地图人才似乎更加稀缺。刘军更直言不讳：在他们当中，宽凳几乎占了一半。除了AI和地图方面的人才，刘军还表示，由于与车厂的紧密合作计划，与车厂结合的人才仍在招聘中。但宽板凳最终想做的是类似于安卓系统的B2B2C模式，因此它将在未来逐渐增加2C人才。要实现地图众包，关键是要降低检测成本。在这些人才的加持下，刘军于今年7月正式宣布启动“百城百万计划”。具体而言，Broad Stool计划在未来一年完成100个城市和100万公里道路的测绘，同时完成中国道路“主动脉”的铺设。对于一个刚过完一岁生日的“小宝宝”来说，成长迅速，目标远大，也极具挑战性。事实上，高精度地图是随着自动驾驶的出现而诞生的，但在刘军看来，目前国内还没有合格的高精度地图。幸运的是，目前的宽凳即将绘制出中国第一张高精度地图，这为“百城百万计划”开了一个好头。宽凳要完成的地图，不仅要准确绘制出20厘米以内的各种道路细节，还要实时更新。对此，宽凳的技术路线是利用自主研发的采集设备（包括高精度集成导航产品、工业相机等）组成车队，自行采集道路数据，绘制出第一张高精度地图。通过不断更新地图采集车，我们将与车厂合作，将高精度地图搭载在自动驾驶生产车上。最后，使用车内的摄像头设备，当用户使用地图和汽车时，通过比较汽车观察到的真实世界与高精度地图之间的差异，将数据实时反馈到云端进行处理，并更新地图。显然，宽凳首张高精度地图的视觉解决方案是摄像头，但目前国内其他高精度地图巨头，如高德、思微图新，都使用激光雷达。对于放弃激光雷达的原因，冯汉平表示，每辆车都会有摄像头，但不一定有激光雷达。对于汽车工厂来说，生产汽车上的每一个额外设备都是成本的增加，这些成本最终将转嫁给用户。他说：“事实上，高精度地图的第一个场景……

是高速公路和城市高速公路。对于这种方案，相机的检测精度足够，地图的实时更新相对更重要。但对于众包来说，携带该方案的车辆越多，地图更新就越及时。如果成本增加，就意味着可以搭载众包解决方案的车辆越来越少。“同时，只有多辆车的共同反馈才能达到精确更新的目的。制作高精度地图绝不马虎。其“高精度”的概念“要求在绘制过程的每个环节都进行严格的质量控制，包括地图采集、上传、图像识别、测量、自动化、绘制和编辑的整个过程。冯汉平介绍了三种方法来检查地图的准确性：一种是通过高精度GPS在地面上打出一些控制点，并将其与对应的位置进行比较通过自动程序计算的地图的相应元素；二是使用将三维空间中的物体投影到二维照片上，并比较图像的重合度，以确定精度是否符合要求；三是对隧道等复杂场景和困难路段进行反复测量比较。对于离开百度和高德的两位高管来说，一旦第一张高精度地图绘制成功并落地，就意味着他们可以在行业中站稳脚跟。在地图商之间的混战中生存的方法集中在一件事上。在谈到中外高精度地图行业竞争形势的差异时，刘军表示，国外的技术解决方案较为保守，而国内的技术方案总体上较为激进。对此，他用两个词来概括中国高精度地图市场的现状——“混战”。目前，无论是汽车工厂、传统地图经销商、科技企业还是初创公司，每个人都迫切希望进入高精度地图行业。但刘军指出，车厂缺乏相关人才，更愿意与图形经销商合作。尽管图形商家在地图方面积累了大量经验，但在AI方面的经验较少。对于初创企业来说，现在进入为时已晚，错过了最佳时机。相比之下，BAT既有AI基因，又有地图人才，进入行业的时间更早，这似乎是一个大敌人。但刘军表示，由于数据的敏感性，汽车制造商不愿与BAT合作。他们不仅在高精度地图领域有重叠的业务，而且基本上都做自动驾驶。双方之间存在着天然的竞争关系。其次，英美烟草公司的定位和发展已经多样化。在单一的业务层面上，它的精力毕竟是有限的。然而，宽凳在成立之初就坚持这样一个原则：“如果你确定，就做一件事。”因此，刘军对宽凳的定位是既不自动驾驶也不自动驾驶，只专注于开发高精度地图，扮演自动驾驶行业中立地图经销商的角色。但在公司未来的发展中，他表示，第一阶段肯定会专注于自动驾驶汽车，并为汽车制造商提供服务，从而更新和迭代自己的高精度地图，这些地图可能会搭载在物流配送车和机器人中。

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