推行自动驾驶“双元”战略，博世徐大全：没有冗余的自动驾驶是扯淡

无论自动驾驶行业多么嘈杂，博世一直强调冗余设计的必要性。日前，博世中国执行副总裁徐大全在技术体验日上直言：“没有多余设计的自动驾驶方案。说白了就是胡说八道。”

博世中国执行副总裁徐大全表示，智能手机的许多产品概念可以移植到汽车上，但对安全性的要求仍然使两个终端存在很大差异。“手机可以换砖，汽车不能。”这是行业在实现汽车智能化功能过程中的原则共识。因此，为了安全起见，在高级自动驾驶方案中，冗余必须贯穿所有技术环节。与此相对应的是，博世在推出iBooster+ESP冗余制动方案和冗余传感方案后，也在技术体验日有线展示了冗余转向控制方案。换句话说，无论自动驾驶行业如何移动L4技术的落地时间，其大规模落地量产都需要与博世这样的头部供应商的技术节奏相吻合。双战略下的博世自动驾驶技术体验日，钛媒体编辑从博世亚太区副总裁处获悉，博世集团的自动驾驶目前正在实施双战略，不仅直接开展L4和L5级全自动驾驶和无人高度自动化的研发和试点工作，而且还进行L2和L3级技术的大规模生产并逐步推进。在L2、L3等过渡型自动驾驶领域，博世正在与国内大量主流车企合作进行量产项目。据悉，今年上半年，吉利博瑞上市的新车型搭载了博世苏州底盘控制系统打造的L2级自动驾驶交通拥堵辅助和自动泊车辅助功能。同时，自动紧急制动、车门打开警告和自适应巡航等驾驶员辅助功能也将在2018年实施。例如，长城豪华车型WEY VV6已经批量生产了速度为15公里/小时至50公里/小时的自行车紧急制动系统。

搭载自行车紧急制动系统的长城VV6与戴姆勒在L4级以上高级别自动驾驶领域达成深度合作。今年7月，双方宣布将推动L4级全自动驾驶和L5级无人驾驶汽车在城市道路上的发展。据钛媒体报道，双方将在加州建设首个自动驾驶试点城市。2019年下半年，博世和戴姆勒将在加利福尼亚州一个主要城市的指定道路上为客户提供自动驾驶汽车接送服务。从博世公布的业绩可以看出，L2和L3等过渡性自动驾驶技术为博世创造了大量现金流。2016年和2017年，驾驶员辅助系统为博世带来了超过10亿欧元的收入。尽管L4级以上的高级别自动驾驶还没有大规模落地日期，但作为改变交通效率和成本的技术趋势，它已经引发了全球汽车行业的投资。博世不仅在各个技术环节进行了投入，还在大量控制和算法的基础上推出了相应的冗余解决方案。冗余贯穿于各个环节，在自动驾驶感知环节进行冗余设计是非常常见的。大量从事自动驾驶技术创业的公司在传感器融合方面都有自己的技术路径。视觉相机、毫米波雷达、激光雷达和高精度地图分别负责图像信息、速度和距离的识别和感知，在光、雨、雪等极端线路中相互冗余。博世在这一环节有着相对成熟的部署经验。据介绍，博世在相机领域发展了35-40年，在毫米波雷达领域发展了35年。其第二代摄像头可以实现80-100米的感应距离。通过使用人工智能算法，卷积神经网络算法可以集成到片上系统（SOC）中……

摄像头可以加强对物体的检测，然后通过语义检测辅助摄像头敏感地区分道路上的目标。“卷积神经网络可以识别多种不同的目标，如行人、车辆、可通行区域、道路边缘、道路标线、护栏、墙壁、天空等的分类。这项技术可以大大提高相机的整体性能，即使在复杂的工作条件下，也可以实现高精度检测。 “博世底盘控制系统相关负责人表示。在激光雷达领域，博世不仅在全球范围内进行资金跟踪，还在德国总部独立开发扫描激光雷达。在高精度地图领域，博世通过与百度、高德、四维图联合作建立了众包平台，并提供高精度p通过将实时毫米波雷达和摄像头数据与高精度地图集成，为汽车公司提供定位解决方案。如果说在感知领域涌入了大量初创企业，那么博世在执行和控制领域拥有堡垒级的技术优势。例如，在制动方面，博世已经有了成熟的量产方案“iBooster+ESP”。据报道，iBooster是一种不依赖真空源的机电伺服辅助机构。现代内燃机和电动汽车无法为真空制动助力器提供足够的真空，因此许多车辆仍然使用机械或电动真空泵，iBooster可以解决上述问题。此外，结合ESP车身电子稳定系统，iBooster可以提供自动驾驶所需的制动系统冗余。如果这两个系统中的一个发生故障，另一个可以在没有驾驶员干预的情况下使自动驾驶车辆减速并安全制动。2013年，博世推出了iBooster，迄今为止已经经历了两次迭代，并已应用于通用、大众、特斯拉Model S和蔚来ES8等汽车品牌和Model S。目前，博世已经在苏州建立了iBooster 2.0工厂，预计将于2019年建成投产。

Bosch绕桩线控转向演示与制动相同，转向机构的冗余也是自动驾驶不可或缺的一部分。据悉，博世新的线控转向系统将取消机械连接，并通过数字信号发送转向指令。在安全性方面，它将通过弥补可识别的转向过度或转向不足来提高驾驶安全性。

同时，线控转向系统还配备了两套电机、两套电源和两套绕组，以确保故障冗余。根据博世的计划，2019年，线控转向系统将实现小批量生产。电力、氢能和智能互联中国在推广新能源技术方面有着巨大的决心和实力，使其成为全球汽车市场上发展最快的新能源技术市场。因此，除了自动驾驶，博世也在积极布局新能源和智能互联。博世自2018年初整合成立博世动力总成解决方案事业部以来，在新能源业务领域频频发力，中国市场已成为博世在新能源领域的开拓之地。例如，博世48V电池技术已经赢得了国内外数十家客户，并将于今年11月起在无锡量产。据徐大全博士介绍，中国也将成为博世全球桥梁项目的第一个量产市场。太仓的工厂正在筹建中，明年将大规模生产。博世长沙工厂即将建立新能源汽车热管理技术中心，并在未来将新能源汽车的热管理系统的关键部件投入生产。博世与潍柴在燃料电池领域的战略合作，也在不断推动燃料电池的研发和产业化。在新能源转型的趋势下，纯电动动力总成系统将与传统内燃机完全不同。博世工程技术部正在成为汽车转型时代的推动者。该部门专门从事车辆工程开发，可以……

为客户提供汽车电子和电气架构的咨询、开发和评估服务。此外，博世基于互联网技术提供的无钥匙进入不仅是原有智能手机的虚拟按键，还具有个性化设置等互联服务功能。车主可以通过智能手机将车辆使用权授予其他用户，这为共享出行和车队运营管理提供了更多便利。博世无线刷FOTA技术也将以自主品牌车型量产，这将进一步扩大未来互联网服务发展的可扩展性，促进硬件的技术迭代。同时，福田汽车还可以减少召回次数和车主前往4S店进行软件升级的次数，这为车主提供了便利。汽车行业向新能源和智能化的演进是一种趋势，而资本和政策的参与也使得这一趋势的概念喜忧参半。也许我们可以从博世等掌握关键技术的供应商的布局节奏中看到这个行业的真实过程。无论自动驾驶行业多么嘈杂，博世一直强调冗余设计的必要性。日前，博世中国执行副总裁徐大全在技术体验日上直言：“没有多余设计的自动驾驶方案。说白了就是胡说八道。”

博世中国执行副总裁徐大全表示，智能手机的许多产品概念可以移植到汽车上，但对安全性的要求仍然使两个终端存在很大差异。“手机可以换砖，汽车不能。”这是行业在实现汽车智能化功能过程中的原则共识。因此，为了安全起见，在高级自动驾驶方案中，冗余必须贯穿所有技术环节。与此相对应的是，博世在推出iBooster+ESP冗余制动方案和冗余传感方案后，也在技术体验日有线展示了冗余转向控制方案。换句话说，无论自动驾驶行业如何移动L4技术的落地时间，其大规模落地量产都需要与博世这样的头部供应商的技术节奏相吻合。双战略下的博世自动驾驶技术体验日，钛媒体编辑从博世亚太区副总裁处获悉，博世集团的自动驾驶目前正在实施双战略，不仅直接开展L4和L5级全自动驾驶和无人高度自动化的研发和试点工作，而且还进行L2和L3级技术的大规模生产并逐步推进。在L2、L3等过渡型自动驾驶领域，博世正在与国内大量主流车企合作进行量产项目。据悉，今年上半年，吉利博瑞上市的新车型搭载了博世苏州底盘控制系统打造的L2级自动驾驶交通拥堵辅助和自动泊车辅助功能。同时，自动紧急制动、车门打开警告和自适应巡航等驾驶员辅助功能也将在2018年实施。例如，长城豪华车型WEY VV6已经批量生产了速度为15公里/小时至50公里/小时的自行车紧急制动系统。

搭载自行车紧急制动系统的长城VV6与戴姆勒在L4级以上高级别自动驾驶领域达成深度合作。今年7月，双方宣布将推动L4级全自动驾驶和L5级无人驾驶汽车在城市道路上的发展。据钛媒体报道，双方将在加州建设首个自动驾驶试点城市。2019年下半年，博世和戴姆勒将在加利福尼亚州一个主要城市的指定道路上为客户提供自动驾驶汽车接送服务。从博世公布的业绩可以看出，L2和L3等过渡性自动驾驶技术为博世创造了大量现金流。2016年和2017年，驾驶员辅助系统为博世带来了超过10亿欧元的收入。尽管L4级以上的高级别自动驾驶还没有大规模落地日期，但作为一项技术……

随着交通效率和成本的变化趋势，它已经引发了全球汽车行业的投资。博世不仅在各个技术环节进行了投入，还在大量控制和算法的基础上推出了相应的冗余解决方案。冗余贯穿于各个环节，在自动驾驶感知环节进行冗余设计是非常常见的。大量从事自动驾驶技术创业的公司在传感器融合方面都有自己的技术路径。视觉相机、毫米波雷达、激光雷达和高精度地图分别负责图像信息、速度和距离的识别和感知，在光、雨、雪等极端线路中相互冗余。博世在这一环节有着相对成熟的部署经验。据介绍，博世在相机领域发展了35-40年，在毫米波雷达领域发展了35年。其第二代摄像头可以实现80-100米的感应距离。通过使用人工智能算法，可以将卷积神经网络算法集成到相机的片上系统（SOC）中，以加强对物体的检测，然后通过语义检测辅助相机敏感地区分道路上的目标。“卷积神经网络可以识别多种不同的目标，如行人、车辆、可通行区域、道路边缘、道路标线、护栏、墙壁、天空等的分类。这项技术可以大大提高相机的整体性能，即使在复杂的工作条件下，也可以实现高精度检测。 “博世底盘控制系统相关负责人表示。在激光雷达领域，博世不仅在全球范围内进行资金跟踪，还在德国总部独立开发扫描激光雷达。在高精度地图领域，博世通过与百度、高德、四维图联合作建立了众包平台，并提供高精度p通过将实时毫米波雷达和摄像头数据与高精度地图集成，为汽车公司提供定位解决方案。如果说在感知领域涌入了大量初创企业，那么博世在执行和控制领域拥有堡垒级的技术优势。例如，在制动方面，博世已经有了成熟的量产方案“iBooster+ESP”。据报道，iBooster是一种不依赖真空源的机电伺服辅助机构。现代内燃机和电动汽车无法为真空制动助力器提供足够的真空，因此许多车辆仍然使用机械或电动真空泵，iBooster可以解决上述问题。此外，结合ESP车身电子稳定系统，iBooster可以提供自动驾驶所需的制动系统冗余。如果这两个系统中的一个发生故障，另一个可以在没有驾驶员干预的情况下使自动驾驶车辆减速并安全制动。2013年，博世推出了iBooster，迄今为止已经经历了两次迭代，并已应用于通用、大众、特斯拉Model S和蔚来ES8等汽车品牌和Model S。目前，博世已经在苏州建立了iBooster 2.0工厂，预计将于2019年建成投产。

Bosch绕桩线控转向演示与制动相同，转向机构的冗余也是自动驾驶不可或缺的一部分。据悉，博世新的线控转向系统将取消机械连接，并通过数字信号发送转向指令。在安全性方面，它将通过弥补可识别的转向过度或转向不足来提高驾驶安全性。

同时，线控转向系统还配备了两套电机、两套电源和两套绕组，以确保故障冗余。根据博世的计划，2019年，线控转向系统将实现小批量生产。电力、氢能和智能互联中国在推广新能源技术方面有着巨大的决心和实力，使其成为全球汽车市场上发展最快的新能源技术市场。因此，除了自动驾驶，博世也在积极布局新能源和智能互联。自2018年初博世整合成立博世动力总成解决方案部以来，博世在……

在新能源业务领域，中国市场已成为博世在新能源领域的开拓之地。例如，博世48V电池技术已经赢得了国内外数十家客户，并将于今年11月起在无锡量产。据徐大全博士介绍，中国也将成为博世全球桥梁项目的第一个量产市场。太仓的工厂正在筹建中，明年将大规模生产。博世长沙工厂即将建立新能源汽车热管理技术中心，并在未来将新能源汽车的热管理系统的关键部件投入生产。博世与潍柴在燃料电池领域的战略合作，也在不断推动燃料电池的研发和产业化。在新能源转型的趋势下，纯电动动力总成系统将与传统内燃机完全不同。博世工程技术部正在成为汽车转型时代的推动者。该部门专门从事汽车工程开发，可以为客户提供汽车电子和电气架构的咨询、开发和评估服务。此外，博世基于互联网技术提供的无钥匙进入不仅是原有智能手机的虚拟按键，还具有个性化设置等互联服务功能。车主可以通过智能手机将车辆使用权授予其他用户，这为共享出行和车队运营管理提供了更多便利。博世无线刷FOTA技术也将以自主品牌车型量产，这将进一步扩大未来互联网服务发展的可扩展性，促进硬件的技术迭代。同时，福田汽车还可以减少召回次数和车主前往4S店进行软件升级的次数，这为车主提供了便利。汽车行业向新能源和智能化的演进是一种趋势，而资本和政策的参与也使得这一趋势的概念喜忧参半。也许我们可以从博世等掌握关键技术的供应商的布局节奏中看到这个行业的真实过程。

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