C-V2X将如何助力实现自动驾驶？

为了实现全自动驾驶，汽车智能化和网络化是密不可分的。V2X作为联网的重要组成部分，可以获得汽车周围环境的实时信息，并与车载传感器配合，提高汽车的驾驶安全性。

与技术标准成熟的DSRC相比，新开发的C-V2X逐渐受到更多关注。近日，高通技术标准高级总监李岩分析解释了C-V2X是什么，什么时候可以实现，具体优势是什么，以及如何帮助实现自动驾驶。自动驾驶是汽车行业乃至整个科技行业最受关注的技术之一。不出所料，自动驾驶技术将在不久的将来出现在我们的生活中，但在光明的未来仍然存在实际困难。首先，激光雷达尚未实现低成本的大规模生产。其次，如果无人驾驶汽车面临不可避免的车祸，左转弯是孩子，右转弯是孕妇，那么它应该如何选择？最后，C-V2X（蜂窝车联网通信）技术和交通物联网基础设施的研发尚未开始，与火热的传感器领域相比，C-V2X技术的研发创新仍然相对冷清。近日，高通技术标准高级总监李岩详细回答了C-V2X是什么，什么时候实现，它的优势是什么，以及如何帮助实现自动驾驶。什么是C-V2X？C-V2X的全名是适用于所有事物的蜂窝载体。该技术使用LTE来实现道路用户之间的通信。C-V2X主要包括V2V、V2I、V2N和V2P。V2V（车对车）可以用于车辆之间的信息交互和提醒，其典型应用是在车辆之间的防撞安全系统中。V2I（车辆基础设施），车辆可以与道路甚至其他基础设施进行通信，如红绿灯和路障，并获得红绿灯等道路管理信息。V2N（车辆互联网）是目前使用最广泛的车辆联网形式。其主要功能是使车辆能够通过移动网络连接到云服务器，并使用云服务器提供的应用功能，如导航、娱乐和防盗。V2P（车辆-行人）用于道路上行人或非机动车的安全警告。C-V2X基于LTE-R14技术，包括两种模式，一种是直接通信LTE-V-direct，另一种是基于网络的通信LTE-V-Cell。2017年9月制定的第一版标准已经形成了以高通、华为等通信产业链企业、电信运营商和汽车企业为主的产业阵营。C-V2X技术继续获得广泛的生态系统支持，有望成为汽车安全和未来自动驾驶领域的重要技术。据悉，C-V2X芯片的主要制造商是高通、英特尔等，目标是与5G车辆法规的应用相对应。高通公司今年发布了其首个C-V2X商业解决方案——基于3GPP Release 14规范、面向PC5直接通信的高通9150 C-V2X芯片组，该公司发布的Snapdragon X24和X50都可以支持5GNR（新无线电）规范。简单地说，C-V2X是一种通信技术，可以帮助人类或车载计算机看到更远的地方。关于C-V2X的十个事实1。支持无需网络协助的低延迟直接通信。C-V2X直接通信可以在没有蜂窝网络的帮助或覆盖的情况下扩展通信范围。它支持V2V、V2I和V2P的实时安全信息交换，无需任何类型的蜂窝网络。C-V2X专为低延迟直接通信而设计，安全信息（如道路危险警告）可以在全球统一的5.9 GHz ITS频谱中通过低延迟传输直接通信。2.用于安全应用的智能交通系统（ITS）的5.9GHz统一频谱C-V2X定义了两种互补的通信模式。为了主动安全，C-V2X直接通信通过使用统一的专用ITS频谱支持车对车（V2V）、车对行人（V2P）和车对基础设施（V2I）的直接通信。对于信息娱乐和非延迟敏感的信息安全用例（例如前方一公里的交通事故），C-V2X还支持……

rts车辆通过蜂窝频谱上的移动网络（车辆到网络，V2N）与云通信。在全球统一的5.9 GHz ITS频段中，C-V2X可以通过使用低延迟直接通信技术发送安全信息（如道路危险警告），而不受在支持车载信息和信息娱乐应用的商用蜂窝频段中发送的V2N通信的影响。3.支持高速汽车场景从最早的部署开始，无线蜂窝技术就被设计为支持高速。基于十五年的车辆信息标准化和部署，3GPP C-V2X R-14针对高速车辆用例（如增强信号设计）进行了进一步增强，并支持不同路况下相对速度高达500公里/小时的车辆用例。4.遵循3GPP定义的严格的最低性能要求，因此技术安全性更高，性能可以预期。安全通信对于任何V2X应用程序都非常重要。C-V2X受益于现有的安全和传输层以及汽车标准组织定义的应用协议，包括国际标准化组织（ISO）、欧洲电信标准协会（ETSI）和电气与电子工程师协会（IEEE 1609工作组）。如今，许多汽车制造商正在世界各地进行C-V2X的工程和现场运行测试。据估计，到2021，大多数新车将具有嵌入式蜂窝连接功能，在不久的将来，一些汽车制造商将为几乎所有的汽车配置此技术。5.先进的技术支持卓越的无线性能。C-V2X可以在任何密度部署场景中提供更好的覆盖和更可靠的通信，提供可预测和有保障的性能。即使与802.11p的最佳性能相比，C-V2X的性能仍然更好。6.即使在没有卫星/全球导航卫星系统（GNSS）的情况下，C-V2X也可以稳定地同步。它有一个超级机制，即使在没有全球导航卫星系统的情况下，它也可以从不同的数据源实现经济高效的同步功能。事实上，所有V2X技术都依赖于GNSS来获取位置信息，这对于ITS的安全应用是非常必要的。李艳说，与定位精度相比，时间精度更稳定。V2X需要亚米定位精度，如车道定位精度，而C-V2X只需要松散的微秒时间同步精度。在GNSS弱覆盖系统中，定位精度将先于时间精度而丧失。7.充分利用对其-G5/DSRC（DSRC（专用短程通信））上层协议的投资。C-V2X重用汽车行业定义的上层协议：现有的DSRC/C-ITS服务和应用层，以及现有的汽车行业和标准组织，如欧洲电信标准协会（ETSI）和美国汽车工程协会（SAE）。此外，抽象层被开发为与3GPP底层接口接口（与5GAA合作）。8.预计C-V2X将于2020年在生产车辆中实现商业部署，并得到生态系统的广泛支持。3GPP于2017年3月完成了C-V2X Rel-14的技术状态，5GAA通过汇集来自不同行业的不同参与者，帮助定义和测试C-V2X技术的协议和技术规范。C-V2X的工程制造和现场运行试验正由世界各地的汽车制造商进行。除了高通和福特在美国进行的上述性能测试外，还有欧盟与奥迪合作的ConVeX现场测试，以及与法国雪铁龙集团合作的“迈向5G”测试。9.比其他V2X技术更具成本效益。具体而言，C-V2X可以利用现有的蜂窝基础设施（V2N）进行网络通信，并结合路侧单元（RSU）和蜂窝网络的功能，从而帮助提高安全性并支持自主性（例如提供本地和广域交通信息以及实时地图更新）。RSU和蜂窝基础设施的结合可以降低部署成本，并带来重要的经济效益。蜂窝制造商在部署、管理和维护复杂通信系统方面的丰富经验不仅可以节省成本，还可以创造新的商业模式和服务机会。例如，李岩说，C-V2X与路边设备、4G/5G基础设施及其回程链路相结合，可以……

支持具有Uu接口的4G/5G小型基站和具有直接链路/PC5接口的路边单元。10.唯一具有明确演进路径和5G前向兼容性的V2X技术C-V2X是唯一基于全球3GPP Release 14规范的V2X通信技术。基于PC5的ITS直接通信模式运行在5.9GHz智能交通系统（ITS）频谱中，车辆和其他车辆及基础设施可以基于该频谱传输信息，以避免碰撞事故，而无需依赖任何蜂窝运营商网络。C-V2X也是唯一一种具有连续演进路径的V2X通信技术，可以实现新型5G空中接口C-V2X的前向兼容性。该行业的最新发展C-V2X得到了汽车和通信行业领先企业的支持。5GAA是一个跨行业的企业联盟，有助于定义C-V2X及其5G演进。其中，高通公司也在积极推动C-V2X的商业化，支持基于3GPP Rel-14规范的C-V2X直接通信（V2V、V2I、V2P）。例如，奥迪、福特、雪铁龙和上汽宣布支持高通的首款C-V2X解决方案；大陆集团和LG正在采用高通公司的C-V2X解决方案；高通公司正在与罗德·施瓦茨合作进行测试。通过这种方式，C-V2X赢得了包括多家芯片供应商在内的汽车和电信行业关键成员的支持，从而形成了一个健康的C-V2X生态系统。放眼全球，C-V2X已经获得了良好的发展势头。2017年CES期间，奥迪、爱立信、高通公司、SWARCO交通系统公司和凯泽斯劳滕大学联合成立了“互联汽车”（ConVeX）联盟，该联盟基于3GPP Release 14启动了C-V2X测试，重点关注车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）和车对地（V2P）。爱立信、Orange和标致雪铁龙集团于2017年初签署合作协议，共同开展5G车联网试点项目——“迈向5G”。该项目旨在满足智能交通系统（ITS）的需求，提高道路安全，并利用从4G到5G的技术发展提供新车和车载服务。2017年10月，在&；

T、 福特、诺基亚和高通宣布在美国启动首个C-V2X测试，以帮助加速汽车联网的发展。测试预计将在圣地亚哥地区试验场进行。计划参加此次测试的公司包括日本主要手机运营商NTT Docomo、大陆集团、爱立信、Chong Electric Industry Co.，Ltd.和高通公司。此外，上个月，高通公司、5GAA、宝马集团、福特汽车公司、标致雪铁龙集团、萨瓦里和股份有限公司在欧洲首次启动了摩托车、汽车和路边基础设施之间C-V2X直接通信互操作性的现场演示。演示中使用了奥迪Q7和奥迪A4汽车以及配备高通?9150 C-V2X芯片组解决方案并支持C-V2X技术的Ducati Multistrada 1200 Enduro摩托车。该演示展示了摩托车和汽车之间可能出现在道路上的常见场景，以及如何使用C-V2X技术提高道路安全。这些场景包括交叉口碰撞预警，即配备C-V2X技术的车辆从相邻道路的交叉口驶出，避免与有路权的摩托车骑手相撞；以及交叉口转弯碰撞风险预警，即车辆在左转时避免与摩托车相撞。5G新空中接口技术4G的到来似乎还在昨天，但5G就在眼前。随着行业进入5G和自动驾驶的世界，C-V2X也做好了准备。C-V2X具有清晰的5G演进路径，并支持前向和后向兼容性。Rel-14 C-V2X不仅具有优异的性能和高性价比，而且为未来基于新型5G空中接口的Rel-16 C-V2X自动驾驶技术铺平了道路。与Rel-14用于车辆之间的基本安全通信相比，基于5G新空中接口的C-V2X可以提供高吞吐量、宽带载波支持、超低延迟和高可靠性，使自动驾驶汽车能够与其他车辆和道路基础设施有效共享道路、路况和周围环境的检测信息。此外，车辆可以使用基于新5G空中接口的C-V2X将其意图和计划的驾驶路线传输给其他车辆，这更具可预测性和准确性，可以进一步优化自动驾驶的路线规划。从技术角度来看，C-V2X具有明显的优势，适用于更复杂的安全应用场景，满足低延迟、高可靠性和带宽的要求，比DSRC更安全、更高效、更全面。随着前一年3GPP第一版C-V2X标准化规范的完成，C-V2X技术及相关生态链的发展速度加快。中国作为世界上最大的汽车市场，一直不遗余力地在这个水平上发展。根据目前的产业发展情况，李岩最后表示，中国的C-V2X有望在2020年实现规模化试点或商业化试验。为了实现全自动驾驶，汽车智能化和网络化是密不可分的。V2X作为联网的重要组成部分，可以获得汽车周围环境的实时信息，并与车载传感器配合，提高汽车的驾驶安全性。

与技术标准成熟的DSRC相比，新开发的C-V2X逐渐受到更多关注。近日，高通技术标准高级总监李岩分析解释了C-V2X是什么，什么时候可以实现，具体优势是什么，以及如何帮助实现自动驾驶。自动驾驶是汽车行业乃至整个科技行业最受关注的技术之一。不出所料，自动驾驶技术将在不久的将来出现在我们的生活中，但在光明的未来仍然存在实际困难。首先，激光雷达尚未实现低成本的大规模生产。其次，如果无人驾驶汽车面临不可避免的车祸，左转弯是孩子，右转弯是孕妇，那么它应该如何选择？最后，C-V2X（蜂窝车联网通信）技术和交通物联网基础设施的研发尚未开始，与火热的传感器领域相比，C-V2X技术的研发创新仍然相对冷清。近日，高通公司技术标准高级总监李岩详细回答了C-V2X是什么，什么时候实现，它的优势是什么，以及如何帮助实现自动驾驶……

什么是C-V2X？C-V2X的全名是适用于所有事物的蜂窝载体。该技术使用LTE来实现道路用户之间的通信。C-V2X主要包括V2V、V2I、V2N和V2P。V2V（车对车）可以用于车辆之间的信息交互和提醒，其典型应用是在车辆之间的防撞安全系统中。V2I（车辆基础设施），车辆可以与道路甚至其他基础设施进行通信，如红绿灯和路障，并获得红绿灯等道路管理信息。V2N（车辆互联网）是目前使用最广泛的车辆联网形式。其主要功能是使车辆能够通过移动网络连接到云服务器，并使用云服务器提供的应用功能，如导航、娱乐和防盗。V2P（车辆-行人）用于道路上行人或非机动车的安全警告。C-V2X基于LTE-R14技术，包括两种模式，一种是直接通信LTE-V-direct，另一种是基于网络的通信LTE-V-Cell。2017年9月制定的第一版标准已经形成了以高通、华为等通信产业链企业、电信运营商和汽车企业为主的产业阵营。C-V2X技术继续获得广泛的生态系统支持，有望成为汽车安全和未来自动驾驶领域的重要技术。据悉，C-V2X芯片的主要制造商是高通、英特尔等，目标是与5G车辆法规的应用相对应。高通公司今年发布了其首个C-V2X商业解决方案——基于3GPP Release 14规范、面向PC5直接通信的高通9150 C-V2X芯片组，该公司发布的Snapdragon X24和X50都可以支持5GNR（新无线电）规范。简单地说，C-V2X是一种通信技术，可以帮助人类或车载计算机看到更远的地方。关于C-V2X的十个事实1。支持无需网络协助的低延迟直接通信。C-V2X直接通信可以在没有蜂窝网络的帮助或覆盖的情况下扩展通信范围。它支持V2V、V2I和V2P的实时安全信息交换，无需任何类型的蜂窝网络。C-V2X专为低延迟直接通信而设计，安全信息（如道路危险警告）可以在全球统一的5.9 GHz ITS频谱中通过低延迟传输直接通信。2.用于安全应用的智能交通系统（ITS）的5.9GHz统一频谱C-V2X定义了两种互补的通信模式。为了主动安全，C-V2X直接通信通过使用统一的专用ITS频谱支持车对车（V2V）、车对行人（V2P）和车对基础设施（V2I）的直接通信。对于信息娱乐和非延迟敏感的信息安全用例（例如前方一公里的交通事故），C-V2X还支持车辆通过蜂窝频谱上的移动网络（车对网，V2N）与云通信。在全球统一的5.9 GHz ITS频段中，C-V2X可以通过使用低延迟直接通信技术发送安全信息（如道路危险警告），而不受在支持车载信息和信息娱乐应用的商用蜂窝频段中发送的V2N通信的影响。3.支持高速汽车场景从最早的部署开始，无线蜂窝技术就被设计为支持高速。基于十五年的车辆信息标准化和部署，3GPP C-V2X R-14针对高速车辆用例（如增强信号设计）进行了进一步增强，并支持不同路况下相对速度高达500公里/小时的车辆用例。4.遵循3GPP定义的严格的最低性能要求，因此技术安全性更高，性能可以预期。安全通信对于任何V2X应用程序都非常重要。C-V2X受益于现有的安全和传输层以及汽车标准组织定义的应用协议，包括国际标准化组织（ISO）、欧洲电信标准协会（ETSI）和电气与电子工程师协会（IEEE 1609工作组）。如今，许多汽车制造商正在世界各地进行C-V2X的工程和现场运行测试。据估计，到2021，大多数新车将具有嵌入式蜂窝连接功能，在不久的将来，一些汽车制造商将为几乎所有的汽车配置此技术。5.先进的技术支持……

出色的无线性能。C-V2X可以在任何密度部署场景中提供更好的覆盖和更可靠的通信，提供可预测和有保障的性能。即使与802.11p的最佳性能相比，C-V2X的性能仍然更好。6.即使在没有卫星/全球导航卫星系统（GNSS）的情况下，C-V2X也可以稳定地同步。它有一个超级机制，即使在没有全球导航卫星系统的情况下，它也可以从不同的数据源实现经济高效的同步功能。事实上，所有V2X技术都依赖于GNSS来获取位置信息，这对于ITS的安全应用是非常必要的。李艳说，与定位精度相比，时间精度更稳定。V2X需要亚米定位精度，如车道定位精度，而C-V2X只需要松散的微秒时间同步精度。在GNSS弱覆盖系统中，定位精度将先于时间精度而丧失。7.充分利用对其-G5/DSRC（DSRC（专用短程通信））上层协议的投资。C-V2X重用汽车行业定义的上层协议：现有的DSRC/C-ITS服务和应用层，以及现有的汽车行业和标准组织，如欧洲电信标准协会（ETSI）和美国汽车工程协会（SAE）。此外，抽象层被开发为与3GPP底层接口接口（与5GAA合作）。8.预计C-V2X将于2020年在生产车辆中实现商业部署，并得到生态系统的广泛支持。3GPP于2017年3月完成了C-V2X Rel-14的技术状态，5GAA通过汇集来自不同行业的不同参与者，帮助定义和测试C-V2X技术的协议和技术规范。C-V2X的工程制造和现场运行试验正由世界各地的汽车制造商进行。除了高通和福特在美国进行的上述性能测试外，还有欧盟与奥迪合作的ConVeX现场测试，以及与法国雪铁龙集团合作的“迈向5G”测试。9.比其他V2X技术更具成本效益。具体而言，C-V2X可以利用现有的蜂窝基础设施（V2N）进行网络通信，并结合路侧单元（RSU）和蜂窝网络的功能，从而帮助提高安全性并支持自主性（例如提供本地和广域交通信息以及实时地图更新）。RSU和蜂窝基础设施的结合可以降低部署成本，并带来重要的经济效益。蜂窝制造商在部署、管理和维护复杂通信系统方面的丰富经验不仅可以节省成本，还可以创造新的商业模式和服务机会。例如，李艳表示，C-V2X与路侧单元、4G/5G基础设施及其回程链路相结合，可以支持具有Uu接口的4G/5G小型基站和具有直接链路/PC5接口的路侧单元。10.唯一具有明确演进路径和5G前向兼容性的V2X技术C-V2X是唯一基于全球3GPP Release 14规范的V2X通信技术。基于PC5的ITS直接通信模式运行在5.9GHz智能交通系统（ITS）频谱中，车辆和其他车辆及基础设施可以基于该频谱传输信息，以避免碰撞事故，而无需依赖任何蜂窝运营商网络。C-V2X也是唯一一种具有连续演进路径的V2X通信技术，可以实现新型5G空中接口C-V2X的前向兼容性。该行业的最新发展C-V2X得到了汽车和通信行业领先企业的支持。5GAA是一个跨行业的企业联盟，有助于定义C-V2X及其5G演进。其中，高通公司也在积极推动C-V2X的商业化，支持基于3GPP Rel-14规范的C-V2X直接通信（V2V、V2I、V2P）。例如，奥迪、福特、雪铁龙和上汽宣布支持高通的首款C-V2X解决方案；大陆集团和LG正在采用高通公司的C-V2X解决方案；

高通公司正在与罗德·施瓦茨合作进行测试。通过这种方式，C-V2X赢得了包括多家芯片供应商在内的汽车和电信行业关键成员的支持，从而形成了一个健康的C-V2X生态系统。放眼全球，C-V2X已经获得了良好的发展势头。2017年CES期间，奥迪、爱立信、高通公司、SWARCO交通系统公司和凯泽斯劳滕大学联合成立了“互联汽车”（ConVeX）联盟，该联盟基于3GPP Release 14启动了C-V2X测试，重点关注车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）和车对地（V2P）。爱立信、Orange和标致雪铁龙集团于2017年初签署合作协议，共同开展5G车联网试点项目——“迈向5G”。该项目旨在满足智能交通系统（ITS）的需求，提高道路安全，并利用从4G到5G的技术发展提供新车和车载服务。2017年10月，在&；T、 福特、诺基亚和高通宣布在美国启动首个C-V2X测试，以帮助加速汽车联网的发展。测试预计将在圣地亚哥地区试验场进行。计划参加此次测试的公司包括日本主要手机运营商NTT Docomo、大陆集团、爱立信、Chong Electric Industry Co.，Ltd.和高通公司。此外，上个月，高通公司、5GAA、宝马集团、福特汽车公司、标致雪铁龙集团、萨瓦里和股份有限公司在欧洲首次启动了摩托车、汽车和路边基础设施之间C-V2X直接通信互操作性的现场演示。演示中使用了奥迪Q7和奥迪A4汽车以及配备高通?9150 C-V2X芯片组解决方案并支持C-V2X技术的Ducati Multistrada 1200 Enduro摩托车。该演示展示了摩托车和汽车之间可能出现在道路上的常见场景，以及如何使用C-V2X技术提高道路安全。这些场景包括交叉口碰撞预警，即配备C-V2X技术的车辆从相邻道路的交叉口驶出，避免与有路权的摩托车骑手相撞；以及交叉口转弯碰撞风险预警，即车辆在左转时避免与摩托车相撞。5G新空中接口技术4G的到来似乎还在昨天，但5G就在眼前。随着行业进入5G和自动驾驶的世界，C-V2X也做好了准备。C-V2X具有清晰的5G演进路径，并支持前向和后向兼容性。Rel-14 C-V2X不仅具有优异的性能和高性价比，而且为未来基于新型5G空中接口的Rel-16 C-V2X自动驾驶技术铺平了道路。与Rel-14用于车辆之间的基本安全通信相比，基于5G新空中接口的C-V2X可以提供高吞吐量、宽带载波支持、超低延迟和高可靠性，使自动驾驶汽车能够与其他车辆和道路基础设施有效共享道路、路况和周围环境的检测信息。此外，车辆可以使用基于新5G空中接口的C-V2X将其意图和计划的驾驶路线传输给其他车辆，这更具可预测性和准确性，可以进一步优化自动驾驶的路线规划。从技术角度来看，C-V2X具有明显的优势，适用于更复杂的安全应用场景，满足低延迟、高可靠性和带宽的要求，比DSRC更安全、更高效、更全面。随着前一年3GPP第一版C-V2X标准化规范的完成，C-V2X技术及相关生态链的发展速度加快。中国作为世界上最大的汽车市场，一直不遗余力地在这个水平上发展。根据目前的产业发展情况，李岩最后表示，中国的C-V2X有望在2020年实现规模化试点或商业化试验。

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