谷歌无人车路测：自动驾驶没那么容易实现

“全自动汽车即将问世！去年11月，Waymo发布了一则重大新闻。该公司宣布，它已成为世界上第一家没有汽车安全员的自动驾驶公司，这些汽车在真正的开放道路上行驶。Waymo发布一段名为“Waymo的全自动驾驶来了”的宣传视频，该视频已被播放120万次（YouTube）。在视频中，方向盘后面没有人。这是一个重要的里程碑。因为在自动驾驶领域，第四级（L4级）自动驾驶被视为整个行业的终极目标，这意味着汽车可以完全自行驾驶，而无需人类坐在驾驶座上。Waymo后来表示，将于2018年底为凤凰城郊区的居民推出无人驾驶出租车服务。然而，乐观情绪很大程度上是由于公司自身释放的积极信号，这只是故事的一个方面。钱德勒，位于亚利桑那州凤凰城郊区。这里的道路通常平坦笔直，交通也不那么繁忙。它是自动驾驶技术的理想测试场地。Lisa Hargis的工作地点离Waymo车库只有一步之遥。但就在两周前，她差点撞上Waymo的原型。当穿过凤凰城总部附近的T形交叉路口时，右转的原型Waymo突然停了下来，哈吉斯被困在中间，无法左转，这让她非常生气。“我们走！

她愤怒地喊道。后面的其他汽车也停了下来。“我想杀人，“她说。五位知情人士表示，在十字路口的犹豫只是Waymo自动驾驶技术的众多缺陷之一。这些原型会突然移动或停止，这非常突然。十几名经常遇到原型的当地居民抱怨。那些安全的司机和坐在驾驶座上的人经常不得不控制操作方向盘以避免碰撞或潜在的不安全情况。是的，你是对的。事实上，大多数测试车辆仍然使用安保人员。据知情人士透露，在正常情况下，没有安保人员的无人车只会出现在一些较小的居民区，那里的交通并不繁忙。此外，远程操作员仍将密切监控车辆，以便在车辆遇到问题时提供帮助。（尽管Waymo被委婉地称为“监护人”）此外，在公开声明中，Waymo没有透露无人驾驶测试也有条件。例如，当进入高速公路时，车辆不能进行无保护的左转（车辆需要避开所有行人和车辆编辑）。“这是超级控制。一位参与测试的人士说。尽管Waymo测试取得了进展，但它通常远离交通繁忙的地区。此外，还有许多其他问题。如果你不能进行无保护的左转，当你并入交通繁忙的路段时，会有问题，尤其是在高速公路上。有时，原型不知道基本的道路信号，例如mple，当它被并入高速公路时，信号灯会询问速度。最大的问题是如何处理驾驶文明的重要组成部分：行人和人类司机不遵守交通规则的行为，如超速、非法转弯、开车时发短信等。为了避免碰撞，算法会非常谨慎，也就是说，系统的耗时往往比人类长得多，在中间可能会有很多突然停车。无人驾驶汽车在防止汽车成为道路杀手的同时，也构成了另一个威胁：它们可能会直接杀死我们。4月，推特上的一段视频显示了一辆Waymo汽车如何艰难地驶入高速公路。改装后的克莱斯勒皮卡发出信号，减速缓慢爬行，然后看起来像一个慌乱的青少年，笨拙地直接穿过出口匝道，离开了道路。Waymo的汽车通常被设计成能够准确地遵守每一条道路规则。在停车信号灯下，车辆停留至少三秒，并在转弯前打开转向信号灯。就像学生司机一样，“但它是最好的学生司机。”因此，为了应对这些情况，原型有时会以人类司机意想不到的方式突然停车，但这会导致人类司机经常追尾Waymo的车。（这也是优步认为过于谨慎也会带来安全问题的原因之一。）据一位参与Waymo项目的人士透露，每个人都在争论该系统是否应该模仿典型人类司机的驾驶习惯（他们不会严格遵守每一条规则），但研究团队最终决定，“一个人做什么并不重要，我们需要模仿完美司机的操作。但事实上，一些公司私下承认，完美驾驶可能是不现实的。”如果我们想拥有无人驾驶的未来，那么我们必须接受这样一种观点，即机器人司机不需要完美，他们只需要比我们更好。Waymo的一位资深人士说。根据摩根士丹利的预测，Waymo的价值为1750亿美元，部分原因是自动出租车服务可以带来数百亿美元的收入。目前，关于菲尼克斯郊区出租车服务的消息并不多。该公司有大约400名“早期骑手”，即每天从家里被带去工作或学习的居民，或被送往医院的居民。这些骑手已经签署了保密协议，没有Waymo的监督，他们不能对媒体发表讲话。然而，外国媒体The Information采访了一些经常遇到原型车的当地居民。他们在Waymo附近的办公室工作，比如药店和百事可乐果汁配送中心。虽然有些人没有抱怨车辆，在附近工作的十几个人都说了同样的三个词：“我讨厌他们。April Cusick和Hargis在同一个办公室工作。她说，每当她在东美景街的相反方向开车时遇到Waymo，她都会感到不安。这是一条没有车道标记的双车道双向公路。她说原型车经常开在一条宽阔的道路中间，直到你开车时才会向右转弯……

等一下。她说，但离得太近会让你感到不安。此外，这位女士和其他工作人员也有过类似的经历，如上所述：在十字路口左转时，Waymo汽车停下来后等待了几分钟。这个丁字路口没有红绿灯，限速为每小时45英里。此外，在繁忙的时间里，Waymo似乎很难找到合适的空档转弯（尽管这个问题对人类司机来说并不困难）。附近一家商业管道销售商的销售代表Robbie Monreal说，他已经受够了这些无人车：午餐时间只有一个小时，但他不得不浪费宝贵的时间等待。当他发现自己在一辆Waymo无人车后面时，他已经非法绕过了它。“我厌倦了这些车在周围徘徊。如今，安保人员有时不需要接管车辆以避免危险。随着时间的推移，Waymo的驾驶变得更加稳定。例如，当一名人类司机灵活、快速地绕过道路上的障碍物，并且更善于处理时，很难预测他在原型车旁边的驾驶轨迹。”转弯”指令，即两条相邻车道同时左转。此外，系统基本上已经掌握了高速公路上的驾驶技能，除了在高峰时段出现问题（此时，系统通常选择保守模式）然而，即使Waymo能够在凤凰城东南郊实现自动驾驶，在此背景下开发的系统能否移植到其他地区，例如旧金山湾区，仍然是一个问题。例如，为了帮助原型导航，Waymo花费了大量时间绘制该地区街道的高精度地图，并在一些地方测试了原型，如Palo Alto和Los Altos，为舰队的启动做准备。为了帮助汽车适应不同的地形和驾驶习惯，他们必须对系统进行大量的定制和反复测试。一位京驰员工表示，适应其他驾驶环境，如城市驾驶，需要不同程度的改进。尽管Waymo已经收集了大量数据来训练人工智能模型来预测单个行人，但如果他们决定解决城市驾驶问题，他们仍然需要面对人群问题，他们现有的人工智能模型可能还不够。然而，更改模型并不是一项简单的任务。Waymo必须重新标记数十万或数百万张图片，还可能加强计算机硬件规范，甚至可能需要修改汽车，为庞大的车队添加额外的传感器。Waymo和其他自动驾驶公司的员工表示，Waymo的技术确实领先了一步，因为它在公共道路测试方面有丰富的经验。这种观点确实促进了Waymo的估值。然而，优先考虑郊区驾驶环境帮助公司赢得了时间，加快了生产和成果，但并没有帮助公司解决真正棘手的问题。Waymo在凤凰城的经验表明，即使在相对简单的环境中，无论更换程度如何，用人类驾驶员取代全自动汽车仍然需要很多年的时间。尽管老牌车企和造车新势力都在不断提升，但这场竞争的进展离起点并不远。“全自动汽车来了！

去年11月，Waymo发布了一条重大新闻。该公司宣布，它已成为世界上第一家没有汽车安全员的自动驾驶公司，这些汽车在真正的开放道路上行驶。Waymo发布了一段名为“Waymo的全自动驾驶来了”的宣传视频，该视频已被播放120万次（YouTube）。在视频中，方向盘后面没有人。这是一个重要的里程碑。因为在自动驾驶领域，第四级（L4级）自动驾驶被视为整个行业的终极目标，这意味着汽车可以完全自行驾驶，而无需人类坐在驾驶座上。Waymo后来表示，将于2018年底为凤凰城郊区的居民推出无人驾驶出租车服务。然而，乐观情绪很大程度上是由于公司自身释放的积极信号，这只是故事的一个方面。钱德勒，位于亚利桑那州凤凰城郊区。这里的道路通常平坦笔直，交通也不那么繁忙。它是自动驾驶技术的理想测试场地。Lisa Hargis的工作地点离Waymo车库只有一步之遥。但就在两周前，她差点撞上Waymo的原型。当穿过凤凰城总部附近的T形交叉路口时，右转的原型Waymo突然停了下来，哈吉斯被困在中间，无法左转，这让她非常生气。“我们走！

她愤怒地喊道。后面的其他汽车也停了下来。“我想杀人，“她说。五位知情人士表示，在十字路口的犹豫只是Waymo自动驾驶技术的众多缺陷之一。这些原型会突然移动或停止，这非常突然。十几名经常遇到原型的当地居民抱怨。那些安全的司机和坐在驾驶座上的人经常不得不控制操作方向盘以避免碰撞或潜在的不安全情况。是的，你是对的。事实上，大多数测试车辆仍然使用安保人员。据知情人士透露，在正常情况下，没有安保人员的无人车只会出现在一些较小的居民区，那里的交通并不繁忙。此外，远程操作员仍将密切监控车辆，以便在车辆遇到问题时提供帮助。（尽管Waymo被委婉地称为“监护人”）此外，在公开声明中，Waymo没有透露无人驾驶测试也有条件。例如，当进入高速公路时，车辆不能进行无保护的左转（车辆需要避开所有行人和车辆编辑）。“这是超级控制。一位参与测试的人士说。尽管Waymo测试取得了进展，但它通常远离交通繁忙的地区。此外，还有许多其他问题。如果你不能进行无保护的左转，当你并入交通繁忙的路段时，会有问题，尤其是在高速公路上。有时，原型不知道基本的道路信号，例如mple，当它被并入高速公路时，信号灯会询问速度。最大的问题是如何处理驾驶文明的重要组成部分：行人和人类司机不遵守交通规则的行为，如超速、非法转弯、开车时发短信等。为了避免碰撞，算法会非常谨慎，也就是说，系统的耗时往往比人类长得多，在中间可能会有很多突然停车。无人驾驶汽车在防止汽车成为道路杀手的同时，也构成了另一个威胁：它们可能会直接杀死我们。4月，推特上的一段视频显示了一辆Waymo汽车如何艰难地驶入高速公路。改装后的克莱斯勒皮卡发出信号，减速缓慢爬行，然后看起来像一个慌乱的青少年，笨拙地直接穿过出口匝道，离开了道路。Waymo的汽车通常被设计成能够准确地遵守每一条道路规则。在停车信号灯下，车辆停留至少三秒，并在转弯前打开转向信号灯。就像学生司机一样，“但它是最好的学生司机。”因此，为了应对这些情况，原型有时会以人类司机意想不到的方式突然停车，但这会导致人类司机经常追尾Waymo的车。（这也是优步认为过于谨慎也会带来安全问题的原因之一。）据一位参与Waymo项目的人士透露，每个人都在争论该系统是否应该模仿典型人类司机的驾驶习惯（他们不会严格遵守每一条规则），但研究团队最终决定，“一个人做什么并不重要，我们需要模仿完美司机的操作。但事实上，一些公司私下承认，完美驾驶可能是不现实的。”如果我们想拥有无人驾驶的未来，那么我们必须接受这样一种观点，即机器人司机不需要完美，他们只需要比我们更好。Waymo的一位资深人士说。根据摩根士丹利的预测，Waymo的价值为1750亿美元，部分原因是自动出租车服务可以带来数百亿美元的收入。目前，关于菲尼克斯郊区出租车服务的消息并不多。该公司有大约400名“早期骑手”，即每天从家里被带去工作或学习的居民，或被送往医院的居民。这些骑手已经签署了保密协议，没有Waymo的监督，他们不能对媒体发表讲话。然而，外国媒体The Information采访了一些经常遇到原型车的当地居民。他们在Waymo附近的办公室工作，比如药店和百事可乐果汁配送中心。虽然有些人没有抱怨车辆，在附近工作的十几个人都说了同样的三个词：“我讨厌他们。April Cusick和Hargis在同一个办公室工作。她说，每当她在东美景街的相反方向开车时遇到Waymo，她都会感到不安。这是一条没有车道标记的双车道双向公路。她说原型车经常开在一条宽阔的道路中间，直到你开车时才会向右转弯……

等一下。她说，但离得太近会让你感到不安。此外，这位女士和其他工作人员也有过类似的经历，如上所述：在十字路口左转时，Waymo汽车停下来后等待了几分钟。这个丁字路口没有红绿灯，限速为每小时45英里。此外，在繁忙的时间里，Waymo似乎很难找到合适的空档转弯（尽管这个问题对人类司机来说并不困难）。附近一家商业管道销售商的销售代表Robbie Monreal说，他已经受够了这些无人车：午餐时间只有一个小时，但他不得不浪费宝贵的时间等待。当他发现自己在一辆Waymo无人车后面时，他已经非法绕过了它。“我厌倦了这些车在周围徘徊。如今，安保人员有时不需要接管车辆以避免危险。随着时间的推移，Waymo的驾驶变得更加稳定。例如，当一名人类司机灵活、快速地绕过道路上的障碍物，并且更善于处理时，很难预测他在原型车旁边的驾驶轨迹。”转弯”指令，即两条相邻车道同时左转。此外，系统基本上已经掌握了高速公路上的驾驶技能，除了在高峰时段出现问题（此时，系统通常选择保守模式）然而，即使Waymo能够在凤凰城东南郊实现自动驾驶，在此背景下开发的系统能否移植到其他地区，例如旧金山湾区，仍然是一个问题。例如，为了帮助原型导航，Waymo花费了大量时间绘制该地区街道的高精度地图，并在一些地方测试了原型，如Palo Alto和Los Altos，为舰队的启动做准备。为了帮助汽车适应不同的地形和驾驶习惯，他们必须对系统进行大量的定制和反复测试。一位京驰员工表示，适应其他驾驶环境，如城市驾驶，需要不同程度的改进。尽管Waymo已经收集了大量数据来训练人工智能模型来预测单个行人，但如果他们决定解决城市驾驶问题，他们仍然需要面对人群问题，他们现有的人工智能模型可能还不够。然而，更改模型并不是一项简单的任务。Waymo必须重新标记数十万或数百万张图片，还可能加强计算机硬件规范，甚至可能需要修改汽车，为庞大的车队添加额外的传感器。Waymo和其他自动驾驶公司的员工表示，Waymo的技术确实领先了一步，因为它在公共道路测试方面有丰富的经验。这种观点确实促进了Waymo的估值。然而，优先考虑郊区驾驶环境帮助公司赢得了时间，加快了生产和成果，但并没有帮助公司解决真正棘手的问题。Waymo在凤凰城的经验表明，即使在相对简单的环境中，无论更换程度如何，用人类驾驶员取代全自动汽车仍然需要很多年的时间。尽管老牌车企和造车新势力都在不断提升，但这场竞争的进展离起点并不远。

标签：东南发现摩根远程

汽车资讯热门资讯