汽车高级驾驶辅助系统ADAS全盘点

与目前无法大规模应用的无人驾驶相比，先进的辅助驾驶系统是一种使汽车更智能的实用技术。目前，所有车辆都配备了驾驶辅助系统、广泛使用的倒车雷达和相对高端的远程召唤，这些都属于辅助驾驶。随着造车新势力的崛起和互联网公司的介入，越来越多的高科技应用于汽车。ADAS作为汽车智能化的典型功能，备受关注。01自适应巡航控制系统自适应巡航控制（ACC）

自适应巡航控制系统是在现有巡航控制技术的基础上发展起来的一种智能自动控制系统。行政协调会的原则并不复杂。首先，设置跟车距离，然后通过远程毫米波雷达实时监控前车。通过控制发动机和制动器，前车和车内的汽车始终保持设定的距离。这样司机就可以腾出脚来了。自动巡航就是自动油门。当你设定速度时，你不必踩油门。自动巡航可以让你踩下油门，而自适应巡航则可以让你在自动油门上自动刹车。你不必担心刹车。当该减速时，它可以帮助你减速，当该刹车时，它也可以帮助你刹车。自动紧急制动（AEB）

随着消费者开始关注汽车的安全性，汽车经销商也开始推出各种安全设备，从最初的ABS（防抱死制动系统）到ESC（车身电子稳定控制系统），再到AEB等不同级别的设备。AEB系统是一种紧急制动系统，它使用雷达检测与前车的距离，并通过ECU进行分析，根据不同的距离和速度发出警报。如果驾驶员在发出警报显示后没有反应，当安全距离小于范围时，AEB系统将启动并自动干预前车的制动系统，从而降低与前车/人碰撞的概率。03自适应大灯系统AFS（自适应前照灯系统）和主动大灯系统ADB（自适应远光灯）。

汽车前照灯从最初的照明功能，正朝着智能化、多功能化的方向发展。目前，有自适应大灯系统AFS（自适应前乘系统）和主动大灯系统ADB（自适应远光灯）。AFS功能可以解决高速公路和农村道路转弯时的照明效果，可以有效提高照明范围，保证安全视距，提高行车安全。ADB功能主要针对的是当车辆跟车和会车时，另一辆车的驾驶员被远光灯眩目的问题。智能大灯控制系统模块采集的信号包括车速信号、雷达测距信号、光感测信号或前摄像头信号灯。通过算法计算，周围车辆的状态包括车辆点亮状态、车辆行驶速度、车辆行驶方向等。ADB功能向执行器输出控制信号，并调整灯光类型，自动关闭照射前方车辆的光束，从而避免了耀眼的问题。04盲点检测BSM（盲点监测）

盲点探测系统，通过防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施对车辆进行探测。一种用于监控车辆后侧盲区内其他车辆的系统，以提醒驾驶员后侧有碰撞风险，并且不要变道。该功能的实现取决于后向毫米波雷达的障碍物检测能力，并以此作为警告驾驶员的依据。它也用于横向辅助。05驾驶员监控系统（DMS）

该系统使用传感器来检测驾驶员的注意力。如果驾驶员向前看，同时检测到危机。系统……

I’我会用闪烁的、刺耳的声音警告。如果驾驶员没有反应，车辆将自动刹车。前方碰撞警告系统（FCW）

FCW可以通过雷达系统和摄像头随时监控前方车辆，判断车辆与前方车辆的距离、方向和相对速度，并在存在潜在碰撞危险时向驾驶员发出警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施来避免碰撞或控制车辆。07平视显示器（HUD）

这项技术将仪表显示的重要信息（如车速）投射在前挡风玻璃上，不仅可以帮助缺乏速度判断经验的新手控制自己的速度，还可以避免在许多限速路段因超速而违反规则。更重要的是，它可以使驾驶员在大视场的情况下即时阅读而不移位，并始终保持清醒的头脑和最佳的观察状态。08智能速度控制智能速度自适应（ISA）

智能速度控制系统。该系统可以识别交通标志，并根据读取的最高限速信息控制油门，以确保驾驶员在法定限速范围内行驶，有效避免驾驶员无意识的超速行为。09车道偏离警告（LDW）

车道偏离预警系统主要由抬头显示器、摄像头、控制器和传感器组成。LDW只提供预警功能，当汽车返回车道时，驾驶员需要手动控制方向盘。在预警的基础上，LDW可以升级为更先进的车道保持辅助系统（LKA）。当驾驶员未能处理警告信息时，汽车将自动返回方向盘，以保持车辆在车道上行驶。如果我真的想变道怎么办？然后请先打开转向灯。10车夜视系统（NVS）

汽车夜视系统利用红外技术，可以将黑暗变为白天，让驾驶员在黑暗中看得更远、更清楚。夜视系统的结构由两部分组成：一部分是红外摄像机，另一部分是挡风玻璃上的灯光显示系统。11自动泊车辅助系统（APA）

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停车辅助系统通过安装在车身上的摄像头、超声波传感器和红外传感器检测停车位置并绘制停车地图。自动泊车辅助系统（APA）是许多新手驾驶员最喜欢的ADAS功能之一。当汽车缓慢经过车库时，汽车侧面的超声波雷达可以检测侧面是否有空闲空间，这样汽车就可以停在其中。12行人检测系统行人检测系统（PDS）车辆可以使用摄像头雷达和激光雷达检测各个方向的行人，并将速度及时控制在安全距离内。13交通信号和标志的道路标志识别（RSR）

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这项技术使车辆能够自动识别交通信号或标志，例如最高限速或停车标志。14全景驻车辅助系统全方位摄像头（SVC）

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全景泊车辅助系统由安装在车身前、后、左、右侧的四个超广角鱼眼摄像头组成，同时采集汽车周围的图像。图像处理单元失真降低后→ 视角转换→ 图像镶嵌→ 图像增强，最终形成了汽车周围无缝的360度全景俯视图。在显示全景的同时，它还可以显示任何一方的单个视图，并与标尺线协调，准确定位障碍物的位置和距离。15远程召唤

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特斯拉一直在谈论“智能召唤”：有了智能召唤，汽车将在更复杂的环境中行驶……

nts和停车位，并根据需要在物体周围操作以找到你。当你回家离开Model S或Model X时，你可以使用“呼叫”功能让它完成剩下的工作：打开车库门，进入车库，停车并关闭发动机。当你早上醒来使用汽车时，使用“呼叫”功能，它会打开车库门，开到指定的地方等待。更广泛地说，“打电话”可以省去你在狭窄的停车位挤进去挤出来的麻烦。该功能仍处于测试阶段。最终，“呼叫”将使您的汽车能够在全国任何地方与您会面，并与您的日程同步，从而了解确切的到达时间，实现无缝对接。先进的辅助驾驶功能被认为是无人驾驶的前提。利用安装在车内的传感器，ADAS可以第一时间采集车内外的环境数据，并对静态和动态物体进行识别、检测和跟踪等技术处理。与目前无法大规模应用的无人驾驶相比，先进的辅助驾驶系统是一种使汽车更智能的实用技术。目前，所有车辆都配备了驾驶辅助系统、广泛使用的倒车雷达和相对高端的远程召唤，这些都属于辅助驾驶。随着造车新势力的崛起和互联网公司的介入，越来越多的高科技应用于汽车。ADAS作为汽车智能化的典型功能，备受关注。01自适应巡航控制系统自适应巡航控制（ACC）

自适应巡航控制系统是在现有巡航控制技术的基础上发展起来的一种智能自动控制系统。行政协调会的原则并不复杂。首先，设置跟车距离，然后通过远程毫米波雷达实时监控前车。通过控制发动机和制动器，前车和车内的汽车始终保持设定的距离。这样司机就可以腾出脚来了。自动巡航就是自动油门。当你设定速度时，你不必踩油门。自动巡航可以让你踩下油门，而自适应巡航则可以让你在自动油门上自动刹车。你不必担心刹车。当该减速时，它可以帮助你减速，当该刹车时，它也可以帮助你刹车。自动紧急制动（AEB）

随着消费者开始关注汽车的安全性，汽车经销商也开始推出各种安全设备，从最初的ABS（防抱死制动系统）到ESC（车身电子稳定控制系统），再到AEB等不同级别的设备。AEB系统是一种紧急制动系统，它使用雷达检测与前车的距离，并通过ECU进行分析，根据不同的距离和速度发出警报。如果驾驶员在发出警报显示后没有反应，当安全距离小于范围时，AEB系统将启动并自动干预前车的制动系统，从而降低与前车/人碰撞的概率。03自适应大灯系统AFS（自适应前照灯系统）和主动大灯系统ADB（自适应远光灯）。

汽车前照灯从最初的照明功能，正朝着智能化、多功能化的方向发展。目前，有自适应大灯系统AFS（自适应前乘系统）和主动大灯系统ADB（自适应远光灯）。AFS功能可以解决高速公路和农村道路转弯时的照明效果，可以有效提高照明范围，保证安全视距，提高行车安全。ADB功能主要针对的是当车辆跟车和会车时，另一辆车的驾驶员被远光灯眩目的问题。智能大灯控制系统模块采集的信号包括车速信号、雷达测距信号、光感测信号或前摄像头信号灯。通过算法计算，周围车辆的状态包括车辆点亮状态、车辆行驶速度、车辆行驶方向等。ADB功能向执行器输出控制信号，并调整灯光类型以自动关闭光束照明……

将车辆停在前面，从而避免了令人眼花缭乱的问题。04盲点检测BSM（盲点监测）

盲点探测系统，通过防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施对车辆进行探测。一种用于监控车辆后侧盲区内其他车辆的系统，以提醒驾驶员后侧有碰撞风险，并且不要变道。该功能的实现取决于后向毫米波雷达的障碍物检测能力，并以此作为警告驾驶员的依据。它也用于横向辅助。05驾驶员监控系统（DMS）

该系统使用传感器来检测驾驶员的注意力。如果驾驶员向前看，同时检测到危机。系统将使用闪烁、刺耳的声音进行警告。如果驾驶员没有反应，车辆将自动刹车。前方碰撞警告系统（FCW）

FCW可以通过雷达系统和摄像头随时监控前方车辆，判断车辆与前方车辆的距离、方向和相对速度，并在存在潜在碰撞危险时向驾驶员发出警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施来避免碰撞或控制车辆。07平视显示器（HUD）

这项技术将仪表显示的重要信息（如车速）投射在前挡风玻璃上，不仅可以帮助缺乏速度判断经验的新手控制自己的速度，还可以避免在许多限速路段因超速而违反规则。更重要的是，它可以使驾驶员在大视场的情况下即时阅读而不移位，并始终保持清醒的头脑和最佳的观察状态。08智能速度控制智能速度自适应（ISA）

智能速度控制系统。该系统可以识别交通标志，并根据读取的最高限速信息控制油门，以确保驾驶员在法定限速范围内行驶，有效避免驾驶员无意识的超速行为。09车道偏离警告（LDW）

车道偏离预警系统主要由抬头显示器、摄像头、控制器和传感器组成。LDW只提供预警功能，当汽车返回车道时，驾驶员需要手动控制方向盘。在预警的基础上，LDW可以升级为更先进的车道保持辅助系统（LKA）。当驾驶员未能处理警告信息时，汽车将自动返回方向盘，以保持车辆在车道上行驶。如果我真的想变道怎么办？然后请先打开转向灯。10车夜视系统（NVS）

汽车夜视系统利用红外技术，可以将黑暗变为白天，让驾驶员在黑暗中看得更远、更清楚。夜视系统的结构由两部分组成：一部分是红外摄像机，另一部分是挡风玻璃上的灯光显示系统。11自动泊车辅助系统（APA）

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停车辅助系统通过安装在车身上的摄像头、超声波传感器和红外传感器检测停车位置并绘制停车地图。自动泊车辅助系统（APA）是许多新手驾驶员最喜欢的ADAS功能之一。当汽车缓慢经过车库时，汽车侧面的超声波雷达可以检测侧面是否有空闲空间，这样汽车就可以停在其中。12行人检测系统行人检测系统（PDS）车辆可以使用摄像头雷达和激光雷达检测各个方向的行人，并将速度及时控制在安全距离内。13交通信号和标志的道路标志识别（RSR）

1

这项技术使车辆能够自动……

识别交通信号或标志，例如最高限速或停车标志。14全景驻车辅助系统全方位摄像头（SVC）

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全景泊车辅助系统由安装在车身前、后、左、右侧的四个超广角鱼眼摄像头组成，同时采集汽车周围的图像。图像处理单元失真降低后→ 视角转换→ 图像镶嵌→ 图像增强，最终形成了汽车周围无缝的360度全景俯视图。在显示全景的同时，它还可以显示任何一方的单个视图，并与标尺线协调，准确定位障碍物的位置和距离。15远程召唤

3

特斯拉一直在谈论“智能召唤”：通过智能召唤，汽车将在更复杂的环境和停车位中导航，并根据需要在物体周围操作以找到你。当你回家离开Model S或Model X时，你可以使用“呼叫”功能让它完成剩下的工作：打开车库门，进入车库，停车并关闭发动机。当你早上醒来使用汽车时，使用“呼叫”功能，它会打开车库门，开到指定的地方等待。更广泛地说，“打电话”可以省去你在狭窄的停车位挤进去挤出来的麻烦。该功能仍处于测试阶段。最终，“呼叫”将使您的汽车能够在全国任何地方与您会面，并与您的日程同步，从而了解确切的到达时间，实现无缝对接。先进的辅助驾驶功能被认为是无人驾驶的前提。利用安装在车内的传感器，ADAS可以第一时间采集车内外的环境数据，并对静态和动态物体进行识别、检测和跟踪等技术处理。

标签：远程DSModel X特斯拉Model S

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