回忆2018自动驾驶的这一年：万千坎坷又如何，我辈岂是蓬蒿人

谈到人工智能，它是这个时代最强有力的声音。在汽车圈，毫无疑问，这就是自动驾驶。“2018年是自动驾驶的关键一年。”尽管近年来关于自动驾驶的标题比比皆是，但有人预测2018年将是自动驾驶最好的时代，但与新能源的发展不同，自动驾驶这个词仍然让人想拒绝休息，众说纷纭。当地时间2018年3月18日晚，美国亚利桑那州一名女子被优步自动驾驶汽车撞伤后死亡。这是世界上第一起自动驾驶汽车导致死亡的事故。在此之前，公众对自动驾驶已经疯狂了好几年，并在其中投入了大量的时间、精力和金钱。然而，在这次碰撞之后，许多盲目崇拜自动驾驶的企业和公众被带回了现实，这让大家开始反思之前的做法是否合适，以及如何更稳定地推动这项技术的大规模生产。一时间，在整个行业的集体反思下，自动驾驶已经变成了“泡沫槽”，我听到了太多“寒冬”的论调。关于无人军队放缓的声音此起彼伏，这与“今年自动驾驶着陆”的激进口号形成了鲜明对比。“目标并非遥不可及。”自动驾驶汽车需要先进的传感器套件和先进的软件，能够实时读取和处理海量数据流。尽管自动驾驶技术存在一些不足，但汽车制造商正在大步将技术快速推向市场。全自动驾驶汽车目前正在一些地区进行测试，但尚未正式上市。但客观地说，在过去的一年里，自动驾驶在世界上的进步不容忽视。美国《大众科学》杂志盘点了八家正式上路的自动驾驶汽车公司，其理念和模式被认为会给国内自动驾驶从业者带来很多动力——目标并非遥不可及。近日，因车祸停运9个月的优步无人车又上路了。前排有两名安全驾驶员，车身上的广告也是全新的。与此同时，越来越多的无人驾驶公司正在不间断地推进着着陆台阶，这些无人驾驶汽车在加利福尼亚、密歇根和宾夕法尼亚州随处可见，从一级供应商德尔福到汽车制造商福特，从谷歌Waymo到吴恩达的Drive.ai。今年，世界主要国家开始放松自主驾驶政策，各大巨头也加大了对相关技术研发的投入，积极探索商业模式创新。目前，在美国的大型科技公司中，只有脸书根本没有加入自动驾驶战场。下图显示了微软、谷歌、苹果和亚马逊这四家美国科技巨头在汽车领域的投资和收购，其中绿线代表投资行为，橙色代表收购。在中国市场，阿里巴巴在4月正式宣布了自动驾驶计划，并在9月的云栖大会上进一步展示了自动驾驶的新思维：车路协同；

经过一次重大重组，腾讯也正式启动了其自动驾驶项目。相比阿里和腾讯，在自动驾驶领域最早的百度，在陆奇离职后，通过7月的AI开发者大会和11月的百度世界大会，进一步向外界释放了百度在自动驾驶方面的决心。谷歌：目前最先进的自动驾驶水平。谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo也被认为是业内技术最先进的公司。2018年10月，Waymo宣布，该公司的自动驾驶汽车实现了1000万英里路试的目标，而去年11月这一数字仅为400万英里。与此同时，谷歌旗下人工智能技术的积累也为Waymo提供了丰富的技术支持。例如，Waymo使用谷歌的开源机器学习框架Tensorflow和机器学习处理器TPU来训练神经网络。目前，Waymo已经与菲亚特克莱斯勒和捷豹路虎建立了合作关系，这两家公司未来将采用Waymo的全自动驾驶技术。在商业模式的探索中，谷歌和Waymo也在努力摆脱传统的共享出行方式。3月，Waymo启动了自动驾驶卡车的试点，这也意味着该公司对物流的担忧，这也对亚马逊和UPS等物流公司构成了潜在威胁。通过不断的道路测试和更实用的出行服务，Waymo的自动驾驶汽车正在不断发展。苹果：苹果自动驾驶项目的发展一直是个谜，外界只能通过一些线索来推断整个项目的规模。此前，业界普遍认为苹果的自动驾驶项目代号为“泰坦”。与其他苹果设备一样，苹果将独立设计并领导汽车的生产和制造。然而，2018年，随着苹果内部团队的更迭，公司的自动驾驶战略发生了重大变化。根据各种消息来源，苹果对汽车的主要关注将是软件。根据加州交通管理部门的数据，苹果公司已经拥有大约70支自动驾驶道路测试车队。最近，苹果公司与大众汽车公司合作，将苹果公司的自动驾驶软件和电池技术应用于大众汽车的面包车，供苹果员工在其公园通勤。亚马逊：“最后一英里”是什么？在电子商务和零售领域，低价一直是亚马逊的杀手，这意味着该公司的自动驾驶布局仍然围绕着如何提高其电子商务和零售商的成本和体验。首先，自动驾驶物流车可以大大减少人工驾驶。根据亚马逊此前的预测，自动驾驶物流可以将长途运输成本降低50%，同时可以大大降低“最后一英里”的运输成本。要知道，在整个物流成本中，“最后一英里”占了三分之一。目前，美国许多零售商已将自动驾驶汽车纳入“最后一英里”的交付过程。在亚马逊今年3月获得的一项专利中，亚马逊展示了包裹是如何从自动驾驶卡车到达“最后一英里”的运输设备的。这些设备可以是汽车、无人机或自行车，整个过程都是自动化的。亚马逊还参与了丰田的概念车“e-palette”，这是一款可以适应许多特定场景的自动驾驶汽车，例如物流和运输或工厂园区的员工接送服务。丰田计划在2020年东京奥运会期间发布这款产品。微软：更多关注车载网络系统和汽车增强现实。微软在自动驾驶领域的介入主要集中在自动驾驶产业链中的车载网络系统和汽车增强现实。尽管微软的VR软硬件广泛用于汽车设计和分销，但微软对汽车行业的最大影响是通过Azure云平台。2017年1月，微软发布了一个基于Azure云的互联汽车平台，实现了预测性维护、车内办公、全新导航和辅助驾驶功能。沃尔沃、日产、丰田等车企已经与微软合作使用了这个联网汽车平台。此外，微软还与日产、宝马等汽车制造商合作，在部分车型上加载Cortana智能语音系统。近日，微软宣布与大众汽车进行战略合作，打造大众汽车……

n通过Azure云和物联网边缘平台实现的自动驾驶云。这项技术预计将在2020年连接500万辆大众新车。百度：随着Apollo的发布，百度的自动驾驶起步最早，但直到2017年4月，百度自动驾驶才终于随着Apollon的发布步入正轨。2018年，随着各地自动驾驶路试资格的逐步放开，百度收获颇丰。3月，它在北京和福建（平潭县）获得了第一批道路测试许可证，4月，它又在重庆获得了许可证。陆奇5月的离职，再次让外界对百度自动驾驶的发展方向产生质疑。利用7月和11月的两次会议，李彦宏亲自代表阿波罗平台，让外界看到了阿波罗的发展速度。在中国，百度先后与戴姆勒、一汽、比亚迪（002594）和无人驾驶达成合作，发布了L4级自动驾驶公交车“Apolon”，还宣布了红旗L4级无人驾驶乘用车2019年的量产计划。目前，百度在国内自动驾驶领域具有一定的先行者优势，尤其是在品牌推广方面。百度已经成为自动驾驶的代名词，这当然是百度自动驾驶品牌建设的成果，但技术发展和落地速度仍将有很大的时间差。如何缩小这一时间差将是一个巨大的考验。阿里巴巴：智能汽车基础设施合作系统是王牌。与腾讯和百度相比，阿里巴巴和腾讯“官宣”自动驾驶显然有点晚了。阿里巴巴的自动驾驶项目由阿里巴巴人工智能实验室运营。该团队于2017年推出的智能音箱天猫精灵开启了中国智能音箱的市场结构。在9月的云栖大会上，阿里巴巴人工智能实验室透露了三个重要信息：获得杭州首张自动驾驶道路测试牌照；依托物流园区开展自动驾驶落地尝试；

发布智能汽车基础设施合作系统。这也意味着，阿里巴巴的自动驾驶战略从汽车延伸到道路，而这一理念也将自动驾驶技术与城市公共投资联系起来，这也是中国特色的自动驾驶发展路线。类似的想法也反映在今年的百度世界大会上。李彦宏提出的“ACE王牌计划”将自动驾驶与智慧城市和智慧道路结合在一起。奇瑞于2018年发布自动驾驶汽车在2018年消费电子展（CES）上，奇瑞发布了基于Arrizo 5的自动驾驶汽车。该车型搭载百度Apollo 2.0系统，将于2020年达到L3级自动驾驶技术的量产状态。奇瑞阿里佐5搭载了Apollo 2.0系统的首个功能，涵盖自动巡航、车道保持、自动变道和自动驾驶人机交互系统。整车配备9个摄像头、4个毫米波雷达和12个超声波雷达，形成360度传感器系统。在百度Apollo 2.0系统的支持下，奇瑞的自动驾驶车型可以在城市道路简单的情况下实现昼夜自动驾驶。目前，该系统完全支持NVIDIA、英特尔、恩智浦和瑞萨等四大主流计算平台，不仅实现了平台的全覆盖，还扩展了系统兼容性和支持的机型。百度表示，将在2020年与奇瑞实现L3级自动驾驶汽车的量产能力。基于百度的高精度地图，将集成自动驾驶解决方案的ACU计算模块，实现低成本的量产自动驾驶技术。最后，自动驾驶的潘多拉盒子已经打开，无法阻止。各大公司也在努力抓住这个机会，在自动驾驶市场上分一杯羹。谈到人工智能，它是这个时代最强有力的声音。在汽车圈，毫无疑问，这就是自动驾驶。“2018年是自动驾驶的关键一年。”尽管近年来关于自动驾驶的标题比比皆是，但有人预测2018年将是自动驾驶最好的时代，但与新能源的发展不同，自动驾驶这个词仍然让人想拒绝休息，众说纷纭。当地时间2018年3月18日晚，美国亚利桑那州一名女子被优步自动驾驶汽车撞伤后死亡。这是世界上第一起自动驾驶汽车导致死亡的事故。在此之前，公众对自动驾驶已经疯狂了好几年，并在其中投入了大量的时间、精力和金钱。然而，在这次碰撞之后，许多盲目崇拜自动驾驶的企业和公众被带回了现实，这让大家开始反思之前的做法是否合适，以及如何更稳定地推动这项技术的大规模生产。一时间，在整个行业的集体反思下，自动驾驶已经变成了“泡沫槽”，我听到了太多“寒冬”的论调。关于无人军队放缓的声音此起彼伏，这与“今年自动驾驶着陆”的激进口号形成了鲜明对比。“目标并非遥不可及。”自动驾驶汽车需要先进的传感器套件和先进的软件，能够实时读取和处理海量数据流。尽管自动驾驶技术存在一些不足，但汽车制造商正在大步将技术快速推向市场。全自动驾驶汽车目前正在一些地区进行测试，但尚未正式上市。但客观地说，在过去的一年里，自动驾驶在世界上的进步不容忽视。美国《大众科学》杂志盘点了八家正式上路的自动驾驶汽车公司，其理念和模式被认为会给国内自动驾驶从业者带来很多动力——目标并非遥不可及。近日，因车祸停运9个月的优步无人车又上路了。前排有两名安全驾驶员，车身上的广告也是全新的。与此同时，越来越多的无人驾驶公司正在不间断地推进着着陆台阶，这些无人驾驶汽车在加利福尼亚、密歇根和宾夕法尼亚州随处可见，从一级供应商德尔福到汽车制造商福特，从谷歌Waymo到吴恩达的Drive.ai。今年，世界主要国家开始放松自主驾驶政策，各大巨头也在增加……

加大对相关技术研发的投入，积极探索商业模式创新。目前，在美国的大型科技公司中，只有脸书根本没有加入自动驾驶战场。下图显示了微软、谷歌、苹果和亚马逊这四家美国科技巨头在汽车领域的投资和收购，其中绿线代表投资行为，橙色代表收购。在中国市场，阿里巴巴在4月正式宣布了自动驾驶计划，并在9月的云栖大会上进一步展示了自动驾驶的新思维：车路协同；

经过一次重大重组，腾讯也正式启动了其自动驾驶项目。相比阿里和腾讯，在自动驾驶领域最早的百度，在陆奇离职后，通过7月的AI开发者大会和11月的百度世界大会，进一步向外界释放了百度在自动驾驶方面的决心。谷歌：目前最先进的自动驾驶水平。谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo也被认为是业内技术最先进的公司。2018年10月，Waymo宣布，该公司的自动驾驶汽车实现了1000万英里路试的目标，而去年11月这一数字仅为400万英里。与此同时，谷歌旗下人工智能技术的积累也为Waymo提供了丰富的技术支持。例如，Waymo使用谷歌的开源机器学习框架Tensorflow和机器学习处理器TPU来训练神经网络。目前，Waymo已经与菲亚特克莱斯勒和捷豹路虎建立了合作关系，这两家公司未来将采用Waymo的全自动驾驶技术。在商业模式的探索中，谷歌和Waymo也在努力摆脱传统的共享出行方式。3月，Waymo启动了自动驾驶卡车的试点，这也意味着该公司对物流的担忧，这也对亚马逊和UPS等物流公司构成了潜在威胁。通过不断的道路测试和更实用的出行服务，Waymo的自动驾驶汽车正在不断发展。苹果：苹果自动驾驶项目的发展一直是个谜，外界只能通过一些线索来推断整个项目的规模。此前，业界普遍认为苹果的自动驾驶项目代号为“泰坦”。与其他苹果设备一样，苹果将独立设计并领导汽车的生产和制造。然而，2018年，随着苹果内部团队的更迭，公司的自动驾驶战略发生了重大变化。根据各种消息来源，苹果对汽车的主要关注将是软件。根据加州交通管理部门的数据，苹果公司已经拥有大约70支自动驾驶道路测试车队。最近，苹果公司与大众汽车公司合作，将苹果公司的自动驾驶软件和电池技术应用于大众汽车的面包车，供苹果员工在其公园通勤。亚马逊：“最后一英里”是什么？在电子商务和零售领域，低价一直是亚马逊的杀手，这意味着该公司的自动驾驶布局仍然围绕着如何提高其电子商务和零售商的成本和体验。首先，自动驾驶物流车可以大大减少人工驾驶。根据亚马逊此前的预测，自动驾驶物流可以将长途运输成本降低50%，同时可以大大降低“最后一英里”的运输成本。要知道，在整个物流成本中，“最后一英里”占了三分之一。目前，美国许多零售商已将自动驾驶汽车纳入“最后一英里”的交付过程。在亚马逊今年3月获得的一项专利中，亚马逊展示了包裹是如何从自动驾驶卡车到达“最后一英里”的运输设备的。这些设备可以是汽车、无人机或自行车，整个过程都是自动化的。亚马逊还参与了丰田的概念车“e-palette”，这是一款可以适应许多特定场景的自动驾驶汽车，例如物流和运输或工厂园区的员工接送服务。丰田计划在2020年东京奥运会期间发布这款产品。微软：更多关注车载网络系统和汽车增强现实。微软在自动驾驶领域的介入主要集中在自动驾驶产业链中的车载网络系统和汽车增强现实。尽管微软的VR软硬件广泛用于汽车设计和分销，但微软对汽车行业的最大影响是通过Azure云平台。2017年1月，微软发布了一个基于Azure云的互联汽车平台，实现了预测性维护、车内办公、全新导航和辅助驾驶功能。沃尔沃、日产、丰田等车企已经与微软合作使用了这个联网汽车平台。此外，微软还与日产、宝马等汽车制造商合作，在部分车型上加载Cortana智能语音系统。近日，微软宣布与大众汽车进行战略合作，打造大众汽车……

n通过Azure云和物联网边缘平台实现的自动驾驶云。这项技术预计将在2020年连接500万辆大众新车。百度：随着Apollo的发布，百度的自动驾驶起步最早，但直到2017年4月，百度自动驾驶才终于随着Apollon的发布步入正轨。2018年，随着各地自动驾驶路试资格的逐步放开，百度收获颇丰。3月，它在北京和福建（平潭县）获得了第一批道路测试许可证，4月，它又在重庆获得了许可证。陆奇5月的离职，再次让外界对百度自动驾驶的发展方向产生质疑。利用7月和11月的两次会议，李彦宏亲自代表阿波罗平台，让外界看到了阿波罗的发展速度。在中国，百度先后与戴姆勒、一汽、比亚迪（002594）和无人驾驶达成合作，发布了L4级自动驾驶公交车“Apolon”，还宣布了红旗L4级无人驾驶乘用车2019年的量产计划。目前，百度在国内自动驾驶领域具有一定的先行者优势，尤其是在品牌推广方面。百度已经成为自动驾驶的代名词，这当然是百度自动驾驶品牌建设的成果，但技术发展和落地速度仍将有很大的时间差。如何缩小这一时间差将是一个巨大的考验。阿里巴巴：智能汽车基础设施合作系统是王牌。与腾讯和百度相比，阿里巴巴和腾讯“官宣”自动驾驶显然有点晚了。阿里巴巴的自动驾驶项目由阿里巴巴人工智能实验室运营。该团队于2017年推出的智能音箱天猫精灵开启了中国智能音箱的市场结构。在9月的云栖大会上，阿里巴巴人工智能实验室透露了三个重要信息：获得杭州首张自动驾驶道路测试牌照；依托物流园区开展自动驾驶落地尝试；发布智能汽车基础设施合作系统。这也意味着，阿里巴巴的自动驾驶战略从汽车延伸到道路，而这一理念也将自动驾驶技术与城市公共投资联系起来，这也是中国特色的自动驾驶发展路线。类似的想法也反映在今年的百度世界大会上。李彦宏提出的“ACE王牌计划”将自动驾驶与智慧城市和智慧道路结合在一起。奇瑞于2018年发布自动驾驶汽车在2018年消费电子展（CES）上，奇瑞发布了基于Arrizo 5的自动驾驶汽车。该车型搭载百度Apollo 2.0系统，将于2020年达到L3级自动驾驶技术的量产状态。奇瑞阿里佐5搭载了Apollo 2.0系统的首个功能，涵盖自动巡航、车道保持、自动变道和自动驾驶人机交互系统。整车配备9个摄像头、4个毫米波雷达和12个超声波雷达，形成360度传感器系统。在百度Apollo 2.0系统的支持下，奇瑞的自动驾驶车型可以在城市道路简单的情况下实现昼夜自动驾驶。目前，该系统完全支持NVIDIA、英特尔、恩智浦和瑞萨等四大主流计算平台，不仅实现了平台的全覆盖，还扩展了系统兼容性和支持的机型。百度表示，将在2020年与奇瑞实现L3级自动驾驶汽车的量产能力。基于百度的高精度地图，将集成自动驾驶解决方案的ACU计算模块，实现低成本的量产自动驾驶技术。最后，自动驾驶的潘多拉盒子已经打开，无法阻止。各大公司也在努力抓住这个机会，在自动驾驶市场上分一杯羹。

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