出身特斯拉的 Nullmax，将如何在国内做好自动驾驶？

特斯拉的自动驾驶系统一直是汽车行业ADAS系统的标杆。当然，由前自动驾驶团队工程师领导的自动驾驶初创公司自然会有更“可靠”的光环。我们今天要讨论的Nullmx就是这样一个初创公司。Nullmx是Null Technology的中文名称，由前特斯拉自动驾驶核心团队的两名中国员工创立。首席执行官徐磊是特斯拉的高级计算机视觉工程师，负责软件，首席运营官宋新宇是特斯拉的资深供应链和产品经理，负责硬件产品的集成。从分工的角度来看，两者是非常互补的。因此，2016年，他们离开了特斯拉，在宋新宇位于硅谷的家中创立了Nullmx（车库里的另一个故事）。2017年初，他们正式回国，将公司总部设在上海，并开启了在中国工作的模式。从那时起，他们也成为首批在加州拍摄自动驾驶道路测试照片的公司之一。目前，该团队已发展到100多人，成员来自乐购、苹果、英特尔、比都、博世、Pnsonic、Hrmn和东软等公司。以技术为导向，重点关注L3和L4。尽管成立至今已有两年多时间，但这是Nullmx第一次发声。徐磊和宋新宇表示，Nullmx之所以保持低调，是因为他们是一家以技术为导向的公司。它主要关注的方向是L3/L4自动驾驶着陆。L3产品包括高速拥堵（TJC）和高速驾驶（HWC），L4产品是未来智慧城市的停车服务和智能交通系统。Nullmx在传感器选择上也继承了特斯拉的策略，主要依靠摄像头、毫米波雷达和超声波雷达的多传感器集成方案。为了确保整个系统的安全性和鲁棒性，Nullmx在视觉感知和深度学习软件上做了大量开发，独立开发了ISP算法来处理图片中的复杂光线，他们会自己定义和设计相机传感器，然后找工厂代工。

此外，Nullmx基于NVIDIA的Drive PX2 SoC构建了自己的软件系统平台，涵盖传感器数据、环境感知、规划决策、控制等模块。该系统不仅支持GPU，还支持FPGA和ASIC芯片。对于L4级指挥交通解决方案，Nullmx开发了一套城市交通模拟器。具体来说，它由三个部分组成：第一部分，交通模拟器Interfce，模拟一个城市和一个地区的交通状况。第二部分是NSINTERFACE，它模拟V2X的信号以及如何将其发送到汽车，包括汽车和交通设施之间的关系。第三部分是DS Interfce，它模拟了驾驶员如何控制汽车，如何感知周围环境并进行规划和设计，如何从基础设施中获得更多信息，以及如何从智能交通或云上获得更多信息。基于这三部分的融合，可以获得一个更冗余的虚拟世界模型。基于这个虚拟世界模型中的安全驾驶规则，该算法可以像人一样控制车辆。这样做的目的也是为了解决未来交通环境中自动驾驶和人工驾驶共存的问题。定位Tier 2的商业模式Nullmx的商业模式定位非常明确，是二级供应商。为Tier 1和OEM提供传感器和软件算法的集成方案。在这一点上，它们与Mobileye之前在前装领域的定位非常相似。在新闻发布会上，纽约科技宣布了与国内Tier 1德赛斯威的合作。据首席执行官徐磊介绍，其实他们合作过的主机厂和Tier 1很多（主要是国内的），但由于保密协议的原因，目前还不能对外披露。这些项目主要针对L3级别，落地时间将在2020年左右。

对于一家自动驾驶初创公司来说，进入前置可以说是唯一符合自身方向的可持续商业模式。说到底，其他前瞻性项目只能是“江湖救急”，不能作为长期的输血来源。从这个角度来看，新技术在商业模式中的选择是非常稳定的。有了特斯拉的背景背书，再加上国内汽车制造商的迫切需求，纽约科技……

在预安装领域绝对不缺乏关注。徐磊告诉我们，即使是像Mobileye这样的行业标杆，其产品在感知和定制方面也存在不足。我期待着新科科技能够在巨头无处不在的前置市场找到自己的差异化解决方案。特斯拉的自动驾驶系统一直是汽车行业ADAS系统的标杆。当然，由前自动驾驶团队工程师领导的自动驾驶初创公司自然会有更“可靠”的光环。我们今天要讨论的Nullmx就是这样一个初创公司。Nullmx是Null Technology的中文名称，由前特斯拉自动驾驶核心团队的两名中国员工创立。首席执行官徐磊是特斯拉的高级计算机视觉工程师，负责软件，首席运营官宋新宇是特斯拉的资深供应链和产品经理，负责硬件产品的集成。从分工的角度来看，两者是非常互补的。因此，2016年，他们离开了特斯拉，在宋新宇位于硅谷的家中创立了Nullmx（车库里的另一个故事）。2017年初，他们正式回国，将公司总部设在上海，并开启了在中国工作的模式。从那时起，他们也成为首批在加州拍摄自动驾驶道路测试照片的公司之一。目前，该团队已发展到100多人，成员来自乐购、苹果、英特尔、比都、博世、Pnsonic、Hrmn和东软等公司。以技术为导向，重点关注L3和L4。尽管成立至今已有两年多时间，但这是Nullmx第一次发声。徐磊和宋新宇表示，Nullmx之所以保持低调，是因为他们是一家以技术为导向的公司。它主要关注的方向是L3/L4自动驾驶着陆。L3产品包括高速拥堵（TJC）和高速驾驶（HWC），L4产品是未来智慧城市的停车服务和智能交通系统。Nullmx在传感器选择上也继承了特斯拉的策略，主要依靠摄像头、毫米波雷达和超声波雷达的多传感器集成方案。为了确保整个系统的安全性和鲁棒性，Nullmx在视觉感知和深度学习软件上做了大量开发，独立开发了ISP算法来处理图片中的复杂光线，他们会自己定义和设计相机传感器，然后找工厂代工。

此外，Nullmx基于NVIDIA的Drive PX2 SoC构建了自己的软件系统平台，涵盖传感器数据、环境感知、规划决策、控制等模块。该系统不仅支持GPU，还支持FPGA和ASIC芯片。对于L4级指挥交通解决方案，Nullmx开发了一套城市交通模拟器。具体来说，它由三个部分组成：第一部分，交通模拟器Interfce，模拟一个城市和一个地区的交通状况。第二部分是NSINTERFACE，它模拟V2X的信号以及如何将其发送到汽车，包括汽车和交通设施之间的关系。第三部分是DS Interfce，它模拟了驾驶员如何控制汽车，如何感知周围环境并进行规划和设计，如何从基础设施中获得更多信息，以及如何从智能交通或云上获得更多信息。基于这三部分的融合，可以获得一个更冗余的虚拟世界模型。基于这个虚拟世界模型中的安全驾驶规则，该算法可以像人一样控制车辆。这样做的目的也是为了解决未来交通环境中自动驾驶和人工驾驶共存的问题。定位Tier 2的商业模式Nullmx的商业模式定位非常明确，是二级供应商。为Tier 1和OEM提供传感器和软件算法的集成方案。在这一点上，它们与Mobileye之前在前装领域的定位非常相似。在新闻发布会上，纽约科技宣布了与国内Tier 1德赛斯威的合作。据首席执行官徐磊介绍，其实他们合作过的主机厂和Tier 1很多（主要是国内的），但由于保密协议的原因，目前还不能对外披露。这些项目主要针对L3级别，落地时间将在2020年左右。

对于一家自动驾驶初创公司来说，进入前置可以说是唯一符合自身方向的可持续商业模式。在最后的肛门……

也就是说，其他前瞻性项目只能是“河湖应急”，不能作为长期的输血来源。从这个角度来看，新技术在商业模式中的选择是非常稳定的。有了特斯拉的背景背书，再加上国内汽车制造商的迫切需求，纽约科技在预装领域绝对不缺关注。徐磊告诉我们，即使是像Mobileye这样的行业标杆，其产品在感知和定制方面也存在不足。我期待着新科科技能够在巨头无处不在的前置市场找到自己的差异化解决方案。

标签：特斯拉DS

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