关注自动驾驶的朋友应该知道，每次相关榜单出来，谷歌的兄弟公司Waymo总是名列前茅，而特斯拉有时排在最后，有时不被考虑在内。然而，作为特斯拉最大的卖点之一，自动驾驶真的那么弱吗？像Waymo这样的互联网公司真的能比汽车工厂做得更好吗？让我们看看专业人士是怎么想的。
以下内容来自汽车与家居自动驾驶负责人郎贤鹏微博：用一句话介绍汽车与家居的自动驾驶理念：同步三维环境，学习人类驾驶。1、同步三维环境，主要是指使用生产车辆采集数据后对数据结果进行处理。包括：高精度地图、场景模型、驾驶实例等。这些数据不会涉及用户的个人隐私，只涉及外部环境的恢复。数据收集足以拉开公司之间的差距。特斯拉声称拥有10亿英里的数据，比Waymo的1000万公里高出两个数量级，而且差距仍在扩大。对于高水平的自动驾驶来说，数据是最有价值的，也是最难获得的。因为此时，决策规划算法的研发和测试需要大量真实的数据支持，不难想象凤凰数据训练的算法在望京会有什么样的结果。数据的质量和数量一样重要。相同里程的数据，包括各种道路等级、天气状况和驾驶员的驾驶习惯，显然具有更高的价值。另一个不容忽视的事实是数据采集的成本。无论是用生产车还是实验测试车，效果都是完全不同的。高精度地图的更新也需要大量的数据，并且对实时性要求很高。根据一家大型外国OEM的说法，更新需要满足三个“1”的基本原则（一天内发现，一小时内生产，一分钟内发布）。在家中和车内，我们设计了一个自动数据处理流程，将生产车返回的数据转化为场景模型，用于后续的算法开发和测试。先卖掉它，然后再介绍它。2.学习人类驾驶主要是指算法层面。首先，建立感知和环境模型非常重要，但我们的目标不是100%准确，而是容忍某些不确定性和错误。这实际上和开车一样，而且驾驶决策是在信息不完整的情况下做出的，传感器的覆盖范围远大于人的覆盖范围。对于环境模型，我们的想法是将后续驾驶策略分为两个层次。其中一些与安全驾驶有关，并将由常规专家系统进行评判，这与我们在驾校学习的基本驾驶规范类似；
另一部分与驾驶舒适性有关，将使用强化学习和模仿学习，使汽车更符合人们的驾驶习惯，更像一个“老司机”。该驱动策略被输入到后续的PnC模块中，以确保安全稳定地执行到位。这一切的前提是第一部分中的数据。有了真实的数据（不算模拟），就可以分析人们的驾驶策略，在上路前对弯道情况进行更多的模拟，实现人人真正喜欢的自动驾驶。关注自动驾驶的朋友应该知道，每次相关榜单出来，谷歌的兄弟公司Waymo总是名列前茅，而特斯拉有时排在最后，有时不被考虑在内。然而，作为特斯拉最大的卖点之一，自动驾驶真的那么弱吗？像Waymo这样的互联网公司真的能比汽车工厂做得更好吗？让我们看看专业人士是怎么想的。
以下内容来自汽车与家居自动驾驶负责人郎贤鹏微博：用一句话介绍汽车与家居的自动驾驶理念：同步三维环境，学习人类驾驶。1、同步三维环境，主要是指使用生产车辆采集数据后对数据结果进行处理。包括：高精度地图、场景模型、驾驶实例等。这些数据不会涉及用户的个人隐私，只涉及外部环境的恢复。数据收集足以拉开公司之间的差距。特斯拉声称拥有10亿英里的数据，比Waymo的1000万公里高出两个数量级，而且差距仍在扩大。对于高水平的自动驾驶来说，数据是最有价值的，也是最难获得的。因为此时，决策规划算法的研发和测试需要大量真实的数据支持，不难想象凤凰数据训练的算法在望京会有什么样的结果。数据的质量和数量一样重要。相同里程的数据，包括各种道路等级、天气状况和驾驶员的驾驶习惯，显然具有更高的价值。另一个不容忽视的事实是数据采集的成本。无论是用生产车还是实验测试车，效果都是完全不同的。高精度地图的更新也需要大量的数据，并且对实时性要求很高。根据一家大型外国OEM的说法，更新需要满足三个“1”的基本原则（一天内发现，一小时内生产，一分钟内发布）。在家中和车内，我们设计了一个自动数据处理流程，将生产车返回的数据转化为场景模型，用于后续的算法开发和测试。先卖掉它，然后再介绍它。2.学习人类驾驶主要是指算法层面。首先，建立感知和环境模型非常重要，但我们的目标不是100%准确，而是容忍某些不确定性和错误。这实际上和开车一样，而且驾驶决策是在信息不完整的情况下做出的，传感器的覆盖范围远大于人的覆盖范围。对于环境模型，我们的想法是将后续驾驶策略分为两个层次。其中一些与安全驾驶有关，并将由常规专家系统进行评判，这与我们在驾校学习的基本驾驶规范类似；另一部分与驾驶舒适性有关，将使用强化学习和模仿学习，使汽车更符合人们的驾驶习惯，更像一个“老司机”。该驱动策略被输入到后续的PnC模块中，以确保安全稳定地执行到位。这一切的前提是第一部分中的数据。有了真实的数据（不算模拟），就可以分析人们的驾驶策略，在上路前对弯道情况进行更多的模拟，实现人人真正喜欢的自动驾驶。
日前，北京长城华冠汽车科技股份有限公司833581发布公告称，拟申请公司股票终止在新三板挂牌。外界普遍认为，长城华冠摘牌是由于资金受困。
1900/1/1 0:00:00“现在日内瓦车展发布的大部分车型都是不会有欧洲人买单的，主要作用是卖到中国市场凑新能源积分的。现在的日内瓦车展只能勉强算是上海车展的预演。”日内瓦这个地方很神奇，以展览出名。
1900/1/1 0:00:001、李克强总理政府工作报告：继续执行新能源汽车购置优惠政策阅读原文3月5日，第十三届全国人大二次会议在北京开幕，国务院总理李克强作政府工作报告，对2019年的工作作出总体部署。
1900/1/1 0:00:003月5日晚间，蔚来汽车公布2018财年第四季度及2018年度未经审计的财务报告。财报显示，2018年全年蔚来汽车总收入49512亿元人民币，净亏损为9639亿元人民币，同比增长920。
1900/1/1 0:00:00特斯拉去年也降过两次价，但是都有点吃力不讨好。一次是刚兴冲冲宣布完降价，马上又涨了回去，引来“嘘”声一片。后来又降，因为力度不大，被评价为“不痛不痒”。
1900/1/1 0:00:003月4日，由中国汽车流通协会举办的2018年度中国汽车保值率报告发布会在中国科技会堂召开。
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