无人集卡车用北斗导航 广州港新式智能码头两年后亮相

无人集装箱卡车畅通无阻，港口工作人员远程控制装卸任务，港口实现全自动化和智能化。这样的场景将于2021出现在广州港南沙港区四期码头。届时，它将成为世界上第一个使用北斗卫星导航技术配备水平运输设备的全自动码头，这将有助于南沙港区年集装箱吞吐量超过1800万标准箱，跻身世界单港口区前列。该项目计划建设2个10万吨级和2个5万吨级集装箱泊位及配套集装箱驳船泊位，年设计吞吐量480万标准箱，总投资估算69.74亿元，其中广州港持股65%，佛山公控持股19%，中山城建持股16%。尽管这不是世界上第一个自动化码头，但预计广州港自动化方案的成本将低于现有的自动化码头，而且更容易复制。目前，自动化码头的其他无人运输方案需要铺设磁性钉来引导拖车路线。广州港的无人运输采用无人集卡技术，并使用北斗卫星导航。如果模式成功，可以直接复制到其他终端。自动化技术的投资使投资比普通码头高出10%至15%，并对码头前沿和堆场进行了调整，以降低投资成本。自动化终端暂时不会带来很大的效率提升，运营效率甚至会低于初期的人工操作；

后期在人员培训、终端技术升级和系统维护等方面的投入也将很大。然而，有限公司党委书记、副总经理宋晓明在接受广东海思研究院研究员的采访时表示，自动化技术是大势所趋，从长远来看，将大大减少劳动力需求和劳动力成本，并将人们从枯燥繁重的码头作业中解放出来。成功后，很容易复制所谓的无人卡车收集技术，这在行业中具有重要意义，即将无人技术应用于港区的集装箱卡车，实现集装箱卡车在码头各种装卸条件下（无人上车）的自动驾驶。广州港集团董事长蔡金龙在接受广东海思研究院研究员采访时表示，为了实现无人卡车的目标，一方面需要升级传统集装箱卡车的功能，使其具有底盘线控制、环境意识、，另一方面，需要借助北斗导航系统和本地差分基站，实现“无人卡车”在港区的路径规划和精确定位。北斗导航系统的路径规划是南沙四期航站楼最大的亮点之一，也是其自动化方案能够复制的最重要原因。目前，在国内外现有的自动化码头技术中，将磁钉埋入地下是主流方式。货运拖车将货物从码头前部运输到堆场时，实际上是沿着磁力走无形的轨道，线路基本固定。如果其他码头想效仿，他们也需要将磁性钉子埋在地下，这是一个巨大的工程，而且成本高昂。第四阶段终端的方案是使用北斗导航来规划最佳路径。一旦成功，就可以立即将其复制并扩展到其他终端。“可以说，我们的自动化制导方案在天上，其他方案在地下。如果这一尝试成功，将对整个港口航运业产生有利影响。”宋晓明告诉广东海思研究院研究员。然而，该方案的难点在于开发无人卡车车队管理系统（ECS系统），以实现100多辆卡车的联合运营。其中，货车空车、交通拥堵、相互通行等问题需要统筹管理，尽可能做到精准定位，全面智能规划路径。岸桥与轨道吊区域之间的钢支撑也容易造成信号闭塞和通信障碍。调整方案以降低成本和应用新技术也意味着增加投资成本。广东海思研究院研究员了解到，广州港在南沙四期码头的投资比传统码头高出10%至15%。为了节约投资成本，广州港在两个方面进行了调整。在码头前部，南沙四期码头的自动岸边起重机系统将由一台单小车岸边起重机组成。货船靠泊后，货物直接从船上装卸到堆场的拖车上，就像现在码头的人工操作一样。然而，目前其他自动化码头的码头边起重机系统是双小车码头边，码头旁边还有一个平台。货物的装卸需要从平台过渡，平台上的码头边起重机将货物再次吊到拖车上。与这两个系统相比，单小车码头自动化起重机系统具有重量轻、操作简单、设备和土木工程成本相对较低的特点。宋晓明说：“双层车需要更多的技术来建造，起重机承受更大的重量，需要更高的基础，而且价格昂贵，所以这件车可以节省一些投资。”。货物通过拖车运至堆场后，南沙四期工程堆场方案为水平布置，集装箱无需卡车即可运输至各堆场区域。目前，世界上其他自动化码头仍在堆场旁边设立了一个海上交货区，拖车首先将货物放在那里，然后通过高空将货物装载和卸载到堆场……

高速轨道龙门起重机。“在我们的计划中，拖车将进入堆场，因为高铁龙门起重机的投资很大，而我们使用普通龙门起重机来减少投资。”宋晓明说。长期人工成本可以减少2/3。从长远来看，自动化技术有利于缓解用人压力，降低劳动力成本。港口和码头常年运营困难，人才短缺日益明显，而自动化码头的日常操作员数量将大幅减少。根据对广东海思研究院研究员的采访，南沙一期航站楼有1000多家运营商，而南沙四期航站楼预计只有200至400家，减少了近2/3。宋晓明说：“自动化后，一个人可以控制几台起重机。从欧洲自动化终端的情况来看，人工成本可能会降低60%以上。”然而，自动化终端在人员培训、系统升级和设备维护方面的投资相对较大，特别是在专业要求和技术水平方面。“现在，集团已开始从包括港口运营技术和信息工程专业在内的各大高校招收应届毕业生，并向已投产的码头派遣新人进行培训，启动人才储备。”广州南沙联合集装箱码头有限公司有限公司工程部经理黄炳林表示。，在接受广东海思研究院研究员采访时表示。此外，由于技术尚未完全成熟，南沙四期工程的自动化效率预计仅能达到目前人工作业效率的80%左右，这也意味着广州港应继续投入技术，升级系统，不断调试，以便将自动化效率保持在与当前操作效率相同的水平，直到其超过手动水平。然而，智慧港口的建设将极大地改善港口人员的工作环境。在手动操作模式下，桥式起重机司机必须开到码头前面，爬上桥式起重机室，因此很难自由移动。“有时候，即使是吃饭和上厕所这样简单的事情也很麻烦。”宋小明说，“自动化之后，司机可以在办公室里享受空调和控制机器。这是一个大趋势，对行业来说意义重大。”无人集装箱卡车畅通无阻，港口工作人员远程控制装卸任务，并且该端口是完全自动化和智能化的。这样的场景将于2021出现在广州港南沙港区四期码头。届时，它将成为世界上第一个使用北斗卫星导航技术配备水平运输设备的全自动码头，这将有助于南沙港区年集装箱吞吐量超过1800万标准箱，跻身世界单港口区前列。该项目计划建设2个10万吨级和2个5万吨级集装箱泊位及配套集装箱驳船泊位，年设计吞吐量480万标准箱，总投资估算69.74亿元，其中广州港持股65%，佛山公控持股19%，中山城建持股16%。尽管这不是世界上第一个自动化码头，但预计广州港自动化方案的成本将低于现有的自动化码头，而且更容易复制。目前，自动化码头的其他无人运输方案需要铺设磁性钉来引导拖车路线。广州港的无人运输采用无人集卡技术，并使用北斗卫星导航。如果模式成功，可以直接复制到其他终端。自动化技术的投资使投资比普通码头高出10%至15%，并对码头前沿和堆场进行了调整，以降低投资成本。自动化终端暂时不会带来很大的效率提升，运营效率甚至会低于初期的人工操作；

后期在人员培训、终端技术升级和系统维护等方面的投入也将很大。然而，有限公司党委书记、副总经理宋晓明在接受广东海思研究院研究员的采访时表示，自动化技术是大势所趋，从长远来看，将大大减少劳动力需求和劳动力成本，并将人们从枯燥繁重的码头作业中解放出来。成功后，很容易复制所谓的无人卡车收集技术，这在行业中具有重要意义，即将无人技术应用于港区的集装箱卡车，实现集装箱卡车在码头各种装卸条件下（无人上车）的自动驾驶。广州港集团董事长蔡金龙在接受广东海思研究院研究员采访时表示，为了实现无人卡车的目标，一方面需要升级传统集装箱卡车的功能，使其具有底盘线控制、环境意识、，另一方面，需要借助北斗导航系统和本地差分基站，实现“无人卡车”在港区的路径规划和精确定位。北斗导航系统的路径规划是南沙四期航站楼最大的亮点之一，也是其自动化方案能够复制的最重要原因。目前，在国内外现有的自动化码头技术中，将磁钉埋入地下是主流方式。货运拖车将货物从码头前部运输到堆场时，实际上是沿着磁力走无形的轨道，线路基本固定。如果其他码头想效仿，他们也需要将磁性钉子埋在地下，这是一个巨大的工程，而且成本高昂。第四阶段终端的方案是使用北斗导航来规划最佳路径。一旦成功，就可以立即将其复制并扩展到其他终端。“可以说，我们的自动化制导方案在天上，其他方案在地下。如果这一尝试成功，将对整个港口航运业产生有利影响。”宋晓明告诉广东海思研究院研究员。然而，该方案的难点在于开发无人卡车车队管理系统（ECS系统），以实现100多辆卡车的联合运营。其中，货车空车、交通拥堵、相互通行等问题需要统筹管理，尽可能做到精准定位，全面智能规划路径。岸桥与轨道吊区域之间的钢支撑也容易造成信号闭塞和通信障碍。调整方案以降低成本和应用新技术也意味着增加投资成本。广东海思研究院研究员了解到，广州港在南沙四期码头的投资比传统码头高出10%至15%。为了节约投资成本，广州港在两个方面进行了调整。在码头前部，南沙四期码头的自动岸边起重机系统将由一台单小车岸边起重机组成。货船靠泊后，货物直接从船上装卸到堆场的拖车上，就像现在码头的人工操作一样。然而，目前其他自动化码头的码头边起重机系统是双小车码头边，码头旁边还有一个平台。货物的装卸需要从平台过渡，平台上的码头边起重机将货物再次吊到拖车上。与这两个系统相比，单小车码头自动化起重机系统具有重量轻、操作简单、设备和土木工程成本相对较低的特点。宋晓明说：“双层车需要更多的技术来建造，起重机承受更大的重量，需要更高的基础，而且价格昂贵，所以这件车可以节省一些投资。”。货物通过拖车运至堆场后，南沙四期工程堆场方案为水平布置，集装箱无需卡车即可运输至各堆场区域。目前，世界上其他自动化码头仍在堆场旁边设立了一个海上交货区，拖车首先将货物放在那里，然后通过高空将货物装载和卸载到堆场……

高速轨道龙门起重机。“在我们的计划中，拖车将进入堆场，因为高铁龙门起重机的投资很大，而我们使用普通龙门起重机来减少投资。”宋晓明说。长期人工成本可以减少2/3。从长远来看，自动化技术有利于缓解用人压力，降低劳动力成本。港口和码头常年运营困难，人才短缺日益明显，而自动化码头的日常操作员数量将大幅减少。根据对广东海思研究院研究员的采访，南沙一期航站楼有1000多家运营商，而南沙四期航站楼预计只有200至400家，减少了近2/3。宋晓明说：“自动化后，一个人可以控制几台起重机。从欧洲自动化终端的情况来看，人工成本可能会降低60%以上。”然而，自动化终端在人员培训、系统升级和设备维护方面的投资相对较大，特别是在专业要求和技术水平方面。“现在，集团已开始从包括港口运营技术和信息工程专业在内的各大高校招收应届毕业生，并向已投产的码头派遣新人进行培训，启动人才储备。”广州南沙联合集装箱码头有限公司有限公司工程部经理黄炳林表示。，在接受广东海思研究院研究员采访时表示。此外，由于技术尚未完全成熟，南沙四期工程的自动化效率预计仅能达到目前人工作业效率的80%左右，这也意味着广州港应继续投入技术，升级系统，不断调试，以便将自动化效率保持在与当前操作效率相同的水平，直到其超过手动水平。然而，智慧港口的建设将极大地改善港口人员的工作环境。在手动操作模式下，桥式起重机司机必须开到码头前面，爬上桥式起重机室，因此很难自由移动。“有时候，即使是吃饭、上厕所这样简单的事情也很麻烦。”宋晓明说，“自动化之后，司机可以在办公室里享受空调和控制机器。这是大势所趋，对行业意义重大。”

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