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美大学安装高保真驾驶模拟器 助力自动驾驶系统研究

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时间:1900/1/1 0:00:00

据外媒报道,得克萨斯大学奥斯汀分校安装了一个完全集成的高保真Cruden驾驶模拟器,以协助自动驾驶系统的学术研究。得克萨斯大学奥斯汀分校的一名司机在驾驶模拟器上安装了Cruden。奥斯汀沃克机械工程系是北美最著名的研究机构之一。该部门将使用Cruden AS1的基于动作的系统,在其硬件的HIL测试设置中添加人类驾驶员输入,以研究自动驾驶汽车控制系统的性能。得克萨斯大学奥斯汀分校需要一个结合HIL和DIL系统的汽车模拟器,即一个定制的设备,它可以轻松无缝地呈现各种驾驶环境和车辆类型,并尽可能接近现实。Cruden模拟器集成了现有的dSpace Scalexio模块化实时硬件仿真系统和dSpace ASM车辆和交通模型。该系统可用于多智能体仿真,以评估智能车辆的交通状况,包括复杂车辆动力学的评估。多智能体模拟和DIL模拟相结合是业界首创,可以实现主客观场景下的车辆测试和研究未来的移动出行项目,可以呈现真实场景,但模拟器背后有人在操作。据外媒报道,得克萨斯大学奥斯汀分校安装了一个完全集成的高保真Cruden驾驶模拟器,以协助自动驾驶系统的学术研究。得克萨斯大学奥斯汀分校的一名司机在驾驶模拟器上安装了Cruden。奥斯汀沃克机械工程系是北美最著名的研究机构之一。该部门将使用Cruden AS1的基于动作的系统,在其硬件的HIL测试设置中添加人类驾驶员输入,以研究自动驾驶汽车控制系统的性能。得克萨斯大学奥斯汀分校需要一个结合HIL和DIL系统的汽车模拟器,即一个定制的设备,它可以轻松无缝地呈现各种驾驶环境和车辆类型,并尽可能接近现实。Cruden模拟器集成了现有的dSpace Scalexio模块化实时硬件仿真系统和dSpace ASM车辆和交通模型。该系统可用于多智能体仿真,以评估智能车辆的交通状况,包括复杂车辆动力学的评估。多智能体模拟和DIL模拟相结合是业界首创,可以实现主客观场景下的车辆测试和研究未来的移动出行项目,可以呈现真实场景,但模拟器背后有人在操作。

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