对话蔚来自动驾驶副总裁 Jamie Carlson：NIO Pilot的逻辑你看懂了吗？

3月9日，蔚来在北京交付中心举行了NIO Pilot用户大会，这是蔚来成立以来首次以NIO Pillow为主题举行用户大会。负责NIO Pilot研发的蔚来自动驾驶副总裁Jamie Carlson从硅谷来到北京参加此次活动。

会后，蔚来还举行了NIO Pilot ACC试驾体验。许多用户参加了试驾，但不幸的是，他们没有去，也没有办法在这里开始。感兴趣的蔚来用户可以访问蔚来App了解更多信息。昨天的话题聚焦于蔚来在国内外公认的最大挑战：软件问题。更确切地说，蔚来ES8的10000多名车主和即将交付的规模更大的ES6车主都关心NIO Pilot。

2017年12月18日，全球首款Mobileye EyeQ4芯片蔚来ES8正式发布。15个月后，全球首款移动眼EQ 4仍在官方网站上，并在那里写着“持续学习和快速升级”，而NIO Pilot只打开了一些基本的主动安全功能，如前向碰撞警告（FCW）、车道偏离警告（LDW）和自动紧急制动（AEB）。

昨天，一个简单的工作坊，谁来了？首席执行官李斌总裁秦立红首席信息官&；

北美区董事总经理Ganesh V.Iyer、自动驾驶副总裁Jamie Carlson、人工智能算法副总裁Chris Pouliot集体出席了会议。显然，有几个阶段的进展需要分享：2019年4月：自适应巡航（ACC）推送2019年6月：ES8车主已经等待了近一年的高速自动辅助驾驶（HP）、拥堵自动辅助驱动（TJP）和自动停车（APA）的推送，他们想知道为什么L2自动驾驶系统今天的价格降到了10-15万，NIO飞行员。为什么要进行独立研发？在某种程度上，这个锅必须得到杰米·卡尔森的支持：）2016年8月，蔚来仍在推动ES8使用博世的L2自动驾驶套件项目。2016年10月，Jamie Carlson离开苹果的自动驾驶项目project Titan，加入蔚来，担任蔚来高级技术总监。早些时候，Jamie在特斯拉自动驾驶系统担任固件经理，是自动驾驶系统部门的创始员工之一。

Jamie加入蔚来后，李斌问了他一个问题：蔚来预计在2018年3-4月开始交付ES8。从现在起，我们将从零开始独立开发自动辅助驾驶系统。我们能及时赶到吗？Jamie的回答是：好的。但后来，正如我们所看到的，ES8的交付与内部计划相比延迟了很多，第一批10辆ES8于5月31日交付。实际批量交付已于2018年第三季度完成。即便如此，NIO Pilot到目前为止还没有发布L2功能推送。真正的挑战是独立研发的难度。Jamie的分享有一个PPT页面，专门介绍为什么它是独立开发的。

事实上，博世等顶级一级汽车的自动辅助驾驶系统经过了充分的测试，具有相当强的可靠性和稳定性。唯一的问题是，该系统从下到上的所有研发工作都由博世主导，只有总装车和路试由代工完成。如果蔚来坚持博世的方案，对系统的专有技术一无所知，那么交付后将给新功能和基于用户需求的迭代开发带来巨大挑战。一个不能迭代增长的系统将完全失去活力，这与智能汽车建立在OTA不断进化的基础上的原理相反，它无法提供相对于“非智能汽车”的差异化优势。即使博世仍提供完善的后期技术支持和维护，但蔚来后续的功能更新仍取决于博世的发展进度，在市场竞争面前很难展现出差异化的产品力。既然供应商方案有很多不便，为什么车企不选择自主研发呢？事实上，如今的新车企中，只有蔚来、途驰和车和家还在坚持自主研发自动辅助驾驶系统。这是因为独立研发的门槛非常高，涉及相当多的跨学科技术挑战。这也是NIO Pilot一再被推迟的主要原因。

具体而言，NIO Pilot的研发涉及感知、路径规划、决策、控制、仿真、云、高精度地图和硬件等多个技术领域。选择自主研发，本质上就是把供应商手中的技术话语权重新交到车企手中。蔚来独立开发了NIO Pilot的许多底层驱动程序，许多基础软件代码都是由Jamie团队从头开始编写的。特斯拉开创了这一趋势，现在蔚来是继特斯拉之后，自主研发阵营中速度最快的智能电动汽车制造商。根据蔚来的进展，2019年6月，NIO Pilot拥有L2自动辅助驾驶系统的能力，从用户体验的角度来看，这并不值得骄傲。然而，蔚来对整个系统有着深刻的理解，对技术细节有着完整的了解。换句话说，Jamie带领NIO Piolt团队在18个月内从头开始重建了自动驾驶仪，而自动驾驶仪本身的技术门槛相当高。

Jamie在问答环节；

A环节中的说法是，特斯拉之所以做得更好，是因为它的先行者优势，但在特斯拉之外，蔚来有信心达到一个好的水平。Mobileye EyeQ4一个典型的论点是，特斯拉启动了Mobileye，但仍然构建了Autopilot 2.0，而蔚来使用Mobileye解决方案，而且做得很慢。这也是我们所好奇的。Mobileye在自动辅助驾驶系统中所占的比例是多少？蔚来为什么没有采用基于视觉感知的技术路线？在Jamie看来，对于Wei来说，选择EyeQ4是最好的选择。

特斯拉自动驾驶2.0从零开始建立了其核心视觉感知能力，自动驾驶团队确实取得了不错的成绩。然而，我们应该知道，特斯拉视觉机器视觉工具是由几位精通计算机视觉或人工智能的顶尖技术人员建造的。在过去的18个月里，大神们一直在加入自动驾驶团队，但由于技术挑战，他们立即离开了。Jamie表示，在Autopilot 2.0发布后，特斯拉很长一段时间以来一直在努力建立视觉感知。然而，由于感知领域的停滞，路径规划和决策控制团队很长一段时间没有取得任何进展。如果蔚来模仿特斯拉建立完全独立的视觉感知能力，进展速度无疑会更慢，这对于期待的蔚来车主来说并不是最好的选择。

蔚来选择EyeQ4的第二个原因是，蔚来和特斯拉的感知技术路线存在差异。埃隆·马斯克信奉第一原则，坚信摄像头+超声波传感器和覆盖整车的前置雷达可以实现4级自动驾驶技术。NIO Pilot团队为ES8和ES6安排了摄像头、超声波和雷达传感器的全覆盖。在NIO Pilot 2.0上，我们还将看到激光雷达的身影。

简单地说，在自动驾驶中，摄像头驾驶员的视觉感知能力比NIO Pilot更重要。这直接导致特斯拉坚持将视觉感知掌握在自己手中，但对Wei来说，视觉感知只是技术的一小部分。蔚来可以与行业顶级供应商Mobileye合作，在雷达数据和超声波传感器数据的融合上投入更多精力。Mobileye EyeQ4是车企的黑匣子，支持识别汽车、卡车、摩托车、行人甚至更小的障碍物，但车企不知道具体的识别算法是如何工作的，车企只能得到Mobileye输出的信号。

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但这并不意味着蔚来的视觉感知能力完全由Mobileye提供。例如，EyeQ4支持行人识别，但不支持行人方向或手势识别。相机传输的图像信号将被分为两个信号，分别进入EyeQ4芯片和NIO Pilot的中央控制器芯片。后者将结合EyeQ4的输出结果和蔚来的计算机视觉识别能力，共同分析和预测行人的下一步行动。这只是感知部分分化的一个小例子。考虑到NIO Pilot涉及的技术非常广泛，蔚来几乎主导了除视觉感知之外的所有软件能力建设。选择Mobileye并不影响蔚来核心竞争力的构建。对Wei来说，Mobileye是一个非常重要的合作伙伴。Wei是世界上第一家采用EyeQ4芯片的汽车公司，并将争取在未来推出EyeQ5芯片。在这里，我们也可以看到蔚来对最新芯片的追踪和热情。EyeQ4全球首款安装

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自动驾驶是蔚来未来竞争力的关键。李斌证实，蔚来将跳过3级自动驾驶技术，直接推动4级自动驾驶的研发。NIO平台二的研究和开发也已经开始。硅谷+上海说到NIO Pilot的延期，一个难以回避的话题就是蔚来北美的管理层调整。在那次调整中，蔚来联合创始人兼首席开发官&；

北美首席执行官Padmasree Warrior（左）。高级人员的调整是否在一定程度上影响了研发的推进？事实上，Jamie本人是被Padmasree Warrior招募加入蔚来的，但他对Warrior的离开保持着相当明确的态度：他情绪低落，继续工作。Jamie表示，蔚来自动驾驶团队已经发展到360人的规模，是一支相当成熟的团队。任何人都可以决定是否留下，但这不会影响团队的效率。另一个问题是，北美基地的NIO Pilot团队在产品迭代效率上是否优于其他扎根中国的新车公司？杰米提到了他的同事，蔚来的智能驾驶总监张建勇。Base是一个由Zhang领导的团队，位于上海，负责NIO Pilot功能软件的开发、集成和验证。3月9日，蔚来在北京交付中心举行了NIO Pilot用户大会，这是蔚来成立以来首次以NIO Pillow为主题举行用户大会。负责NIO Pilot研发的蔚来自动驾驶副总裁Jamie Carlson从硅谷来到北京参加此次活动。

会后，蔚来还举行了NIO Pilot ACC试驾体验。许多用户参加了试驾，但不幸的是，他们没有去，也没有办法在这里开始。感兴趣的蔚来用户可以访问蔚来App了解更多信息。昨天的话题聚焦于蔚来在国内外公认的最大挑战：软件问题。更确切地说，蔚来ES8的10000多名车主和即将交付的规模更大的ES6车主都关心NIO Pilot。

2017年12月18日，全球首款Mobileye EyeQ4芯片蔚来ES8正式发布。15个月后，全球首款移动眼EQ 4仍在官方网站上，并在那里写着“持续学习和快速升级”，而NIO Pilot只打开了一些基本的主动安全功能，如前向碰撞警告（FCW）、车道偏离警告（LDW）和自动紧急制动（AEB）。

昨天，一个简单的工作坊，谁来了？首席执行官李斌总裁秦立红首席信息官&；

北美区董事总经理Ganesh V.Iyer、自动驾驶副总裁Jamie Carlson、人工智能算法副总裁Chris Pouliot集体出席了会议。显然，有几个阶段的进展需要分享：2019年4月：自适应巡航（ACC）推送2019年6月：ES8车主已经等待了近一年的高速自动辅助驾驶（HP）、拥堵自动辅助驱动（TJP）和自动停车（APA）的推送，他们想知道为什么L2自动驾驶系统今天的价格降到了10-15万，NIO飞行员。为什么要进行独立研发？在某种程度上，这个锅必须得到杰米·卡尔森的支持：）2016年8月，蔚来仍在推动ES8使用博世的L2自动驾驶套件项目。2016年10月，Jamie Carlson离开苹果的自动驾驶项目project Titan，加入蔚来，担任蔚来高级技术总监。早些时候，Jamie在特斯拉自动驾驶系统担任固件经理，是自动驾驶系统部门的创始员工之一。

Jamie加入蔚来后，李斌问了他一个问题：蔚来预计在2018年3-4月开始交付ES8。从现在起，我们将从零开始独立开发自动辅助驾驶系统。我们能及时赶到吗？Jamie的回答是：好的。但后来，正如我们所看到的，ES8的交付与内部计划相比延迟了很多，第一批10辆ES8于5月31日交付。实际批量交付已于2018年第三季度完成。即便如此，NIO Pilot到目前为止还没有发布L2功能推送。真正的挑战是独立研发的难度。Jamie的分享有一个PPT页面，专门介绍为什么它是独立开发的。

事实上，博世等顶级一级汽车的自动辅助驾驶系统经过了充分的测试，具有相当强的可靠性和稳定性。唯一的问题是，该系统从下到上的所有研发工作都由博世主导，只有总装车和路试由代工完成。如果蔚来坚持博世的方案，对系统的专有技术一无所知，那么交付后将给新功能和基于用户需求的迭代开发带来巨大挑战。一个不能迭代增长的系统将完全失去活力，这与智能汽车建立在OTA不断进化的基础上的原理相反，它无法提供相对于“非智能汽车”的差异化优势。即使博世仍提供完善的后期技术支持和维护，但蔚来后续的功能更新仍取决于博世的发展进度，在市场竞争面前很难展现出差异化的产品力。既然供应商方案有很多不便，为什么车企不选择自主研发呢？事实上，如今的新车企中，只有蔚来、途驰和车和家还在坚持自主研发自动辅助驾驶系统。这是因为独立研发的门槛非常高，涉及相当多的跨学科技术挑战。这也是NIO Pilot一再被推迟的主要原因。

具体而言，NIO Pilot的研发涉及感知、路径规划、决策、控制、仿真、云、高精度地图和硬件等多个技术领域。选择自主研发，本质上就是把供应商手中的技术话语权重新交到车企手中。蔚来独立开发了NIO Pilot的许多底层驱动程序，许多基础软件代码都是由Jamie团队从头开始编写的。特斯拉开创了这一趋势，现在蔚来是继特斯拉之后，自主研发阵营中速度最快的智能电动汽车制造商。根据蔚来的进展，2019年6月，NIO Pilot拥有L2自动辅助驾驶系统的能力，从用户体验的角度来看，这并不值得骄傲。然而，蔚来对整个系统有着深刻的理解，对技术细节有着完整的了解。换句话说，Jamie带领NIO Piolt团队在18个月内从头开始重建了自动驾驶仪，而自动驾驶仪本身的技术门槛相当高。

Jamie在问答环节；

A环节中的说法是，特斯拉之所以做得更好，是因为它的先行者优势，但在特斯拉之外，蔚来有信心达到一个好的水平。Mobileye EyeQ4一个典型的论点是，特斯拉启动了Mobileye，但仍然构建了Autopilot 2.0，而蔚来使用Mobileye解决方案，而且做得很慢。这也是我们所好奇的。Mobileye在自动辅助驾驶系统中所占的比例是多少？蔚来为什么没有采用基于视觉感知的技术路线？在Jamie看来，对于Wei来说，选择EyeQ4是最好的选择。

特斯拉自动驾驶2.0从零开始建立了其核心视觉感知能力，自动驾驶团队确实取得了不错的成绩。然而，我们应该知道，特斯拉视觉机器视觉工具是由几位精通计算机视觉或人工智能的顶尖技术人员建造的。在过去的18个月里，大神们一直在加入自动驾驶团队，但由于技术挑战，他们立即离开了。Jamie表示，在Autopilot 2.0发布后，特斯拉很长一段时间以来一直在努力建立视觉感知。然而，由于感知领域的停滞，路径规划和决策控制团队很长一段时间没有取得任何进展。如果蔚来模仿特斯拉建立完全独立的视觉感知能力，进展速度无疑会更慢，这对于期待的蔚来车主来说并不是最好的选择。

蔚来选择EyeQ4的第二个原因是，蔚来和特斯拉的感知技术路线存在差异。埃隆·马斯克信奉第一原则，坚信摄像头+超声波传感器和覆盖整车的前置雷达可以实现4级自动驾驶技术。NIO Pilot团队为ES8和ES6安排了摄像头、超声波和雷达传感器的全覆盖。在NIO Pilot 2.0上，我们还将看到激光雷达的身影。

简单地说，在自动驾驶中，摄像头驾驶员的视觉感知能力比NIO Pilot更重要。这直接导致特斯拉坚持将视觉感知掌握在自己手中，但对Wei来说，视觉感知只是技术的一小部分。蔚来可以与行业顶级供应商Mobileye合作，在雷达数据和超声波传感器数据的融合上投入更多精力。Mobileye EyeQ4是车企的黑匣子，支持识别汽车、卡车、摩托车、行人甚至更小的障碍物，但车企不知道具体的识别算法是如何工作的，车企只能得到Mobileye输出的信号。

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但这并不意味着蔚来的视觉感知能力完全由Mobileye提供。例如，EyeQ4支持行人识别，但不支持行人方向或手势识别。相机传输的图像信号将被分为两个信号，分别进入EyeQ4芯片和NIO Pilot的中央控制器芯片。后者将结合EyeQ4的输出结果和蔚来的计算机视觉识别能力，共同分析和预测行人的下一步行动。这只是感知部分分化的一个小例子。考虑到NIO Pilot涉及的技术非常广泛，蔚来几乎主导了除视觉感知之外的所有软件能力建设。选择Mobileye并不影响蔚来核心竞争力的构建。对Wei来说，Mobileye是一个非常重要的合作伙伴。Wei是世界上第一家采用EyeQ4芯片的汽车公司，并将争取在未来推出EyeQ5芯片。在这里，我们也可以看到蔚来对最新芯片的追踪和热情。EyeQ4全球首款安装

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自动驾驶是蔚来未来竞争力的关键。李斌证实，蔚来将跳过3级自动驾驶技术，直接推动4级自动驾驶的研发。NIO平台二的研究和开发也已经开始。硅谷+上海说到NIO Pilot的延期，一个难以回避的话题就是蔚来北美的管理层调整。在那次调整中，蔚来联合创始人兼首席开发官&；

北美首席执行官Padmasree Warrior（左）。高级人员的调整是否在一定程度上影响了研发的推进？事实上，Jamie本人是被Padmasree Warrior招募加入蔚来的，但他对Warrior的离开保持着相当明确的态度：他情绪低落，继续工作。Jamie表示，蔚来自动驾驶团队已经发展到360人的规模，是一支相当成熟的团队。任何人都可以决定是否留下，但这不会影响团队的效率。另一个问题是，北美基地的NIO Pilot团队在产品迭代效率上是否优于其他扎根中国的新车公司？杰米提到了他的同事，蔚来的智能驾驶总监张建勇。Base是一个由Zhang领导的团队，位于上海，负责NIO Pilot功能软件的开发、集成和验证。但硅谷是顶尖人才的真正聚集地，蔚来需要吸收人才和顶尖人才。唯一需要克服的问题是时差。目前蔚来的NIO Pilot团队运行的是硅谷+上海模式，全球时差，全时运营。Jamie在今天的演讲中提到，蔚来已经为特斯拉制定了一项计划，通过在世界各地交付的车辆收集道路测试数据。包括用户体验和算法提升的巨大阴影模式，以及下一代芯片传感器硬件的升级，蔚来都在不断跟踪。但目前，蔚来必须首先解决软件问题，而且蔚来需要强大的软件能力。但硅谷是顶尖人才的真正聚集地，蔚来需要吸收人才和顶尖人才。唯一需要克服的问题是时差。目前蔚来的NIO Pilot团队运行的是硅谷+上海模式，全球时差，全时运营。Jamie在今天的演讲中提到，蔚来已经为特斯拉制定了一项计划，通过在世界各地交付的车辆收集道路测试数据。包括用户体验和算法提升的巨大阴影模式，以及下一代芯片传感器硬件的升级，蔚来都在不断跟踪。但目前，蔚来必须首先解决软件问题，而且蔚来需要强大的软件能力。

标签：蔚来特斯拉北京合创小鹏

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