自动驾驶公司“踏歌智行”开始在矿区试运营，刚拿到 A 轮融资

矿区的生产和运输存在许多痛点：安全事故频发，司机招聘困难，管理和运营成本高。矿区是最适合自动驾驶的场景之一，因为矿区环境往往受到严格控制，不允许外人进入，并且具有封闭和无人的特点。同时，矿区内的运输有着严格的技术要求，每辆矿车都是在固定路线上点对点运输，速度往往低于25公里/小时。36Kr最近与自动驾驶公司“塔歌智行”的接触也见证了这一在矿区的落地优势，并自2017年底以来，专注于开发L4级的矿车自动驾驶解决方案，包括感知、决策、控制和云平台。泰格智行成立于2016年9月，近日宣布完成A轮融资，由金沙江联合资本领投，Central联合投资。融资金额未披露。本轮融资将主要用于引进人才、改进产品和在矿区进行商业化。此前，泰格智行已于2016年底完成数千万人民币天使轮融资；2017年10月，我们完成了数千万元人民币的Pre-A融资。投资机构包括晨涛资本、百喜长青投资和北京汇泉投资。该公司联合创始人周华生告诉36Kr，他们与包头钢铁、益泰集团、北方集团、通力重工和北奔集团的合作已进入落地阶段。北方股份和通力重工分别是中国大型矿用卡车和宽体车的头部公司。

泰格智行提供的矿山无人车（来源：泰格智星）包括“驾驶机器人”和“CAN线控”两种解决方案。对于已经在使用的大型矿卡，可以通过安装“驾驶机器人”来实现自动驾驶；

针对新型矿用宽体自卸车，采用了“嵌入式线控”方式。2018年8月，泰格智行与包头钢铁合作，一张正在使用的北方股份MT3600矿卡实现无人化。它已在内蒙古包头白云鄂博矿区（世界上最大的稀土矿）进行了测量并试运行。预计今年会有收入。同年9月，Tage Zhixing与北方股份有限公司、有限公司、中国移动内蒙古公司和华为集团签署协议，共同开发5G网络条件下的智能矿山无人驾驶。该项目涵盖矿车无人管理系统、智能防撞、外籍人员车辆管理、灾害防控、生产经营管理等子模块。同年11月，泰格智行在白云奥博矿完成了MT3600B、NTE150T两辆大型矿车、通力90T宽体车的无人化改造和无人管理系统的开发。该管理系统研发的主要困难在于，不同的制造商和不同吨位的车辆需要混合分组，并且车辆数量越多，分组就越复杂。该公司的商业模式包括：销售自动驾驶解决方案和构建监控和调度设备的操作系统。周华生告诉36Kr，他们计划今年在白云鄂博矿区落地30台自动驾驶收割机，并计划在2020年在所有三个矿区实现矿车无人操作。为了实现这些目标，“多车编队”是需要解决的重要问题之一。多车编队是指无人联合作战模式，采用车辆与云平台之间的V2N（车对网）通信技术和车辆之间的V2V（车对车）通信技术，使每辆车不仅知道自己的“任务”，而且知道“兄弟”车辆的执行情况，从而提高效率和安全系数。

主导A轮融资的金沙江联合资本董事总经理周琦表示，他们的主要投资方向是泛人工智能和智能交通，而泰格智行是“业内唯一的商业无人驾驶系统解决方案提供商，存在技术和产业壁垒”。投资A轮融资的中央合作公司主营业务为矿山工程建设、物流运输、设备销售和租赁。该公司表示，此次对泰格智行的投资，一方面是为了了解露天开采的行业痛点及其与无人驾驶技术成功嫁接后的巨大商业价值，另一方面是希望与泰格智兴合作，完成数千台采装设备的线控改造。矿区的生产和运输存在许多痛点：安全事故频发，司机招聘困难，管理和运营成本高。矿区是最适合自动驾驶的场景之一，因为矿区环境往往受到严格控制，不允许外人进入，并且具有封闭和无人的特点。同时，矿区内的运输有着严格的技术要求，每辆矿车都是在固定路线上点对点运输，速度往往低于25公里/小时。36Kr最近与自动驾驶公司“塔歌智行”的接触也见证了这一在矿区的落地优势，并自2017年底以来，专注于开发L4级的矿车自动驾驶解决方案，包括感知、决策、控制和云平台。泰格智行成立于2016年9月，近日宣布完成A轮融资，由金沙江联合资本领投，Central联合投资。融资金额未披露。本轮融资将主要用于引进人才、改进产品和在矿区进行商业化。此前，泰格智行已于2016年底完成数千万人民币天使轮融资；

2017年10月，我们完成了数千万元人民币的Pre-A融资。投资机构包括晨涛资本、百喜长青投资和北京汇泉投资。该公司联合创始人周华生告诉36Kr，他们与包头钢铁、益泰集团、北方集团、通力重工和北奔集团的合作已进入落地阶段。北方股份和通力重工分别是中国大型矿用卡车和宽体车的头部公司。

泰格智行提供的矿山无人车（来源：泰格智星）包括“驾驶机器人”和“CAN线控”两种解决方案。对于已经在使用的大型矿卡，可以通过安装“驾驶机器人”来实现自动驾驶；针对新型矿用宽体自卸车，采用了“嵌入式线控”方式。2018年8月，泰格智行与包头钢铁合作，一张正在使用的北方股份MT3600矿卡实现无人化。它已在内蒙古包头白云鄂博矿区（世界上最大的稀土矿）进行了测量并试运行。预计今年会有收入。同年9月，Tage Zhixing与北方股份有限公司、有限公司、中国移动内蒙古公司和华为集团签署协议，共同开发5G网络条件下的智能矿山无人驾驶。该项目涵盖矿车无人管理系统、智能防撞、外籍人员车辆管理、灾害防控、生产经营管理等子模块。同年11月，泰格智行在白云奥博矿完成了MT3600B、NTE150T两辆大型矿车、通力90T宽体车的无人化改造和无人管理系统的开发。该管理系统研发的主要困难在于，不同的制造商和不同吨位的车辆需要混合分组，并且车辆数量越多，分组就越复杂。该公司的商业模式包括：销售自动驾驶解决方案和构建监控和调度设备的操作系统。周华生告诉36Kr，他们计划今年在白云鄂博矿区落地30台自动驾驶收割机，并计划在2020年在所有三个矿区实现矿车无人操作。为了实现这些目标，“多车编队”是需要解决的重要问题之一。多车编队是指无人联合作战模式，采用车辆与云平台之间的V2N（车对网）通信技术和车辆之间的V2V（车对车）通信技术，使每辆车不仅知道自己的“任务”，而且知道“兄弟”车辆的执行情况，从而提高效率和安全系数。

主导A轮融资的金沙江联合资本董事总经理周琦表示，他们的主要投资方向是泛人工智能和智能交通，而泰格智行是“业内唯一的商业无人驾驶系统解决方案提供商，存在技术和产业壁垒”。投资A轮融资的中央合作公司主营业务为矿山工程建设、物流运输、设备销售和租赁。该公司表示，此次对泰格智行的投资，一方面是为了了解露天开采的行业痛点及其与无人驾驶技术成功嫁接后的巨大商业价值，另一方面是希望与泰格智兴合作，完成数千台采装设备的线控改造。

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