自动驾驶：“寒武纪”时代来了

5.2亿年前，地球生命史上发生了一次重大的进化事件，生物财产急剧增加，几乎所有种类的动物都出现在今天的地球上。这被称为喀麦隆爆炸。除了生物财产的爆炸性增长外，寒武纪的另一个主要特征是眼睛、大脑、手和嘴等重要器官的出生。有眼睛的生物开始捕食没有眼睛的生物。为了获得自己的眼睛，被捕食的生物开始朝着长出“硬壳”的方向进化。一切都在朝着丛林法则的加速发展。对于自动驾驶汽车来说，“眼睛”是非常重要的。目前，传感器有四种：超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和相机。然后需要图像处理器和雷达处理器来处理信息。有了“眼睛”，车辆可以检测周围环境和路况，然后发布变道、停车等一系列行动命令。此外，它的准确性和感知距离决定了车辆能否在第一感知水平上安全驾驶。例如，特斯拉Autopilot 3.0系统在车身周围配备了8个摄像头和12个新的超声波传感器。与2.0相比，它进一步提高了监控距离和检测能力。目前，机器视觉是L1-L5不可替代的方案，可以有效弥补激光雷达的不足。Mobileye和Bosch+Nvidia是世界上使用最广泛的方案。相机的关键部件包括镜头、CMOS、数字芯片等，技术要求非常高。宝马、丰田、沃尔沃、奥迪和现代都使用激光雷达作为自动驾驶解决方案之一。据悉，新款奥迪A8配备了一套新型传感器，包括：12个超声波传感器；

车辆前部有4个全景摄像头、1个前置摄像头、5个雷达、1个红外摄像头和一个激光扫描仪。为了获得更精确的摄像头和雷达，许多企业相继接管了“自动驾驶”和“计算机Visio”等与眼睛相关的新兴企业，或加强了合作。自动驾驶的坎布里亚可能即将到来。3月18日，丰田扩大了与英伟达在自动驾驶领域的合作。开发自动驾驶技术的丰田子公司丰田研究院高级开发（TRI-AD）将通过计算机再现道路，验证摄像头等自动驾驶所需传感器组件的运行情况，并结合实际道路驾驶测试推动自动驾驶控制软件的开发。克鲁斯将军一直对合作持开放态度。在与Waymo谈判后，本田于2018年选择加入通用汽车阵营，并向Cruise注资27.5亿美元。2017年，Cruise还收购了激光雷达传感器制造商Strobe。今年，它继续疯狂招聘人才，并计划在年底前增加1000名工程师。还有许多来自消费电子行业的汽车摄像头公司，比如LG。它是智能手机摄像头的主要供应商。在看到ADAS和自动驾驶的前景后，它深入汽车领域，为汽车公司提供汽车摄像头。LG电子也在增加对汽车传感器的投资。去年年底，该公司成立了“自动驾驶导航工作组”，并很快与韩国半导体制造商SK海力士共同投资了美国初创公司AEye。AEye开发的一款iDAR传感器结合了激光雷达、高分辨率相机和人工智能算法，可以更准确地识别车辆周围的环境。除了自主研发的单摄像头和双目摄像头外，博世还设立了人工智能孵化器来招募新的企业。它正在与初创企业编织一张大网，将核心技术和网络资源掌握在手中。在中国，有一家名为中芯科技的新企业，主要开发决策层的视觉芯片和ADAS芯片。阿里巴巴和国内主权基金为其背书。除了阿里巴巴，百度和京东集团也接管了“自动驾驶”和“计算机视觉”等与眼睛相关的新兴企业。新企业即使不盈利，仍需要继续投资研发，自身生存面临巨大风险。收购或合作可以帮助他们走得更远。他们并不是唯一意识到眼睛重要性的人，“寒武纪”时代已经悄然开始。未来，企业面对“眼睛”的捕食行为将进一步加深。5.2亿年前，地球生命史上发生了一次重大的进化事件，生物财产急剧增加，几乎所有种类的动物都出现在今天的地球上。这被称为喀麦隆爆炸。除了生物财产的爆炸性增长外，寒武纪的另一个主要特征是眼睛、大脑、手和嘴等重要器官的出生。有眼睛的生物开始捕食没有眼睛的生物。为了获得自己的眼睛，被捕食的生物开始朝着长出“硬壳”的方向进化。一切都在朝着丛林法则的加速发展。对于自动驾驶汽车来说，“眼睛”是非常重要的。目前，传感器有四种：超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和相机。然后需要图像处理器和雷达处理器来处理信息。有了“眼睛”，车辆可以检测周围环境和路况，然后发布变道、停车等一系列行动命令。此外，它的准确性和感知距离决定了车辆能否在第一感知水平上安全驾驶。例如，特斯拉Autopilot 3.0系统在车身周围配备了8个摄像头和12个新的超声波传感器。与2.0相比，它进一步提高了监控距离和检测能力。目前，机器视觉是L1-L5不可替代的方案，可以有效弥补激光雷达的不足。Mobileye和Bosch+Nvidia是世界上使用最广泛的方案。相机的关键部件包括镜头、CMOS、数字芯片等，技术要求非常高。宝马、丰田、沃尔沃、奥迪和现代都使用激光雷达作为自动驾驶解决方案之一。据悉，新款奥迪A8配备了一套新型传感器，包括：12个超声波传感器；

车辆前部有4个全景摄像头、1个前置摄像头、5个雷达、1个红外摄像头和一个激光扫描仪。为了获得更精确的摄像头和雷达，许多企业相继接管了“自动驾驶”和“计算机Visio”等与眼睛相关的新兴企业，或加强了合作。自动驾驶的坎布里亚可能即将到来。3月18日，丰田扩大了与英伟达在自动驾驶领域的合作。开发自动驾驶技术的丰田子公司丰田研究院高级开发（TRI-AD）将通过计算机再现道路，验证摄像头等自动驾驶所需传感器组件的运行情况，并结合实际道路驾驶测试推动自动驾驶控制软件的开发。克鲁斯将军一直对合作持开放态度。在与Waymo谈判后，本田于2018年选择加入通用汽车阵营，并向Cruise注资27.5亿美元。2017年，Cruise还收购了激光雷达传感器制造商Strobe。今年，它继续疯狂招聘人才，并计划在年底前增加1000名工程师。还有许多来自消费电子行业的汽车摄像头公司，比如LG。它是智能手机摄像头的主要供应商。在看到ADAS和自动驾驶的前景后，它深入汽车领域，为汽车公司提供汽车摄像头。LG电子也在增加对汽车传感器的投资。去年年底，该公司成立了“自动驾驶导航工作组”，并很快与韩国半导体制造商SK海力士共同投资了美国初创公司AEye。AEye开发的一款iDAR传感器结合了激光雷达、高分辨率相机和人工智能算法，可以更准确地识别车辆周围的环境。除了自主研发的单摄像头和双目摄像头外，博世还设立了人工智能孵化器来招募新的企业。它正在与初创企业编织一张大网，将核心技术和网络资源掌握在手中。在中国，有一家名为中芯科技的新企业，主要开发决策层的视觉芯片和ADAS芯片。阿里巴巴和国内主权基金为其背书。除了阿里巴巴，百度和京东集团也接管了“自动驾驶”和“计算机视觉”等与眼睛相关的新兴企业。新企业即使不盈利，仍需要继续投资研发，自身生存面临巨大风险。收购或合作可以帮助他们走得更远。他们并不是唯一意识到眼睛重要性的人，“寒武纪”时代已经悄然开始。未来，企业面对“眼睛”的捕食行为将进一步加深。

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