中国首份无人车路测报告！8企业54台车跑了15万公里

3月30日，中国首份自动驾驶道路测试报告由北京市交通委、交管局、经济和信息化局正式发布！

在这份题为《2018年北京市自动驾驶汽车道路测试年度工作报告》的文件中，北京市自驾管理团队披露了过去一年由八家公司在北京进行的自动驾驶道路测试。2018年，54辆自动驾驶汽车在北京的道路上测试了超过15万公里，其中14万公里被中国互联网巨头百度垄断，其余7家公司分别在北京派驻了1-2辆测试车，共贡献了1辆。这份报告在中国是独一无二的，与美国的自动驾驶报告也有很大不同。“权威”的、衡量自动驾驶水平的--DMV的\MPD值尚未出现在国内报道中。中国和美国有什么区别？中国对美国的经验说不的原因是什么？北京和中国正在规划自己的自动驾驶之路。1.54辆车跑了15万公里，其中90%归百度所有。根据北京市交通委发布的报告，目前有八家公司在北京进行自动驾驶测试，包括百度、蔚来、北汽新能源、Pony.ai、戴姆勒、腾讯、滴滴和奥迪。八家公司在北京投资了54辆持有路测牌照的自动驾驶汽车（牌照汽车总数为56辆，但蔚来和北汽各有一辆停止了测试）。在一年的时间里，他们在北京进行了153600公里的测试，相当于北京和上海之间的126次旅行。

▲ 各企业路试车队的规模和里程。在这些企业中，百度的表现尤为引人注目。这家互联网巨头在北京共投入了45辆自动驾驶测试车，共进行了139887.7公里的路试，占所有企业路试里程的90%以上。由百度前员工彭军和楼天成创立的自动驾驶初创公司小马智行在北京路的里程也达到了10132.9公里，排名第二。第三名，蔚来的自动驾驶测试车，在北京路上行驶了2415.3公里，其中大部分是由目前唯一的一辆车测试的。其余五家公司的路试里程均未超过500公里，其中滴滴的路试公里数最少。在报告中，其测试车辆行驶了78.1公里。然而，滴滴去年在加州获得了自动驾驶路试的许可，其全球路试车队总规模达数十辆。从这份里程报告来看，百度无疑是北京路测最活跃、最认真的企业，无论是车队规模还是测试总里程，都呈现出“单极”的特点。剩下的大部分车企在拿到路试牌照后，大部分时间都处于蹲着的状态。第二，北京路试最重要的“安全”技术评价没有“硬指标”。北京市交通委员会发布的中国首份自动驾驶道路测试报告，与多次发布的加州DMV自动驾驶道路检测报告也有很大不同。DMV的路试政策更加开放，在道路通行证和路试统计中采用了企业注册制，因此政策相对灵活。北京的道路测试非常重视安全，测试车辆需要在海淀等基地进行测试，才能在开放道路上进行测试。同时，路测数据的披露是监管部门的责任，而不是企业本身的责任。由于对安全的重视，北京在文件中表示，“自动驾驶汽车的道路测试在北京‘安全’行驶了153600多公里”。也就是说，到目前为止，我国自动驾驶汽车道路测试还没有发生安全事故。此外，非常值得注意的是，北京的自动驾驶路测不计算路测过程中人工干预的次数，由此计算的MPD值（每次脱离接触里程数）只计算每个企业的车队规模和路测里程，这使得它缺乏一个权威的指标来衡量每个企业的自动驾驶技术水平。在加州上个月发布的DMV自动驾驶报告中，根据MPD标准，许多中国企业实际上取得了良好的成绩，比如百度和Pony.ai，它们也在北京路进行了测试，排名前十。

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▲DMV2018自动驾驶报告了一些企业的“结果”，但知情人士告诉该车，加州DMV的路测数据都是企业自己报告的，因此有很大的“操作空间”，甚至企业也可以自己决定哪些人工干预可以排除在统计之外，从而变相提高了车辆在自动驾驶道路测试过程中的性能。消息人士还透露，北京市政府之所以没有设定类似MPD值的技术指标，很可能是因为各家企业的车型和路测区域（目前北京有四个自动驾驶路测开放测试区域）不同，面临的场景复杂程度也各不相同。强行进行横向比较是不公平的。因此，与其照搬DMV，不如引导企业做好路试安全工作。在国内自动驾驶路试刚刚开始的背景下，让自动驾驶汽车在没有事故的情况下行驶。第三，未来目标：试验道路扩展到2000公里。自动驾驶汽车试图载人。在北京市监察部门发布的这份报告中，提到了过去一年北京为创造自动驾驶道路测试环境所做的工作，包括颁布《北京市自动驾驶汽车测试路段道路要求（试行）》等标准文件，在北京经济开发区、海淀区、顺义区、房山区开通123公里的自动驾驶测试道路。今天超过15万公里的路试里程是对这些努力的初步回答。

▲ 一辆自动驾驶汽车在北京进行道路测试，但如上所述，目前北京乃至中国仍然缺乏能够衡量自动驾驶技术水平的标准，自动驾驶的产业化仍然面临各种困难。对此，北京市交通委、经信局、交管局提出了下一阶段的三项重点工作：1。完善智能网联汽车测试评估体系，顾名思义，就是要让智能网联车辆的自动驾驶水平有标准可评判。为此，北京自动驾驶道路测试管理团队将从障碍感知、复杂场景定位、合理决策控制、交通行为预测和系统稳定性控制等功能维度，制定一套智能网联汽车的车辆级和系统级测试评估方法，从而可以对被测试车辆的自动驾驶能力进行量化。作为配套工作，北京还将建立京津冀地区道路环境和驾驶行为数据库和场景数据库。此外，北京还将构建虚拟软件模拟测试环境，分三步将现有的“封闭场景测试-开放道路测试”扩展为更安全、更全面的“虚拟模拟-封闭场地-开放道路”测试。2.逐步扩大自动驾驶仪测试区域和测试道路范围。目前，北京有两个自动驾驶封闭测试场和一条全长123公里的自动驾驶开放测试道路。到2022年，北京智能网联汽车试验面积将达到500平方公里，开放道路里程将达到2000公里。3.研究推进自动驾驶载人试验在文件最后，管理团队提到，“要研究设立自动驾驶综合示范区，在安全可控可管理的前提下，在固定时间、固定区域内推进成熟的自动驾驶汽车载人试验。“释放的信号是，在新阶段，自动驾驶载人示范将得到更多的鼓励和支持。更多的无人车将尝试运行。显然，在《2018北京自动驾驶汽车道路测试年度工作报告》的鼓励下，中国的自动驾驶产业化进程将进一步加快。3月30日，中国首份自动驾驶道路测试报告由北京市交通委员会、交通管理局和经济和信息化局正式发布！

在这份题为《2018年北京市自动驾驶汽车道路测试年度工作报告》的文件中，北京市自驾管理团队披露了过去一年由八家公司在北京进行的自动驾驶道路测试。2018年，54辆自动驾驶汽车在北京的道路上测试了超过15万公里，其中14万公里被中国互联网巨头百度垄断，其余7家公司分别在北京派驻了1-2辆测试车，共贡献了1辆。这份报告在中国是独一无二的，与美国的自动驾驶报告也有很大不同。“权威”的、衡量自动驾驶水平的--DMV的\MPD值尚未出现在国内报道中。中国和美国有什么区别？中国对美国的经验说不的原因是什么？北京和中国正在规划自己的自动驾驶之路。1.54辆车跑了15万公里，其中90%归百度所有。根据北京市交通委发布的报告，目前有八家公司在北京进行自动驾驶测试，包括百度、蔚来、北汽新能源、Pony.ai、戴姆勒、腾讯、滴滴和奥迪。八家公司在北京投资了54辆持有路测牌照的自动驾驶汽车（牌照汽车总数为56辆，但蔚来和北汽各有一辆停止了测试）。在一年的时间里，他们在北京进行了153600公里的测试，相当于北京和上海之间的126次旅行。

▲ 各企业路试车队的规模和里程。在这些企业中，百度的表现尤为引人注目。这家互联网巨头在北京共投入了45辆自动驾驶测试车，共进行了139887.7公里的路试，占所有企业路试里程的90%以上。由百度前员工彭军和楼天成创立的自动驾驶初创公司小马智行在北京路的里程也达到了10132.9公里，排名第二。第三名，蔚来的自动驾驶测试车，在北京路上行驶了2415.3公里，其中大部分是由目前唯一的一辆车测试的。其余五家公司的路试里程均未超过500公里，其中滴滴的路试公里数最少。在报告中，其测试车辆行驶了78.1公里。然而，滴滴去年在加州获得了自动驾驶路试的许可，其全球路试车队总规模达数十辆。从这份里程报告来看，百度无疑是北京路测最活跃、最认真的企业，无论是车队规模还是测试总里程，都呈现出“单极”的特点。剩下的大部分车企在拿到路试牌照后，大部分时间都处于蹲着的状态。第二，北京路试最重要的“安全”技术评价没有“硬指标”。北京市交通委员会发布的中国首份自动驾驶道路测试报告，与多次发布的加州DMV自动驾驶道路检测报告也有很大不同。DMV的路试政策更加开放，在道路通行证和路试统计中采用了企业注册制，因此政策相对灵活。北京的道路测试非常重视安全，测试车辆需要在海淀等基地进行测试，才能在开放道路上进行测试。同时，路测数据的披露是监管部门的责任，而不是企业本身的责任。由于对安全的重视，北京在文件中表示，“自动驾驶汽车的道路测试在北京‘安全’行驶了153600多公里”。也就是说，到目前为止，我国自动驾驶汽车道路测试还没有发生安全事故。此外，非常值得注意的是，北京的自动驾驶路测不计算路测过程中人工干预的次数，由此计算的MPD值（每次脱离接触里程数）只计算每个企业的车队规模和路测里程，这使得它缺乏一个权威的指标来衡量每个企业的自动驾驶技术水平。在加州上个月发布的DMV自动驾驶报告中，根据MPD标准，许多中国企业实际上取得了良好的成绩，比如百度和Pony.ai，它们也在北京路进行了测试，排名前十。

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▲DMV2018自动驾驶报告了一些企业的“结果”，但知情人士告诉该车，加州DMV的路测数据都是企业自己报告的，因此有很大的“操作空间”，甚至企业也可以自己决定哪些人工干预可以排除在统计之外，从而变相提高了车辆在自动驾驶道路测试过程中的性能。消息人士还透露，北京市政府之所以没有设定类似MPD值的技术指标，很可能是因为各家企业的车型和路测区域（目前北京有四个自动驾驶路测开放测试区域）不同，面临的场景复杂程度也各不相同。强行进行横向比较是不公平的。因此，与其照搬DMV，不如引导企业做好路试安全工作。在国内自动驾驶路试刚刚开始的背景下，让自动驾驶汽车在没有事故的情况下行驶。第三，未来目标：试验道路扩展到2000公里。自动驾驶汽车试图载人。在北京市监察部门发布的这份报告中，提到了过去一年北京为创造自动驾驶道路测试环境所做的工作，包括颁布《北京市自动驾驶汽车测试路段道路要求（试行）》等标准文件，在北京经济开发区、海淀区、顺义区、房山区开通123公里的自动驾驶测试道路。今天超过15万公里的路试里程是对这些努力的初步回答。

▲ 一辆自动驾驶汽车在北京进行道路测试，但如上所述，目前北京乃至中国仍然缺乏能够衡量自动驾驶技术水平的标准，自动驾驶的产业化仍然面临各种困难。对此，北京市交通委、经信局、交管局提出了下一阶段的三项重点工作：1。完善智能网联汽车测试评估体系，顾名思义，就是要让智能网联车辆的自动驾驶水平有标准可评判。为此，北京自动驾驶道路测试管理团队将从障碍感知、复杂场景定位、合理决策控制、交通行为预测和系统稳定性控制等功能维度，制定一套智能网联汽车的车辆级和系统级测试评估方法，从而可以对被测试车辆的自动驾驶能力进行量化。作为配套工作，北京还将建立京津冀地区道路环境和驾驶行为数据库和场景数据库。此外，北京还将构建虚拟软件模拟测试环境，分三步将现有的“封闭场景测试-开放道路测试”扩展为更安全、更全面的“虚拟模拟-封闭场地-开放道路”测试。2.逐步扩大自动驾驶仪测试区域和测试道路范围。目前，北京有两个自动驾驶封闭测试场和一条全长123公里的自动驾驶开放测试道路。到2022年，北京智能网联汽车试验面积将达到500平方公里，开放道路里程将达到2000公里。3.研究推进自动驾驶载人试验在文件最后，管理团队提到，“要研究设立自动驾驶综合示范区，在安全可控可管理的前提下，在固定时间、固定区域内推进成熟的自动驾驶汽车载人试验。“释放的信号是，在新阶段，自动驾驶载人示范将得到更多的鼓励和支持。更多的无人车将尝试运营。显然，在《2018北京自动驾驶汽车道路测试年度工作报告》的鼓励下，中国的自动驾驶产业化进程将进一步加快。

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