剑桥大学研究表明自动驾驶汽车车队合作驾驶 能使交通流量提高35%

据外媒报道，剑桥大学的一项研究表明，一支自动驾驶汽车车队可以合作保持交通畅通，这可以使整体车流量增加至少35%。该大学的研究人员编写了一个程序，让16辆微型机器人汽车在双车道的轨道上行驶，并观察其中一辆停下来时交通流量的变化。当汽车不协调行驶时，只要有一辆车停下来，后面的任何一辆车都必须停下来或者减速等待车流中的空隙，这在现实道路上是很常见的。停下来的车后面很快就会排起长队，整个车流速度会变慢。

(来源:剑桥大学官网)车辆在行驶过程中相互沟通配合时，一辆车停在内侧车道，向其他所有车发出信号，外侧车道接近它的车辆会稍微减速。这样，内车道的车辆就可以快速通过，不需要大幅度停车或减速。

(图片来源:剑桥大学官网)当一辆人类驾驶的汽车和一辆自动驾驶的汽车进入测试赛道并以侵略性的方式行驶时，其他汽车会避开驾驶员，从而提高安全性。这项研究成果将在加拿大蒙特利尔举行的机器人与自动化国际会议(ICRA)上发表，这将有助于研究自动驾驶汽车在真实道路上如何相互通信，以及如何与人类驾驶的汽车进行通信。目前，许多自动驾驶汽车都是通过数字技术或比例模型进行测试的。这些模型通常体积庞大，价格昂贵，因此无法进行室内车队实验。本研究使用1:24比例的模型汽车，尺寸约为20cm×8cm，可在室内进行测试，成本较低。它们主要由现成的零件制成，每辆车的基本配置成本约为60英镑(76美元)。该研究的合著者、剑桥大学圣约翰学院的本科生何明说，“自动驾驶汽车可以解决许多城市驾驶相关的问题，但需要有一种方法让它们协同工作。”研究报告的作者、唐宁学院本科生尼古拉斯·海德马尔(Nicholas Hyldmar)表示，“如果汽车制造商使用自己的软件开发自动驾驶汽车，那么这些汽车需要有效地进行通信。”剑桥大学的研究人员使用市场上具有真实驾驶系统的汽车比例模型，并配备了动作捕捉传感器和Raspberry Pi(信用卡大小的计算机)，使他们能够通过Wi-Fi进行通信。他们还调整了自动驾驶汽车的车道变换算法，使其适合车队。他们在“自我中心”和“合作”的驾驶模式下测试车队，使用正常和挑衅的驾驶行为，观察车队对停下来的汽车的反应。在正常模式下，与以自我为中心的驾驶相比，合作驾驶将交通流量提高了35%。研究人员计划利用该团队在更复杂的情况下测试多车辆系统，包括有更多车道、十字路口和模型的道路。据外媒报道，剑桥大学的一项研究表明，一支自动驾驶汽车车队可以合作保持交通畅通，这可以使整体车流量增加至少35%。该大学的研究人员编写了一个程序，让16辆微型机器人汽车在双车道的轨道上行驶，并观察其中一辆停下来时交通流量的变化。当汽车不协调行驶时，只要有一辆车停下来，后面的任何一辆车都必须停下来或者减速等待车流中的空隙，这在现实道路上是很常见的。停下来的车后面很快就会排起长队，整个车流速度会变慢。

(来源:剑桥大学官网)车辆在行驶过程中相互沟通配合时，一辆车停在内侧车道，向其他所有车发出信号，外侧车道接近它的车辆会稍微减速。这样，内车道的车辆就可以快速通过，不需要大幅度停车或减速。

(图片来源:剑桥大学官网)当一辆人类驾驶的汽车和一辆自动驾驶的汽车进入测试赛道并以侵略性的方式行驶时，其他汽车会避开驾驶员，从而提高安全性。这项研究的结果将在加拿大蒙特利尔举行的国际机器人和自动化会议(ICRA)上发表，这将有助于研究自动驾驶汽车如何通信……以及如何与人类驾驶的汽车进行交流。目前，许多自动驾驶汽车都是通过数字技术或比例模型进行测试的。这些模型通常体积庞大，价格昂贵，因此无法进行室内车队实验。本研究使用1:24比例的模型汽车，尺寸约为20cm×8cm，可在室内进行测试，成本较低。它们主要由现成的零件制成，每辆车的基本配置成本约为60英镑(76美元)。该研究的合著者、剑桥大学圣约翰学院的本科生何明说，“自动驾驶汽车可以解决许多城市驾驶相关的问题，但需要有一种方法让它们协同工作。”研究报告的作者、唐宁学院本科生尼古拉斯·海德马尔(Nicholas Hyldmar)表示，“如果汽车制造商使用自己的软件开发自动驾驶汽车，那么这些汽车需要有效地进行通信。”剑桥大学的研究人员使用市场上具有真实驾驶系统的汽车比例模型，并配备了动作捕捉传感器和Raspberry Pi(信用卡大小的计算机)，使他们能够通过Wi-Fi进行通信。他们还调整了自动驾驶汽车的变道算法，使其适合车队。他们在“自我中心”和“合作”的驾驶模式下测试车队，使用正常和挑衅的驾驶行为，观察车队对停下来的汽车的反应。在正常模式下，与以自我为中心的驾驶相比，合作驾驶将交通流量提高了35%。研究人员计划利用该团队在更复杂的情况下测试多车辆系统，包括有更多车道、十字路口和模型的道路。

标签：

汽车资讯热门资讯