Uber实验室是怎样研发无人驾驶汽车的？

众所周知，优步正在开发无人驾驶汽车，而优步的研究是由一位女性天才领导的。她叫拉克尔·乌尔塔森？为什么乌尔塔森愿意为优步工作？优步为什么要在多伦多设立研究中心？优步无人驾驶有什么特点？近日，媒体记者深入实验室，近距离接触了奥特森和优步团队。让我们看看他们发现了什么。在未来的城市里，没有人会开车。届时，周围将会出现无人驾驶的电动汽车，7天24小时不间断运行，车辆的速度和方向完全由嵌入式和云计算机系统控制。这些车从不休息，也不需要停车。除非汽车搭载或放下乘客，或货物，或给电池充电，否则它几乎不会停下来，像天上的鸟儿一样准确地沿街行驶。当一辆车需要维修、清洗或存放时，我们会把它送到地下停车场或城外的特殊区域，而不会占用宝贵的房地产地面。那时，叫车就像在网飞看电影一样简单。一辆随叫随到的汽车会带你去上班，去朋友家，去约会，或者去旅行。你可以读点东西，睡觉，看电视，甚至做爱，直到你到达目的地。

有了一辆特殊的机器人汽车，杂货、干洗的衣服或砍下的木头都将被自动运回家。加油站已不存在。停车场将成为公共场所。碳排放会减少。因为更多的人会共用汽车，所以交通拥挤将会缓解。这些车超级安全，车祸和车祸死亡将成为过去。这款车看起来也会有些不同。没有方向盘，没有油门踏板，不需要坐在司机前面，内饰设计也会不一样。拉奎尔·乌尔塔森(Raquel Urtasun)是一位才华横溢的女性，她正在努力将自己的梦想变成现实。马尔他·森是优步先进技术集团(UATG)的首席科学家，这是一个由优步在多伦多建造的无人驾驶交通实验室。优步在火星大厦的七楼设立了UATG，这是优步在美国以外建造的唯一一个无人驾驶实验室，也是该公司第一个致力于为无人驾驶汽车开发“大脑”的实验室。2015年，优步成立了UATG，认为一旦消除司机，出租车业务的收入可以增加70%。2017年，优步邀请了40多岁的计算机教授Ultasen，他在人工智能界很有名。在此之前，Ultasen已经研究无人驾驶汽车近8年。她认为，无人驾驶是AI的“杀手级应用”，问题非常复杂，但一旦解决，我们的移动、工作、生活和娱乐方式都会发生改变。优步资金雄厚，追求增长。加入优步后，Ultasen可以获得很多学术机构得不到的资源和数据。乌尔塔森对媒体表示:“这是无人驾驶世界最好的AI R&D实验室。”多伦多实验室雇佣了60名员工，这个数字在未来一年将会翻倍。今年夏天，他们将从火星搬到一个更大的实验室。去年8月，丰田与优步合作开发无人驾驶汽车。软银和其他投资者也准备在UATG投资10亿美元。

(女R&D团队，从左至右分别是技术项目经理Olga Palatnik，首席科学家Raquel Urtasun，高级工程经理Inmar Givoni)优步需要无人驾驶汽车，需要抓住无人驾驶背后的巨大财富。出租车开始取代私家车，尤其是在城市。优步控制了大约70%的出租车市场。然而，它仍在亏损，2018年最后一个季度亏损8.65亿美元。最近，优步IPO的表现也令人失望。2050年前，全球无人驾驶市场规模将达到7万亿美元。乌尔塔森认为，当技术变得足够便宜，足够安全，每个人都可以使用时，无人驾驶市场就可以形成规模。这个目标离现在只有10年了。如果计划进展顺利，优步将逐步将无人驾驶汽车整合到自己的网络中，并在其他公司之前实现目标。乌尔塔森说:“如果优步做不到，那么其他人也做不到。”轮子上的机器人本质上，无人驾驶汽车就是轮子上的机器人。它是一个坐在轮子上的机器人，有复眼，可以同时观察各个方向。要让机器人工作，首先需要大量的信息。优步原型车配备了大量传感器，大约有几十个，包括摄像头、雷达和激光雷达。这些传感器收集……尽可能多的信息，比如车道和路边在哪里，人行横道在哪里，红绿灯在哪里，其他的车，行人，自行车在哪里，开车的时候车周围的一切。所有的数据和图像都传输到中央计算机，中央计算机控制控制系统，使汽车加速或刹车。然后计算机会利用这些信息生成高清3D地图来引导汽车。汽车不仅要知道目标在哪里，目标是什么，还要知道它们的运动。正因如此，无人驾驶汽车公司多年来一直在城市的道路上徘徊，收集数据，开发模型，让汽车识别目标，预测它们会做什么。汽车和司机会遇到各种各样的情况，不可能针对每种情况都开发算法，所以优步AI算法会自己学习，通过之前收集的案例的交互来学习。计算要求快速完成，必须在毫秒内完成。

第一辆无人驾驶汽车早在1986年就出现了。当时，一位名叫恩斯特·迪克曼(Ernst Dickmanns)的德国航空工程师在奔驰汽车上安装了摄像头、传感器和计算机，并在他工作的慕尼黑大学进行了测试。20世纪90年代初，奔驰为恩斯特·迪克曼斯(Ernst Dickmanns)的研究提供资金，希望将他开发的技术应用到乘用车上。1994年，Ernst Dickmanns在法国高速公路上测试了两辆无人驾驶的奔驰500s汽车，车上有乘客。车速达到每小时130公里，不断变道，与其他车会车。事实证明，恩斯特·迪克曼斯的发明是超前于时代的，或者至少是超前于计算机的计算能力的。Dickmanns的研究引起了国防高级研究计划局(DARPA)的注意。多年来，五角大楼一直敦促国防承包商开发无人驾驶车辆，以减少伤亡。由于进展缓慢，DARPA决定在2004年举办一场比赛，世界上的每个人都可以参加:开发一辆机器人汽车，在莫哈韦沙漠接受挑战，行程228公里，获胜者的奖金为100万美元。在随后的几年里，团队成员成为了特斯拉、谷歌和优步无人驾驶部门的创始人。这几年各大公司都在各自为战，都想做无人操控者。硅谷巨头谷歌、苹果、特斯拉参与，汽车巨头福特、通用、本田、戴姆勒参与，还有一批创业公司也参与，比如Zoox、Aurora、Voyage。天才黑客乔治·霍兹(george hotz)只用了一个月的时间，就在自己的车库里开发出了无人驾驶汽车。今年2月，美国政府授予黑莓一份价值4000万美元的合同，用于开发无人驾驶软件和技能。当优步决定建立一个无人驾驶的R&D实验室时，Ultason成为了第一个也是唯一的选择。她点头同意，只是要求将实验室设在多伦多。乌尔塔森和优步出于同样的原因选择了多伦多。在杰夫·辛顿(Geoff Hinton)的领导下，多伦多大学已经成为AI研发的支柱。那里有人才。多伦多约有9%的员工从事科技相关工作。政府正试图吸引外国人才和R&D资金。从实用的角度来说，在多伦多更容易收集数据，因为那里的交通环境、有轨电车线路和建筑设施都相当复杂。多伦多是一台永动机。优步的到来无疑将大大增强多伦多的科技实力，从而刺激城市建设更多的设施，方便企业收集更多的数据。2016年，安大略省(加拿大的一个省)设立了一个为期10年的试点项目，允许无人驾驶汽车在道路上测试，这是加拿大首次设立类似的项目。包括企业和机构在内的七个实体参加了该项目，其中包括优步、滑铁卢大学、Magna和Erwin Hymer集团，它们成为了参与者。在项目早期，测试主要在封闭线上完成。今年1月，项目参与者终于上路了。突然，机器人汽车出现在市民的旁边。在2月和3月，记者访问了优步实验室，乌尔塔森介绍了她的研究，并向媒体代表介绍了团队成员。办公室是现代的，明亮的，忙碌的。一排排的工作站被巨大的电脑显示器占据着，这些显示器由遍布世界各地的几十个天才控制着。我们见过的成员都不超过45岁。Th……会议室是以计算机先驱的名字命名的，如贝尔和万津。厨房有茶，椰奶，蛋白粉，炸薯片，几碗水果。就像北美某大型大学的机房，也确实如此。优步与当地大学关系密切，许多员工都是乌尔塔森的博士生，全职为公司工作。胡塔特没有自己的办公室。她和工作人员一起在角落里的立式办公桌前工作。她已经40多岁了，但看起来很年轻，有一种骄傲的神情。她似乎知道很多没人知道的事情。豪塔特·森在西班牙潘普洛纳长大。英语是她的第三语言，仅次于西班牙语和法语，但英语很快成为她的官方语言。就像一个孩子，她也喜欢数学和电子游戏。在老家读大学的时候，她最终选择了电子工程。然而，图像处理和机器学习让她着迷。她说算法很有趣，就像解谜一样，最后她拿到了计算机科学博士学位。“我对如何教育计算机理解世界如何运转很感兴趣，”Bautalson说。在过去的几年里，她开发了一种可以创作圣诞颂歌的算法，以及另一种可以分析衣服是否时尚的算法。在麻省理工学院和伯克利获得博士学位后，她成为了芝加哥大学附属丰田研究所的教授。2014年，她来到多伦多大学。一年后，她成为著名学术奖项目机器学习计算机视觉的加拿大研究主席。她与辛顿共同创立了向量研究所(Vector Institute)，这是一个价值1.35亿美元的智库，就在优步的对面，成为了加拿大人工智能研发的领导者。自2015年加入优步以来，乌尔塔森的名气越来越大。2017年，《连线》杂志称她为“AI巨星”。之所以出名，一定程度上是因为这个行业还是以男性为主。马耳他的高级领导团队全是女性，这绝非偶然。她有两个主要助手，一个是以色列人Inmar Givoni，负责管理多伦多工程团队，另一个是Olga Palatnik，以前在Kobo工作，现在是实验室的技术项目经理。马尔他森说:“如果你的领导者受到偏见的影响，那么就更容易建立一个包容和多元的环境。”乌尔塔森接受优步的工作还有另一个原因:她和她的同事可以自由发表论文。乌尔塔森表示，实验室开发的算法还不够复杂，不足以完全解决无人驾驶的大量技术问题。要让无人驾驶成为现实，研究人员需要分享知识。分享最终会影响更多更好的人才，他们可以让研究走得更远。复杂系统在一次会议上，Ultason演示了技术是如何工作的。她展示了一系列图片，包括3D和2D图像、模拟图像和其他数字图像。有些画面我们能看懂，有些我们看不懂。观看演示就像观看某人玩世界上最神秘的电子游戏。她还演示了该系统如何在空中生成地图。在屏幕上，计算机生成的建筑物、树木和行人飞过，每个对象都由颜色编码的边界框固定。还有一段视频描绘了交通拥堵的场景，前后所有的车辆轨迹都被描绘出来。为城市绘制3D地图需要花费大量的时间和金钱。汽车必须在两个方向穿梭数次，穿过城市街道，收集附近一切的数据。然后让一群人标注数据。据业界估计，仅美国一国就要花费20亿美元。优步的人工智能可以推断出地图是用更少的扫描构建的。其他系统也使用算法，但这些系统依赖于复杂的软件管道，汽车完成的每项任务都需要独立的联锁组件，包括检测、跟踪、预测和运动规划。每一个组件都需要上百人来开发。乌尔塔森认为，这样的开发方式会减缓无人驾驶的发展速度。优步不会这么做。根据Ultasen的描述，它使用整体和单一的AI系统，针对终端目标，在追求目标时可以不断学习，变得越来越好。众所周知，优步正在开发无人驾驶汽车，而优步的研究是由一位女性天才领导的。她的名字是拉克尔·乌尔塔森？为什么乌尔塔森愿意为优步工作？优步为什么要在多伦多设立研究中心？优步无人驾驶有什么特点？近日，媒体记者深入实验室，近距离接触了奥特森和优步团队。让我们看看他们发现了什么。在未来的城市里，没有人会开车……一辆车。届时，周围将会出现无人驾驶的电动汽车，7天24小时不间断运行，车辆的速度和方向完全由嵌入式和云计算机系统控制。这些车从不休息，也不需要停车。除非汽车搭载或放下乘客，或货物，或给电池充电，否则它几乎不会停下来，像天上的鸟儿一样准确地沿街行驶。当一辆车需要维修、清洗或存放时，我们会把它送到地下停车场或城外的特殊区域，而不会占用宝贵的房地产地面。那时，叫车就像在网飞看电影一样简单。一辆随叫随到的汽车会带你去上班，去朋友家，去约会，或者去旅行。你可以读点东西，睡觉，看电视，甚至做爱，直到你到达目的地。

有了一辆特殊的机器人汽车，杂货、干洗的衣服或砍下的木头都将被自动运回家。加油站已不存在。停车场将成为公共场所。碳排放会减少。因为更多的人会共用汽车，所以交通拥挤将会缓解。这些车超级安全，车祸和车祸死亡将成为过去。这款车看起来也会有些不同。没有方向盘，没有油门踏板，不需要坐在司机前面，内饰设计也会不一样。拉奎尔·乌尔塔森(Raquel Urtasun)是一位才华横溢的女性，她正在努力将自己的梦想变成现实。马尔他·森是优步先进技术集团(UATG)的首席科学家，这是一个由优步在多伦多建造的无人驾驶交通实验室。优步在火星大厦的七楼设立了UATG，这是优步在美国以外建造的唯一一个无人驾驶实验室，也是该公司第一个致力于为无人驾驶汽车开发“大脑”的实验室。2015年，优步成立了UATG，认为一旦消除司机，出租车业务的收入可以增加70%。2017年，优步邀请了40多岁的计算机教授Ultasen，他在人工智能界很有名。在此之前，Ultasen已经研究无人驾驶汽车近8年。她认为，无人驾驶是AI的“杀手级应用”，问题非常复杂，但一旦解决，我们的移动、工作、生活和娱乐方式都会发生改变。优步资金雄厚，追求增长。加入优步后，Ultasen可以获得很多学术机构得不到的资源和数据。乌尔塔森对媒体表示:“这是无人驾驶世界最好的AI R&D实验室。”多伦多实验室雇佣了60名员工，这个数字在未来一年将会翻倍。今年夏天，他们将从火星搬到一个更大的实验室。去年8月，丰田与优步合作开发无人驾驶汽车。软银和其他投资者也准备在UATG投资10亿美元。

(女R&D团队，从左至右分别是技术项目经理Olga Palatnik，首席科学家Raquel Urtasun，高级工程经理Inmar Givoni)优步需要无人驾驶汽车，需要抓住无人驾驶背后的巨大财富。出租车开始取代私家车，尤其是在城市。优步控制了大约70%的出租车市场。然而，它仍在亏损，2018年最后一个季度亏损8.65亿美元。最近，优步IPO的表现也令人失望。2050年前，全球无人驾驶市场规模将达到7万亿美元。乌尔塔森认为，当技术变得足够便宜，足够安全，每个人都可以使用时，无人驾驶市场就可以形成规模。这个目标离现在只有10年了。如果计划进展顺利，优步将逐步将无人驾驶汽车整合到自己的网络中，并在其他公司之前实现目标。乌尔塔森说:“如果优步做不到，那么其他人也做不到。”轮子上的机器人本质上，无人驾驶汽车就是轮子上的机器人。它是一个坐在轮子上的机器人，有复眼，可以同时观察各个方向。要让机器人工作，首先需要大量的信息。优步原型车配备了大量传感器，大约有几十个，包括摄像头、雷达和激光雷达。这些传感器收集尽可能多的信息，比如车道和路边在哪里，人行横道在哪里，红绿灯在哪里，其他汽车、行人和自行车在哪里，以及汽车行驶时周围的一切。所有的数据和图像都传输到中央计算机，中央计算机控制控制系统，使汽车加速或刹车。然后计算机将利用这些信息生成一个高分辨率的……nition 3D地图引导汽车。汽车不仅要知道目标在哪里，目标是什么，还要知道它们的运动。正因如此，无人驾驶汽车公司多年来一直在城市的道路上徘徊，收集数据，开发模型，让汽车识别目标，预测它们会做什么。汽车和司机会遇到各种各样的情况，不可能针对每种情况都开发算法，所以优步AI算法会自己学习，通过之前收集的案例的交互来学习。计算要求快速完成，必须在毫秒内完成。

第一辆无人驾驶汽车早在1986年就出现了。当时，一位名叫恩斯特·迪克曼(Ernst Dickmanns)的德国航空工程师在奔驰汽车上安装了摄像头、传感器和计算机，并在他工作的慕尼黑大学进行了测试。20世纪90年代初，奔驰为恩斯特·迪克曼斯(Ernst Dickmanns)的研究提供资金，希望将他开发的技术应用到乘用车上。1994年，Ernst Dickmanns在法国高速公路上测试了两辆无人驾驶的奔驰500s汽车，车上有乘客。车速达到每小时130公里，不断变道，与其他车会车。事实证明，恩斯特·迪克曼斯的发明是超前于时代的，或者至少是超前于计算机的计算能力的。Dickmanns的研究引起了国防高级研究计划局(DARPA)的注意。多年来，五角大楼一直敦促国防承包商开发无人驾驶车辆，以减少伤亡。由于进展缓慢，DARPA决定在2004年举办一场比赛，世界上的每个人都可以参加:开发一辆机器人汽车，在莫哈韦沙漠接受挑战，行程228公里，获胜者的奖金为100万美元。在随后的几年里，团队成员成为了特斯拉、谷歌和优步无人驾驶部门的创始人。这几年各大公司都在各自为战，想做无人操控者。硅谷巨头谷歌、苹果、特斯拉参与，汽车巨头福特、通用、本田、戴姆勒参与，还有一批创业公司也参与，比如Zoox、Aurora、Voyage。天才黑客乔治·霍兹(george hotz)只用了一个月的时间，就在自己的车库里开发出了无人驾驶汽车。今年2月，美国政府授予黑莓一份价值4000万美元的合同，用于开发无人驾驶软件和技能。当优步决定建立一个无人驾驶的R&D实验室时，Ultason成为了第一个也是唯一的选择。她点头同意，只是要求将实验室设在多伦多。乌尔塔森和优步出于同样的原因选择了多伦多。在杰夫·辛顿(Geoff Hinton)的领导下，多伦多大学已经成为AI研发的支柱。那里有人才。多伦多约有9%的员工从事科技相关工作。政府正试图吸引外国人才和R&D资金。从实用的角度来说，在多伦多更容易收集数据，因为那里的交通环境、有轨电车线路和建筑设施都相当复杂。多伦多是一台永动机。优步的到来无疑将大大增强多伦多的科技实力，从而刺激城市建设更多的设施，方便企业收集更多的数据。2016年，安大略省(加拿大的一个省)设立了一个为期10年的试点项目，允许无人驾驶汽车在道路上测试，这是加拿大首次设立类似的项目。包括企业和机构在内的七个实体参加了该项目，其中包括优步、滑铁卢大学、Magna和Erwin Hymer集团，它们成为了参与者。在项目早期，测试主要在封闭线上完成。今年1月，项目参与者终于上路了。突然，机器人汽车出现在市民的旁边。在2月和3月，记者访问了优步实验室，乌尔塔森介绍了她的研究，并向媒体代表介绍了团队成员。办公室是现代的，明亮的，忙碌的。一排排的工作站被巨大的电脑显示器占据着，这些显示器由遍布世界各地的几十个天才控制着。我们见过的成员都不超过45岁。这个会议室是以计算机先驱的名字命名的，例如贝尔和万津。厨房有茶，椰奶，蛋白粉，炸薯片，几碗水果。就像北美某大型大学的机房，也确实如此。优步与当地大学关系密切，许多员工都是乌尔塔森的博士生，全职为公司工作。Houtart没有他自己的……ce。她和工作人员一起在角落里的立式办公桌前工作。她已经40多岁了，但看起来很年轻，有一种骄傲的神情。她似乎知道很多没人知道的事情。豪塔特·森在西班牙潘普洛纳长大。英语是她的第三语言，仅次于西班牙语和法语，但英语很快成为她的官方语言。就像一个孩子，她也喜欢数学和电子游戏。在老家读大学的时候，她最终选择了电子工程。然而，图像处理和机器学习让她着迷。她说算法很有趣，就像解谜一样，最后她拿到了计算机科学博士学位。“我对如何教育计算机理解世界如何运转很感兴趣，”Bautalson说。在过去的几年里，她开发了一种可以创作圣诞颂歌的算法，以及另一种可以分析衣服是否时尚的算法。在麻省理工学院和伯克利获得博士学位后，她成为了芝加哥大学附属丰田研究所的教授。2014年，她来到多伦多大学。一年后，她成为著名学术奖项目机器学习计算机视觉的加拿大研究主席。她与辛顿共同创立了向量研究所(Vector Institute)，这是一个价值1.35亿美元的智库，就在优步的对面，成为了加拿大人工智能研发的领导者。自2015年加入优步以来，乌尔塔森的名气越来越大。2017年，《连线》杂志称她为“AI巨星”。之所以出名，一定程度上是因为这个行业还是以男性为主。马耳他的高级领导团队全是女性，这绝非偶然。她有两个主要助手，一个是以色列人Inmar Givoni，负责管理多伦多工程团队，另一个是Olga Palatnik，以前在Kobo工作，现在是实验室的技术项目经理。马尔他森说:“如果你的领导者受到偏见的影响，那么就更容易建立一个包容和多元的环境。”乌尔塔森接受优步的工作还有另一个原因:她和她的同事可以自由发表论文。乌尔塔森表示，实验室开发的算法还不够复杂，不足以完全解决无人驾驶的大量技术问题。要让无人驾驶成为现实，研究人员需要分享知识。分享最终会影响更多更好的人才，他们可以让研究走得更远。复杂系统在一次会议上，Ultason演示了技术是如何工作的。她展示了一系列图片，包括3D和2D图像、模拟图像和其他数字图像。有些画面我们能看懂，有些我们看不懂。观看演示就像观看某人玩世界上最神秘的电子游戏。她还演示了该系统如何在空中生成地图。在屏幕上，计算机生成的建筑物、树木和行人飞过，每个对象都由颜色编码的边界框固定。还有一段视频描绘了交通拥堵的场景，前后所有的车辆轨迹都被描绘出来。为城市绘制3D地图需要花费大量的时间和金钱。汽车必须在两个方向穿梭数次，穿过城市街道，收集附近一切的数据。然后让一群人标注数据。据业界估计，仅美国一国就要花费20亿美元。优步的人工智能可以推断出地图是用更少的扫描构建的。其他系统也使用算法，但这些系统依赖于复杂的软件管道，汽车完成的每项任务都需要独立的联锁组件，包括检测、跟踪、预测和运动规划。每一个组件都需要上百人来开发。乌尔塔森认为，这样的开发方式会减缓无人驾驶的发展速度。优步不会这么做。根据Ultasen的描述，它使用整体和单一的AI系统，针对终端目标，在追求目标时可以不断学习，变得越来越好。记者问乌尔塔森:“为什么其他公司投资软件组件？他们为什么不等你完成开发再用你的工具呢？”马耳他森说:“当他们看到我们发表的论文时，我们已经在向下一代技术进军了。技术准备好了，大家就开始用。”除了建立一个研发实验室，优步还准备在新的工程中心再投资2亿美元，并最终招聘500名员工。乌尔塔森说:“这里不再有人才流失，但现在人才正在流入。”不开车改变一切会对多伦多的街道产生怎样的影响？2015年，多伦多大学芒克全球事务学院的专家大卫·蒂科尔发表了一份报告，预测无人驾驶汽车……将成为20世纪30年代的主流交通方式。据他估计，假设无人驾驶占据90%的市场，每年可以减少1.2万起交通事故，死伤人数会少很多，节省12亿美元的碰撞损失。无人驾驶还将减少其他方面的损失:减少27亿美元的拥堵成本，减少16亿美元的汽车保险，减少5亿美元的停车费和罚款。还有，无人驾驶汽车(假设是电动汽车)最终可以减少87-94%的尾气排放。未来10年左右，报告认为可能会出现三种新现象。多伦多人会放弃汽车，热爱步行、骑自行车、公共交通、无人驾驶出租车(小型，适合1-2人乘坐)、自动迷你巴士。会有新的工作，一些人可以制造无人驾驶汽车，一些人可以重新设计道路，一些人可以用无人驾驶汽车卖东西，制作食物，或者经营快递公司。简而言之，有了送货机器人，在城市里拿东西会更容易、更便宜、更快。但是自动化也会终结一些工作。还将有特殊的机器人，可以搬运垃圾，扫雪和清洁道路。公交车司机、出租车司机、卡车司机、电车都将成为过去，自动出租车、小巴将完全取代它们。Ticoll还认为，在街道上，无人驾驶汽车会接送乘客和运输货物，它们会争夺道路两侧的空间。街道需要重新设计，给无人驾驶汽车留专门的地方，就像给自行车和电动车留地方一样。虽然无人驾驶汽车到来后，多伦多的汽车数量会减少，但路上的汽车数量不会减少。目前，大多数汽车大约95%的时间都停在那里。无人驾驶汽车基本上一直在行驶。无人驾驶可能会缓解拥堵，但另一方面可能会刺激汽车出行需求。如果无人驾驶汽车不再需要驾驶，不再需要触碰踏板，不再需要方向盘和油门，那么要过多久，孩子才能借到无人驾驶汽车去开派对？Ticoll的报告没有讨论这个问题。对于无人驾驶汽车，学术机构有其他担忧:需要更多的技术来降低安全风险，防止汽车被黑客攻击并变成武器。去年3月，优步无人驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市坠毁。当时无人驾驶汽车撞了一个行人，这是无人驾驶的第一起致命事故。虽然优步不负刑事责任，但优步已经将所有无人驾驶汽车从道路上移除，甚至考虑彻底终止该项目。然而，优步汽车后来又回到了公路上。在多伦多和旧金山，它们由两名人类司机驾驶，以手动模式运行。他们的工作主要是收集数据。汽车只能在中心区的小地方行驶，速度很慢。看来我们需要加快速度，但优步正在放慢速度。同年12月，Waymo在凤凰城推出了无人驾驶出租车服务。运营规模很小，只在城市160公里范围内行驶，服务特定客户群体。车上有人类司机，防止事故发生。尽管如此，这似乎是一个巨大的飞跃，而且是一个商业上的飞跃。行程仅15分钟，距离5公里。费用只比优步开车同样的距离少几分钱，但如果车里没有安全的司机，就便宜多了。记者想乘坐无人驾驶汽车，亲自看一看，但由于坦佩发生车祸，媒体代表很难靠近汽车。优步大发慈悲，愿意让记者看一看。车从火星大厦的车库开到大学大道，是一辆XC90 SUV。车上有两个安保人员，一个在前面，一个在后面，什么都没做。Urtasen介绍了汽车，如激光雷达设备，如潜望镜、摄像机和雷达。但是记者不允许进入车内，不允许对车内拍照，甚至不允许窥视车内。彩色的后窗玻璃挡住了电脑和冷却系统。乌尔塔森耸耸肩说:“即使你坐进车里，你也不会看到任何东西。很舒服，没有干扰，看起来很棒，但是这些证明不了什么。这些指标并不是领导力的真实指标。”对她来说，真正的证明是，论文和数学存在于大脑中，而不是在路上。马耳他步行上班。她从未拥有过汽车。为什么？因为她更喜欢摩托车，虽然她连一辆都没有。现在有各种各样的交通工具，乌尔塔森不明白为什么他还有一个……在城市里。在她看来，未来，无人驾驶汽车将成为廉价的共享交通工具，拥有一辆汽车就像拥有一架喷气式飞机一样奢侈。在最后一次会议上，有人问乌尔塔森她压力有多大。如果在无人驾驶汽车成为现实之前，优步没钱了，会发生什么？乌尔塔森一整天都在思考将不确定性融入算法，但实验室外的不确定性似乎并没有困扰她。乌尔塔森说:“在我看来，这个问题不一定会成为问题。”在一次对话中，Ultasen向记者描述了无人驾驶的未来，她简要地谈到了优步的其他项目。按照乌尔塔森的解释，世界是一个三维的世界，但道路是二维的，有时是一维的。我们最终会利用城市道路上方的空间，这只是时间问题。她在开玩笑吗？不是这样的。乌尔塔森说:“我们将拥有可以自动驾驶的飞行工具。”记者问乌尔塔森:“为什么其他公司投资软件组件？他们为什么不等你完成开发再用你的工具呢？”马耳他森说:“当他们看到我们发表的论文时，我们已经在向下一代技术进军了。技术准备好了，大家就开始用。”除了建立一个研发实验室，优步还准备在新的工程中心再投资2亿美元，并最终招聘500名员工。乌尔塔森说:“这里不再有人才流失，但现在人才正在流入。”不开车改变一切会对多伦多的街道产生怎样的影响？2015年，多伦多大学芒克全球事务学院专家大卫·蒂科尔(David Ticoll)发表报告，预测无人驾驶汽车将成为20世纪30年代的主流交通方式。据他估计，假设无人驾驶占据90%的市场，每年可以减少1.2万起交通事故，死伤人数会少很多，节省12亿美元的碰撞损失。无人驾驶还将减少其他方面的损失:减少27亿美元的拥堵成本，减少16亿美元的汽车保险，减少5亿美元的停车费和罚款。还有，无人驾驶汽车(假设是电动汽车)最终可以减少87-94%的尾气排放。未来10年左右，报告认为可能会出现三种新现象。多伦多人会放弃汽车，热爱步行、骑自行车、公共交通、无人驾驶出租车(小型，适合1-2人乘坐)、自动迷你巴士。会有新的工作，一些人可以制造无人驾驶汽车，一些人可以重新设计道路，一些人可以用无人驾驶汽车卖东西，制作食物，或者经营快递公司。简而言之，有了送货机器人，在城市里拿东西会更容易、更便宜、更快。但是自动化也会终结一些工作。还将有特殊的机器人，可以搬运垃圾，扫雪和清洁道路。公交车司机、出租车司机、卡车司机、电车都将成为过去，自动出租车、小巴将完全取代它们。Ticoll还认为，在街道上，无人驾驶汽车会接送乘客和运输货物，它们会争夺道路两侧的空间。街道需要重新设计，给无人驾驶汽车留专门的地方，就像给自行车和电动车留地方一样。虽然无人驾驶汽车到来后，多伦多的汽车数量会减少，但路上的汽车数量不会减少。目前，大多数汽车大约95%的时间都停在那里。无人驾驶汽车基本上一直在行驶。无人驾驶可能会缓解拥堵，但另一方面可能会刺激汽车出行需求。如果无人驾驶汽车不再需要驾驶，不再需要触碰踏板，不再需要方向盘和油门，那么要过多久，孩子才能借到无人驾驶汽车去开派对？Ticoll的报告没有讨论这个问题。对于无人驾驶汽车，学术机构有其他担忧:需要更多的技术来降低安全风险，防止汽车被黑客攻击并变成武器。去年3月，优步无人驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市坠毁。当时无人驾驶汽车撞了一个行人，这是无人驾驶的第一起致命事故。虽然优步不负刑事责任，但优步已经将所有无人驾驶汽车从道路上移除，甚至考虑彻底终止该项目。然而，优步汽车后来又回到了公路上。在多伦多和旧金山，它们由两名人类司机驾驶，以手动模式运行。他们的工作主要是收集数据。汽车只能在中心区的小地方行驶，…而且速度很慢。看来我们需要加快速度，但优步正在放慢速度。同年12月，Waymo在凤凰城推出了无人驾驶出租车服务。运营规模很小，只在城市160公里范围内行驶，服务特定客户群体。车上有人类司机，防止事故发生。尽管如此，这似乎是一个巨大的飞跃，而且是一个商业上的飞跃。行程仅15分钟，距离5公里。费用只比优步开车同样的距离少几分钱，但如果车里没有安全的司机，就便宜多了。记者想乘坐无人驾驶汽车，亲自看一看，但由于坦佩发生车祸，媒体代表很难靠近汽车。优步大发慈悲，愿意让记者看一看。车从火星大厦的车库开到大学大道，是一辆XC90 SUV。车上有两个安保人员，一个在前面，一个在后面，什么都没做。Urtasen介绍了汽车，如激光雷达设备，如潜望镜、摄像机和雷达。但是记者不允许进入车内，不允许对车内拍照，甚至不允许窥视车内。彩色的后窗玻璃挡住了电脑和冷却系统。乌尔塔森耸耸肩说:“即使你坐进车里，你也不会看到任何东西。很舒服，没有干扰，看起来很棒，但是这些证明不了什么。这些指标并不是领导力的真实指标。”对她来说，真正的证明是，论文和数学存在于大脑中，而不是在路上。马耳他步行上班。她从未拥有过汽车。为什么？因为她更喜欢摩托车，虽然她连一辆都没有。现在有了各种交通工具，乌尔塔森不明白为什么自己在城市里还有车。在她看来，未来，无人驾驶汽车将成为廉价的共享交通工具，拥有一辆汽车就像拥有一架喷气式飞机一样奢侈。在最后一次会议上，有人问乌尔塔森她压力有多大。如果在无人驾驶汽车成为现实之前，优步没钱了，会发生什么？乌尔塔森一整天都在思考将不确定性融入算法，但实验室外的不确定性似乎并没有困扰她。乌尔塔森说:“在我看来，这个问题不一定会成为问题。”在一次对话中，Ultasen向记者描述了无人驾驶的未来，她简要地谈到了优步的其他项目。按照乌尔塔森的解释，世界是一个三维的世界，但道路是二维的，有时是一维的。我们最终会利用城市道路上方的空间，这只是时间问题。她在开玩笑吗？不是这样的。乌尔塔森说:“我们将拥有可以自动驾驶的飞行工具。”

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