车路协同或使大规模自动驾驶提前10年实现

“如果自动驾驶不仅致力于让汽车‘智能’，还致力于让道路‘智能’，那么大规模的自动驾驶将提前10到15年到来。”14日，中国公路学会自动驾驶专业委员会主任冉斌在2019世界交通大会上接受媒体采访时表示，以“超级公路”为支撑的自动驾驶是车路协同的“方式”，也被业界认为是实现自动驾驶的主要甚至唯一方式。冉斌说，没有一个国家或企业有足够的耐心等待自动驾驶的发展。相反，车路配合的自动驾驶更有前景。在车辆智能化、网联化、道路智能化的三维框架下，车路协同自动驾驶系统优势明显:通过构建具有感知、集成、路径规划、控制、通信的路侧系统，可以大大降低车辆自动驾驶的门槛；只有配置低成本的车载设备，车辆才能初步具备自动驾驶的能力，同时自动驾驶技术结合专用车道，可以大大减少驾驶反应时间和车距，从而提高道路通行能力。业内专家预测，基于道路或基于汽车的大规模自动驾驶将在2035年后实现，而车路协同可以缩短大规模自动驾驶的时间，投入更少。业界一般将自动驾驶技术分为L0-L5六个等级。从纵向来看，等级越高，自动驾驶技术越成熟，即L0等级意味着车辆完全由驾驶员驾驶；L2级别意味着自动驾驶技术可以暂时接管部分驾驶任务，但驾驶员仍需要做好随时接管驾驶任务的准备；L5级别是自动驾驶的终极目标——无人驾驶。目前，自动驾驶仍然面临一些技术难题。“我们将近90%本应安装在汽车上的激光雷达等智能设备转移到了道路上。接下来，我们将把‘智能’的车路整合成一个系统，这对智能道路和车路的协调性提出了更高的要求。”冉斌告诉科技日报记者。现阶段，我国正在长三角、京津冀、珠三角等地区开展自动驾驶试点测试。杭绍甬等采用光伏路面，可实现智能控制、无线充电、安全快捷的“超级高速公路”正在建设中。在国际上，美国、希腊、英国等国家的城市已经开始运营或试用自动驾驶巴士，为即将到来的自动驾驶革命做准备。此外，车路协同自动驾驶的大规模部署，将在智能化的基础上融入更多绿色元素。在冉斌看来，车速的变化会产生更多的能耗和排放，比如紧急制动，自动驾驶会有效缓解这种情况。另一方面，自动驾驶赋予道路的更高容量可以进一步减少道路的数量。此前的研究表明，美国高速公路平均每小时通过2200辆汽车。如果自动驾驶汽车得到普及，道路通行能力可以提高273%。这样一来，以前的8车道、6车道的道路可以转换成4车道的道路，节省更多的土地用于绿化建设。“高铁刚开始试点测试，很快发展很快。自动驾驶也是如此。相信中国人很快就会在‘超级高速公路’上享受到自动驾驶带来的便利。”冉斌说。“如果自动驾驶不仅致力于让汽车‘智能’，还致力于让道路‘智能’，那么大规模的自动驾驶将提前10到15年到来。”14日，中国公路学会自动驾驶专业委员会主任冉斌在2019世界交通大会上接受媒体采访时表示，以“超级公路”为支撑的自动驾驶是车路协同的“方式”，也被业界认为是实现自动驾驶的主要甚至唯一方式。冉斌说，没有一个国家或企业有足够的耐心等待自动驾驶的发展。相反，车路配合的自动驾驶更有前景。在车辆智能化、网联化、道路智能化的三维框架下，车路协同自动驾驶系统优势明显:通过构建具有感知、集成、路径规划、控制、通信的路侧系统，可以大大降低车辆自动驾驶的门槛；只有配置低成本的车载设备，车辆才能初步具备自动驾驶的能力，同时自动驾驶技术结合专用车道，可以大大减少驾驶反应时间和车距，从而提高道路通行能力。业内专家预测，基于道路或基于汽车的大规模自动驾驶将在2035年后实现，而车路协同可以缩短大规模自动驾驶的时间，投入更少。业界一般将自动驾驶技术分为L0-L5六个等级。从纵向来看，等级越高，自动驾驶技术越成熟，即L0等级意味着车辆完全由驾驶员驾驶；L2级别意味着自动驾驶技术可以暂时接管部分驾驶任务，但驾驶员仍需要做好随时接管驾驶任务的准备；L5级别是自动驾驶的终极目标——无人驾驶。目前，自动驾驶仍然面临一些技术难题。“我们将近90%本应安装在汽车上的激光雷达等智能设备转移到了道路上。接下来，我们将把‘智能’的车路整合成一个系统，这对智能道路和车路的协调性提出了更高的要求。”冉斌告诉科技日报记者。现阶段，我国正在长三角、京津冀、珠三角等地区开展自动驾驶试点测试。杭绍甬等采用光伏路面，可实现智能控制、无线充电、安全快捷的“超级高速公路”正在建设中。在国际上，美国、希腊、英国等国家的城市已经开始运营或试用自动驾驶巴士，为即将到来的自动驾驶革命做准备。此外，车路协同自动驾驶的大规模部署，将在智能化的基础上融入更多绿色元素。在冉斌看来，车速的变化会产生更多的能耗和排放，比如紧急制动，自动驾驶会有效缓解这种情况。另一方面，自动驾驶赋予道路的更高容量可以进一步减少道路的数量。此前的研究表明，美国高速公路平均每小时通过2200辆汽车。如果自动驾驶汽车得到普及，道路通行能力可以提高273%。这样一来，以前的8车道、6车道的道路可以转换成4车道的道路，节省更多的土地用于绿化建设。“高铁刚开始试点测试，很快发展很快。自动驾驶也是如此。相信中国人很快就会在‘超级高速公路’上享受到自动驾驶带来的便利。”冉斌说。

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