详解理想ONE双系统双芯?

无论是4月上海车展的李ONE展台，还是理想零售中心，四屏互动都是绝对的明星。无论老人、小孩还是科技奶爸，都被他的大尺寸、快性能、智能体验所吸引。今天给大家分享一盘隐藏在屏幕背后的双系统、双芯片的技术和思考。技术是很客观的，就像武士手里的武器。比较不同技术的质量意义不大。记得程序员圈的笑话:“一个初学者在论坛问:世界上哪种语言最好？下一秒评论区就炸了。”技术的关键是如何使用它，如何发挥它的长处，避免它的短处，从而给用户带来最大的价值和最好的体验。

篇幅有点长。先说关键结论。双系统双芯片是理想工程师们找到的满足性能、成本、扩展性、车辆法规和批量交付要求的最佳解决方案。相对于电脑和智能手机，Linux和德州仪器对汽车操作系统的安全性和可靠性要求更加严格，没有人能想象车速表、刹车和油门踏板出现延迟或反应迟钝。所以从安全可靠的角度来说，Li ONE中与车辆控制相关的功能和服务都是Linux系统驱动的——也就是很多车友已经很熟悉的仪表屏和中控屏。仪表屏幕主要显示车辆行驶、导航、里程、报警诊断、ADAS等信息。中控屏可以实现车辆控制、空调设置、座椅加热、通风调节等功能。与Android系统、数字仪表盘、车载控制面板相比，Linux具有更高的安全性和可靠性，丰富的软硬件生态，已经在从嵌入式芯片到大型服务器的各种设备中广泛稳定运行，对图形和网络的支持也非常出色。因此，Linux更容易被开发成安全可靠、符合车辆法规的操作系统。在车载系统领域，还有一个老大哥系统QNX，这是一个真正的实时系统，具有出色的可靠性和稳定性。但对于李ONE来说，仪表和车控两块屏幕既追求稳定，又要满足技术创新和服务生态的诸多诉求，所以最终选择了Linux车管系统。我们为Linux系统和这两个屏幕配备了专用处理器——选自德州仪器功能强大的Jacinto 6芯片，以下简称J6。要知道，目前国内先进的智能车载系统都只是用德州仪器的一颗芯片J6来驱动所有的车载应用和车辆控制，而李ONE只是用它来处理车辆控制。Android O Automotive和高通早在2015年，理想工程师就开始接触当时刚刚组建的谷歌车载系统团队。今天，在今年5月的全球开发者大会上，谷歌正式发布了Android Automotive OS系统，明确打造汽车应用开发者生态系统，这是一次长达四年的开发探索。在此期间，Ideality还与阿里巴巴旗下的独立系统AliOS、华为保持着密切的技术联系，但在2019年的这个时间点上，Android Automotive是唯一能够满足“芯片”、“开发生态”、“应用生态”要求的系统选择。因为我们要给驾驶舱里的每一个人带来跨越式的性能、丰富的内容和快速的迭代升级。理想R&D团队长期以来一直是谷歌的合作伙伴，并一直能够提前获得谷歌最新版本的Android系统。李ONE也是国内市场第一款基于Android O AutomotiveOS深度定制可以买到的智能车模。现在，你所体验到的地图、百度地图、爱奇艺视频、理想音乐等应用，都不是简单的从智能手机应用复制而来，而是基于李one车载系统的所有定制版应用软件。中控面板和副驾娱乐屏配合这套系统，驱动整车智能化，这就需要一个高性能的处理器，就像前面的挑战——符合“车辆法规级别”标准。行业通用标准要求的严格程度顺序为:军用g……de >；车辆分类>工业级>消费电子级。汽车级电子元器件对外部工作环境的要求非常高。如下图所示，除了环境，汽车是无法容忍一个电子元器件的高故障率的，所以对汽车电子元器件的要求还是很多的，比如一致性，可靠性。一般来说，车辆规格电子元件的使用成本是:1。选型困难，复杂度高，没有合适的复制方案；2.开发验证成本高，周期长；因此可以适时供应芯片，满足性能要求，支持Android Automotive底层系统。选择不多。高通的汽车仪表处理器“骁龙820A”是最贵但最优的选择。骁龙820A采用了专为异构计算设计的高度优化定制内核——它可以在组合SoC上调度不同的功能内核，如CPU、GPU和数字信号处理器(DSP)内核，还可以支持8路摄像头输入和2路4K视频图像输出，从而实现前所未有的性能和节能性能。软件和硬件的完美结合可以提供最好的用户体验。李ONE的16.2寸中央大屏和12.3寸副驾驶娱乐屏，由AndroidO Automotive OS和820A共同驱动，为大家提供了流畅顺滑的使用体验。这就是问题所在。直接用安卓做嵌入式Linux的替代品不是更方便吗？一个系统可以解决所有的问题。从理想的角度来说，相对于Linux，Android在车载操作系统领域是个新兵，在系统的实时性和稳定性上还需要验证和测试。总的来说，共存是未来最好的解决方案。在这种情况下，Linux和Android共存。前者作为实时操作系统，保证可靠的车辆控制和驾驶安全，后者负责智能体验和信息娱乐。这种方法保持了核心车辆控制系统和信息娱乐系统之间的隔离和单独控制，同时将Android的许多现有优势带入汽车，包括将消费电子世界扩展到汽车体验。两个系统都具备与整车独立通信的能力，同时，两个系统之间存在无缝通信。仪器上看到的地图和媒体信息来自Android。这就是李ONE的双芯片双系统的由来。另外，再多说两句。一个完整的汽车操作系统实际上由以下几个部分组成:BSP(板卡支持包)、硬件抽象层、系统框架层和应用软件层。虽然我们用的是Android汽车OS，但是我们对BSP和硬件抽象层做了很大的改动，对系统框架层做了很大的定制和优化。最后实现了很多安卓所缺乏的功能，比如多屏同时显示同时触控，副驾独立蓝牙耳机。写在最后，其实没有完美的技术方案，只有当下最合适的。李ONE在双系统、双芯片上花了大价钱，用硬件分离的高成本方案，克服了丰富性与稳定性、可扩展性与成本的矛盾。既有价值又有内涵，支持四屏语音交互体验成为行业标杆，让用户得到实惠。无论是4月上海车展的李ONE展台，还是理想零售中心，四屏互动都是绝对的明星。无论老人、小孩还是科技奶爸，都被他的大尺寸、快性能、智能体验所吸引。今天给大家分享一盘隐藏在屏幕背后的双系统、双芯片的技术和思考。技术是很客观的，就像武士手里的武器。比较不同技术的质量意义不大。记得程序员圈的笑话:“一个初学者在论坛问:世界上哪种语言最好？下一秒评论区就炸了。”技术的关键是如何使用它，如何发挥它的长处，避免它的短处，从而给用户带来最大的价值和最好的体验。

篇幅有点长。先说关键结论。双系统双芯片是理想工程师们找到的满足性能、成本、扩展性、车辆法规和批量交付要求的最佳解决方案。相对于电脑和智能手机，Linux和德州仪器对汽车操作系统的安全性和可靠性要求更加严格，没有人能想象车速表、刹车和油门踏板出现延迟或反应迟钝。所以从安全可靠性的角度来说，Li ONE中与车辆控制相关的功能和服务都是Linux系统驱动的——也就是很多车友已经f的仪表屏和中控屏……和...在一起。仪表屏幕主要显示车辆行驶、导航、里程、报警诊断、ADAS等信息。中控屏可以实现车辆控制、空调设置、座椅加热、通风调节等功能。与Android系统、数字仪表盘、车载控制面板相比，Linux具有更高的安全性和可靠性，丰富的软硬件生态，已经在从嵌入式芯片到大型服务器的各种设备中广泛稳定运行，对图形和网络的支持也非常出色。因此，Linux更容易被开发成安全可靠、符合车辆法规的操作系统。在车载系统领域，还有一个老大哥系统QNX，这是一个真正的实时系统，具有出色的可靠性和稳定性。但对于李ONE来说，仪表和车控两块屏幕既追求稳定，又要满足技术创新和服务生态的诸多诉求，所以最终选择了Linux车管系统。我们为Linux系统和这两个屏幕配备了专用处理器——选自德州仪器功能强大的Jacinto 6芯片，以下简称J6。要知道，目前国内先进的智能车载系统都只是用德州仪器的一颗芯片J6来驱动所有的车载应用和车辆控制，而李ONE只是用它来处理车辆控制。Android O Automotive和高通早在2015年，理想工程师就开始接触当时刚刚组建的谷歌车载系统团队。今天，在今年5月的全球开发者大会上，谷歌正式发布了Android Automotive OS系统，明确打造汽车应用开发者生态系统，这是一次长达四年的开发探索。在此期间，Ideality还与阿里巴巴旗下的独立系统AliOS、华为保持着密切的技术联系，但在2019年的这个时间点上，Android Automotive是唯一能够满足“芯片”、“开发生态”、“应用生态”要求的系统选择。因为我们要给驾驶舱里的每一个人带来跨越式的性能、丰富的内容和快速的迭代升级。理想R&D团队长期以来一直是谷歌的合作伙伴，并一直能够提前获得谷歌最新版本的Android系统。李ONE也是国内市场第一款基于Android O AutomotiveOS深度定制可以买到的智能车模。现在，你所体验到的地图、百度地图、爱奇艺视频、理想音乐等应用，都不是简单的从智能手机应用复制而来，而是基于李one车载系统的所有定制版应用软件。中控面板和副驾娱乐屏配合这套系统，驱动整车智能化，这就需要一个高性能的处理器，就像前面的挑战——符合“车辆法规级别”标准。行业内通用标准要求的严格程度顺序为:军用级>；车辆分类>工业级>消费电子级。汽车级电子元器件对外部工作环境的要求非常高。如下图所示，除了环境，汽车是无法容忍一个电子元器件的高故障率的，所以对汽车电子元器件的要求还是很多的，比如一致性，可靠性。一般来说，车辆规格电子元件的使用成本是:1。选型困难，复杂度高，没有合适的复制方案；2.开发验证成本高，周期长；因此可以适时供应芯片，满足性能要求，支持Android Automotive底层系统。选择不多。高通的汽车仪表处理器“骁龙820A”是最贵但最优的选择。骁龙820A采用了专为异构计算设计的高度优化定制内核——它可以在组合SoC上调度不同的功能内核，如CPU、GPU和数字信号处理器(DSP)内核，还可以支持8路摄像头输入和2路4K视频图像输出，从而实现前所未有的性能和节能性能。软件和硬件的完美结合可以提供最好的用户体验。李ONE的16.2寸中央大屏和12.3寸副驾驶娱乐屏，由AndroidO Automotive OS和820A共同驱动，为大家提供了流畅顺滑的使用体验。这就是问题所在。直接用安卓做嵌入式Linux的替代品不是更方便吗？一个系统可以解决所有的问题。从理想的角度来说，相对于Linux，Android在车载操作系统领域是个新兵，在系统的实时性和稳定性上还需要验证和测试。总的来说，共存是未来最好的解决方案。在这种情况下，Linux和Android共存。前者作为实时操作系统，保证可靠的车辆控制和驾驶安全，后者负责智能体验和信息娱乐。这种方法保持了核心车辆控制系统和信息娱乐系统之间的隔离和单独控制，同时将Android的许多现有优势带入汽车，包括将消费电子世界扩展到汽车体验。两个系统都具备与整车独立通信的能力，同时，两个系统之间存在无缝通信。仪器上看到的地图和媒体信息来自Android。这就是李ONE的双芯片双系统的由来。另外，再多说两句。一个完整的汽车操作系统实际上由以下几个部分组成:BSP(板卡支持包)、硬件抽象层、系统框架层和应用软件层。虽然我们用的是Android汽车OS，但是我们对BSP和硬件抽象层做了很大的改动，对系统框架层做了很大的定制和优化。最后实现了很多安卓所缺乏的功能，比如多屏同时显示同时触控，副驾独立蓝牙耳机。写在最后，其实没有完美的技术方案，只有当下最合适的。李ONE在双系统、双芯片上花了大价钱，用硬件分离的高成本方案，克服了丰富性与稳定性、可扩展性与成本的矛盾。既有价值又有内涵，支持四屏语音交互体验成为行业标杆，让用户得到实惠。

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