宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析

01宝马传感器排列目前，Class L2系列5由13个传感器组成:1个前方立体摄像头，可以识别交通状况，调整向前移动，识别行人，3个由Veoneer提供的LRR模块(一个前端和两个后端)和1个由Harman/Trimble提供的用于定位的GPS地图由HERE提供，可以显示高速公路出口(车辆顶部)和博世8个超声波的数据。

功能包括高级自适应巡航控制、堵车辅助、主动辅助、自主泊车辅助等辅助系统。主动辅助):360度防撞系统。宝马为i3配备了四个激光雷达，用于测量和识别周围的环境。如果驾驶员过于靠近识别出的障碍物，车辆将自动刹车，甚至完全停止车辆。但如果司机开始远离障碍物，刹车就会被释放，因为系统感觉到司机仍在控制车辆。代客泊车助手:不需要操作员在车内自动泊车。适合在狭窄的空间和狭窄的车库停车。使用智能手表远程激活。全自动驾驶路线图宝马为多系列车型配备了L2级系统。宝马旨在与自动硬件技术的主要供应商Mobileye合作，并在中国、Aptiv、Magna和百度等其他合作伙伴的帮助下达到L3。到2021年，宝马计划推出L4/5测试车队，目标是到2022年生产完全自动驾驶车辆。

下图是宝马的自动驾驶路线图:

转型为科技公司宝马的目标是转型为科技公司，以便将自动驾驶汽车技术推向市场。为了实现这一目标，宝马正在建设另外两个自动驾驶公园和一个新的驾驶模拟中心。新的慕尼黑自动驾驶公园是迈向全自动驾驶的下一步，涵盖了从软件开发到道路测试的所有内容。该园区将拥有敏捷的团队，办公室之间的距离短，决策过程短。最后，宝马希望在这个新园区雇佣约1800名员工。第二个办公室将设在以色列特拉维夫，主要负责自动驾驶领域前瞻性技术和趋势的研究。由不同学科的专家组成的小型敏捷团队将密切联系当地的初创企业，评估和推动相关的趋势、技术和创新。他们将考虑以色列的所有技术公司，该团队还将寻求与大学建立联合研究项目。宝马相信慕尼黑新的驾驶模拟中心将成为世界上最先进的真实驾驶模拟设施。该公司的目标是在2020年完成对这个新的模拟中心的指导。主要合作伙伴:Intel/Mobileye、Mainland China、FCA、Magna、Aptiv、百度传感器:摄像头、雷达、LiDAR传感器数据融合道路模型驾驶策略/计划高精地图和定位:在这里，Intel/Mobileye、四维地图、全新厘米级精度、实时能力和高可靠性5G基础设施:奥迪、戴姆勒、英特尔、爱立信、华为和诺基亚拥有超低延迟、超高可靠性和超高数据传输速度。监管机构和协会:NHTSA、VDA和ACEA已经制定了统一的全球法规来认证路侧开发的安全性。02戴姆勒传感器方案奔驰在自动驾驶领域其实已经有很长的历史了。代表性的研发成果是S500智能驾驶，结合了强大的软件算法、摄像头和雷达，不需要任何人来驾驶汽车。相同技术的开发已应用于商用2017款E级。梅赛德斯-奔驰在汽车安全系统方面有几十年的创新，其中许多都是当今整个行业的标准设备。下面是奔驰在车型上推出的安全系统的时间表。从1959年的Crumple Zone到今天可以降低内耳损伤风险的系统。

目前奔驰L2高端车的传感器融合方案包括23个传感器，12个超声波(前6个，后6个)，博世4个多模雷达(4个角)，Veoneer 4个摄像头(前1个，后视镜1个)，麦格纳1个LRR(前)，mainland China 1个多用途立体摄像头(挡风玻璃顶部)，Veoneer。自动驾驶路线图L0奔驰车型有各种L0预警和主动安全功能，很多都是标配。2019年的L1，Merce……s-Benz车型基本上提供了L1/L2驾驶功能。L1的一个例子是被称为主动距离辅助DISTRONIC的ACC，它可以自动与同车道前方的车辆保持所需的跟随距离。根据距离，系统可以实现正常工况下的自动制动或加速。但它并不能处理所有的交通状况，所以它需要预警和驾驶员的关注，并在必要时及时接管操作。梅赛德斯-奔驰的另一项L1功能是主动转向辅助系统，它可以帮助驾驶员将车辆保持在车道上。但是，主动转向辅助系统只能与ACC一起启动。当这两个L1函数处于启动状态时，就形成了L2函数。L2上面提到的L2功能可以在正常情况下自动执行制动、加速和转向，同时，驾驶员仍然需要实时监控车辆的状态。为了维持安全运行，必要时需要手动转向、制动或加速。L2的另一个功能是主动泊车辅助系统，它可以在驾驶员监督操作时自动泊车。L3除了上面提到的驾驶辅助功能，奔驰还在开发名为DRIVE PILOT的L3系统。与L1/L2不同，DRIVE PILOT在系统启动时不需要驾驶员的监督，驾驶员可以在系统运行时做其他事情。当系统检测到行驶条件发生变化，预计无法再可靠运行时，会做如下操作:请求故障恢复，让用户做好恢复行驶的准备(有足够的接管时间)。如果操作者没有反应，系统将使车辆运行到某一点，并使车辆处于受控停止状态。

DRIVE PILOT的传感器融合架构当然，奔驰正在与博世和英伟达合作开发L4/5，计划提供城市和郊区的交通和网约车服务。

03奥迪传感器方案及自动驾驶技术奥迪在自动驾驶技术的研发方面有着悠久的历史。目前奥迪自动驾驶的终极目标是在2025年推出L4的AV。奥迪采用的是集成不同系统的方法，也是从ADAS到全自动驾驶的渐进路线。奥迪已经在不同的平台上创建了各种版本的无人驾驶。这可以追溯到2010年，代号为Shelley的奥迪TTS在派克峰进行了全自动驾驶测试。从那时起，许多其他平台已经用相同的传感器技术进行了测试。

奥迪典型L2系统上部署的传感器总数为20: 5个摄像头。一个位于前格栅，供应商是KOSTAL；1个3D摄像头，前挡风玻璃；1个后置摄像头；后视镜上的2个摄像头，1个GPS天线模块和1个激光雷达。SCALA位于法雷奥的前格栅，是目前市场上唯一一款拥有两个LRR的汽车级激光雷达。前保险杠，供应商是博世2 MRRs。前保险杠2 mrrs。后挡泥板2 SRR。后挡泥板用4个超声波。法雷奥提供的前后挡泥板。

此外，法雷奥的SCALA现在更加紧凑，只有咖啡杯大小，现在隐藏在前格栅中。

前挡风玻璃摄像头的视觉部分使用mobile eye eq3，兼容V2X、以太网和HERE maps(可升级)。奥迪和TT理工大学(由德尔福整合)开发的“zFAS”自动驾驶中央计算单元现在只有平板电脑大小，配备英伟达Tegra K1 CPU和192核开普勒GPU，安装在手套箱中。

自动驾驶路线图奥迪在堵车领航中已经有远程泊车领航的辅助功能，适用于奥迪A8，与L3一起进行商业推广。2019款奥迪A8虽然有L3功能，但由于没有法律支持，该功能在美国等市场已经被叫停。

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奥迪计划到2023年实现三个阶段性目标:高速公路L3系统高速公路试点将用于市区L3系统城市试点自动停车，将纳入城市试点。2025年，奥迪的目标是推出首款L4级AV，代号Aicon，在地理围栏内全自动驾驶。这一概念最早出现在2017年的法兰克福车展上，奥迪希望在2021年率先推出第一支Aicon车队。Aicon项目的主要合作伙伴包括法雷奥、Mobileye、大陆、博世、英伟达。01宝马传感器排列目前，Class L2系列5由13个传感器组成:1个前方立体摄像头，可以识别交通状况，调整向前移动，识别行人，3个由Veoneer提供的LRR模块(一个前端和两个后端)和1个由Harman/Trimble提供的用于定位的GPS地图由HERE提供，可以显示高速公路出口(车辆顶部)和博世8个超声波的数据。

功能包括高级自适应巡航控制、堵车辅助、主动辅助、自主泊车辅助等辅助系统。主动辅助):360度防撞系统。宝马为i3配备了四个激光雷达，用于测量和识别周围的环境。如果驾驶员过于靠近识别出的障碍物，车辆将自动刹车，甚至完全停止车辆。但如果司机开始远离障碍物，刹车就会被释放，因为系统感觉到司机仍在控制车辆。代客泊车助手:不需要操作员在车内自动泊车。适合在狭窄的空间和狭窄的车库停车。使用智能手表远程激活。全自动驾驶路线图宝马为多系列车型配备了L2级系统。宝马旨在与自动硬件技术的主要供应商Mobileye合作，并在中国、Aptiv、Magna和百度等其他合作伙伴的帮助下达到L3。到2021年，宝马计划推出L4/5测试车队，目标是到2022年生产完全自动驾驶车辆。

下图是宝马的自动驾驶路线图:

转型为科技公司宝马的目标是转型为科技公司，以便将自动驾驶汽车技术推向市场。为了实现这一目标，宝马正在建设另外两个自动驾驶公园和一个新的驾驶模拟中心。新的慕尼黑自动驾驶公园是迈向全自动驾驶的下一步，涵盖了从软件开发到道路测试的所有内容。该园区将拥有敏捷的团队，办公室之间的距离短，决策过程短。最后，宝马希望在这个新园区雇佣约1800名员工。第二个办公室将设在以色列特拉维夫，主要负责自动驾驶领域前瞻性技术和趋势的研究。由不同学科的专家组成的小型敏捷团队将密切联系当地的初创企业，评估和推动相关的趋势、技术和创新。他们将考虑以色列的所有技术公司，该团队还将寻求与大学建立联合研究项目。宝马相信慕尼黑新的驾驶模拟中心将成为世界上最先进的真实驾驶模拟设施。该公司的目标是在2020年完成对这个新的模拟中心的指导。主要合作伙伴:Intel/Mobileye、Mainland China、FCA、Magna、Aptiv、百度传感器:摄像头、雷达、LiDAR传感器数据融合道路模型驾驶策略/计划高精度地图和定位:在这里，Intel/Mobileye、四维地图、全新厘米级精度、实时能力和高可靠性5G基础设施:奥迪、戴姆勒、英特尔、爱立信、华为和诺基亚拥有超低延迟、超高可靠性和超高数据传输速度。监管机构和协会:NHTSA、VDA和ACEA已经制定了统一的全球法规来认证路侧开发的安全性。02戴姆勒传感器方案奔驰在自动驾驶领域其实已经有很长的历史了。代表性的研发成果是S500智能驾驶，结合了强大的软件算法、摄像头和雷达，不需要任何人来驾驶汽车。相同技术的开发已应用于商用2017款E级。梅赛德斯-奔驰在汽车安全系统方面有几十年的创新，其中许多都是当今整个行业的标准设备。下面是奔驰在车型上推出的安全系统的时间表。从1959年的Crumple Zone到今天可以降低内耳损伤风险的系统。

目前奔驰L2高端车的传感器融合方案包括23个传感器，12个超声波(前6个，后6个)，博世4个多模雷达(4个角)，Veoneer 4个摄像头(前1个，后视镜1个)，麦格纳1个LRR(前)，mainland China 1个多用途立体摄像头(挡风玻璃顶部)，Veoneer。自动驾驶路线图L0奔驰车型有各种L0预警和主动安全功能，很多都是标配。2019年的L1，Merce……s-Benz车型基本上提供了L1/L2驾驶功能。L1的一个例子是被称为主动距离辅助DISTRONIC的ACC，它可以自动与同车道前方的车辆保持所需的跟随距离。根据距离，系统可以实现正常工况下的自动制动或加速。但它并不能处理所有的交通状况，所以它需要预警和驾驶员的关注，并在必要时及时接管操作。梅赛德斯-奔驰的另一项L1功能是主动转向辅助系统，它可以帮助驾驶员将车辆保持在车道上。但是，主动转向辅助系统只能与ACC一起启动。当这两个L1函数处于启动状态时，就形成了L2函数。L2上面提到的L2功能可以在正常情况下自动执行制动、加速和转向，同时，驾驶员仍然需要实时监控车辆的状态。为了维持安全运行，必要时需要手动转向、制动或加速。L2的另一个功能是主动泊车辅助系统，它可以在驾驶员监督操作时自动泊车。L3除了上面提到的驾驶辅助功能，奔驰还在开发名为DRIVE PILOT的L3系统。与L1/L2不同，DRIVE PILOT在系统启动时不需要驾驶员的监督，驾驶员可以在系统运行时做其他事情。当系统检测到行驶条件发生变化，预计无法再可靠运行时，会做如下操作:请求故障恢复，让用户做好恢复行驶的准备(有足够的接管时间)。如果操作者没有反应，系统将使车辆运行到某一点，并使车辆处于受控停止状态。

DRIVE PILOT的传感器融合架构当然，奔驰正在与博世和英伟达合作开发L4/5，计划提供城市和郊区的交通和网约车服务。

03奥迪传感器方案及自动驾驶技术奥迪在自动驾驶技术的研发方面有着悠久的历史。目前奥迪自动驾驶的终极目标是在2025年推出L4的AV。奥迪采用的是集成不同系统的方法，也是从ADAS到全自动驾驶的渐进路线。奥迪已经在不同的平台上创建了各种版本的无人驾驶。这可以追溯到2010年，代号为Shelley的奥迪TTS在派克峰进行了全自动驾驶测试。从那时起，许多其他平台已经用相同的传感器技术进行了测试。

奥迪典型L2系统上部署的传感器总数为20: 5个摄像头。一个位于前格栅，供应商是KOSTAL；1个3D摄像头，前挡风玻璃；1个后置摄像头；后视镜上的2个摄像头，1个GPS天线模块和1个激光雷达。SCALA位于法雷奥的前格栅，是目前市场上唯一一款拥有两个LRR的汽车级激光雷达。前保险杠，供应商是博世2 MRRs。前保险杠2 mrrs。后挡泥板2 SRR。后挡泥板用4个超声波。法雷奥提供的前后挡泥板。

此外，法雷奥的SCALA现在更加紧凑，只有咖啡杯大小，现在隐藏在前格栅中。

前挡风玻璃摄像头的视觉部分使用mobile eye eq3，兼容V2X、以太网和HERE maps(可升级)。奥迪和TT理工大学(由德尔福整合)开发的“zFAS”自动驾驶中央计算单元现在只有平板电脑大小，配备英伟达Tegra K1 CPU和192核开普勒GPU，安装在手套箱中。

自动驾驶路线图奥迪在堵车领航中已经有远程泊车领航的辅助功能，适用于奥迪A8，与L3一起进行商业推广。2019款奥迪A8虽然有L3功能，但由于没有法律支持，该功能在美国等市场已经被叫停。

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奥迪计划到2023年实现三个阶段性目标:高速公路L3系统高速公路试点将用于市区L3系统城市试点自动停车，将纳入城市试点。2025年，奥迪的目标是推出首款L4级AV，代号Aicon，在地理围栏内全自动驾驶。这一概念最早出现在2017年的法兰克福车展上，奥迪希望在2021年率先推出第一支Aicon车队。Aicon项目的主要合作伙伴包括法雷奥、Mobileye、大陆、博世、英伟达。

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