特斯拉Autopilot再调价，粉丝一直在为马斯克情怀“填坑“？

8月16日，是特斯拉全自动驾驶软件包恢复原价的日子。其实这种调价行为早在意料之中。从5月到7月，特斯拉两次下调全自动驾驶软件包的升级价格，最终降至3000美元。在“促销”过程中，汽车制造商总是提醒消费者，16日将再次上调套件价格。反复调价无非是劝说自动驾驶车主升级。特斯拉并不避讳这种营销伎俩。诚实坦率地说，是在为全自动驾驶功能的推出“节省材料”——通过众包收集尽可能多的闭环数据，无限训练车辆。然而，这种做法招致了宝马的指责。对特斯拉来说幸运的是，它的背后坐着无限多的忠实粉丝，他们纷纷“报名”成为自动驾驶实验室的“小白鼠”。2018年9月，在特斯拉正式推出V9.0后的短短20天内，Autopilot收到了数千万英里的实际路测数据。如今，特斯拉被视为极客的勋章，马斯克的粉丝群也成为了自动驾驶的“引擎”。

涨跌互现的价格2019年以来，特斯拉多次走自动驾驶路线。3月初，特斯拉全系车型迎来大幅降价，最高降幅达34万元。同时，为了安抚老车主，马斯克决定为他们提供半价购买Autopilot自动辅助驾驶(原价4000美元)和全自动驾驶软件包(原价7000美元)的机会。他还给消费者算了一笔账:这次降价最多能为用户节省6000美元。为了鼓励消费，特斯拉向用户承诺，如果在车辆交付前订购自动驾驶软件，价格会更低。随后，或许是考虑到软件正式升级前随意更改价格的负面影响，马斯克在3月18日将Autopilot调回到原价。同期，针对中国车主，特斯拉还送出了一波有针对性的福利:所有Model 3车型将在限定时间内免费升级为增强版Autopilot。特斯拉官方表示:国内Model 3的Autopilot选装包已改为标配，相当于为您节省了4.63万元，并且已决定车主也将享受此优惠。此后，特斯拉准备通过操纵价格来鼓励消费者购买自动驾驶软件包。8月7日，特斯拉又有动作。特斯拉中国表示，配备增强自动驾驶功能的Model S和Model X的车主可以半价升级全自动驾驶功能。对此，该公司在华相关负责人也回应:除了配合当地的销售政策，此次调价的主要目的是让更多的消费者使用更多的自动驾驶功能。数据量站在C的位置，这一切都是在为马斯克的“完全自动驾驶”野心铺路。降价活动启动当天，特斯拉车主收到一条推送:“亲爱的特斯拉用户，您的车辆配备了增强版自动辅助驾驶功能，现仅需人民币2.78万元(原价为人民币5.6万元)即可升级至全自动驾驶能力。”特斯拉体验店的一名销售人员解释道:“现在确实可以选择全自动驾驶功能。用户可以登录他们的特斯拉账户并购买，但这些功能何时可以使用仍是未知数。”根据马斯克此前的公开承诺，上述全自动驾驶功能理论上将在明年年底前实现。似乎他希望增强这个“最后期限”的说服力。马斯克终于拿出了手中的一张“王牌”——一个鲜为人知的秘密项目“道场”。

业内人士认为，特斯拉努力研发的这个项目将大概率改变自动驾驶领域的游戏规则。关于Dojo，马斯克在4月份举行的特斯拉自动驾驶日期间简要披露了一些信息:“它是一台超级强大的训练计算机，目标是接收大量数据和视频级别的训练，使用Dojo程序或Dojo计算机对大量视频进行无监督的大规模训练。”根据……o此声明，Dojo具有独立处理视频和标记视觉数据的能力，这使得系统能够在路况更复杂的场景中更快地训练深度学习网络。要知道，在自动驾驶领域，数据标注的工作曾经是人工完成的，大部分神经网络系统都需要通过图像帧处理来训练。虽然Dojo项目要到明年年初才会正式亮相，但根据其目前公布的运行原理，Autopilot所能收集的闭环数据量无疑将起到c的作用，所谓闭环数据，可以理解为自动驾驶状态激活时，车辆由Autopilot系统驱动时产生的数据。这需要用户确认相关功能已开启。闭环数据的价值在于，R&D人员可以通过相关的数据采集，了解系统在测试过程中的实际处理情况。如果不符合安全预期，标注后可以进行感知决策的逻辑判断优化。这可以简单理解为一个检测过程。随后，通过连续测试对未覆盖的场景进行分类。那些出现的少，处理的不好的场景被归类为拐角案例，但是系统根本处理不了，需要报警让人类司机接手的场景被归类为badcase。这解释了为什么特斯拉频繁试图向中国车主“推销”自动驾驶安装包。在中国特有的复杂路况下，团队试图利用降价的机会，收集尽可能多的地方道路闭环数据。毕竟在自动驾驶行业，有一句话叫“谁赢了中国，谁就赢了世界”。用户“支持”特斯拉小算盘的数据量是，增强版自动驾驶辅助系统“交出来”后，用户可以“心甘情愿”以众包的形式无限训练车辆。这也是特斯拉与自动驾驶市场其他玩家的区别。常规路线是企业通过测试车队不限圈数来积累里程，以Waymo为首的大部分科技公司和主机厂都在其中。而特斯拉则最大化发挥了一个汽车厂商的优势，通过Autopilo收集用户车辆的行驶里程，然后升级自动驾驶软件。得益于此，特斯拉电动汽车在Autopillot模式下积累的里程数据继续稳步上升。2018年11月28日，特斯拉通过官方推特宣布，全球特斯拉电动汽车数量达到50万辆，其中车主使用Autopilot的辅助功能(即“在开启Autopilot的状态下”)完成了10亿英里的旅程，这对公司来说是一个重要的里程碑。当然，以上数字并不是全部使用全自动驾驶功能，而是由半自动驾驶和全自动驾驶、真实驾驶和虚拟驾驶、高速公路场景和复杂城市环境几部分组成。虽然现阶段Autopilot在功能上是专用于高速公路驾驶的，但这10亿英里包括没有配备Autopilot硬件的汽车和配备了Autopilot硬件但没有购买该服务的汽车。因此，无论特斯拉车辆行驶在世界上什么样的道路或天气条件下，其产生的实际道路数据都可以被团队收集和使用，并进行算法反馈，持续训练自动驾驶汽车的驾驶行为。公开数据显示，截至今年7月5日，特斯拉Autopilot全球累计行驶里程已超过15.5亿英里。相比之下，去年11月，“路测公牛”Waymo的路测里程达到1000万英里，到今年2月，该数据可能超过1243万英里(约2000万公里)。传统车企基本没有公布自动驾驶路测数据量。有意思的是，在这个大幅上涨的过程中，特斯拉车主功不可没。在2018年9月特斯拉正式推出V9.0后的短短20天内，Autopilot收到了数千万英里的实际道路测试数据。当时，该公司还特意向用户表示了感谢:“配备了‘增强型自动辅助驾驶’的特斯拉车主已经行驶了数千万英里，以支持在Autopilot上验证Navigate，以便我们根据实际驾驶情况收集相关数据。”特斯拉也承认，一旦被负面报道……媒体，它会发现自动驾驶仪在客户车队中的使用率下降。对于“小白鼠”，宝马前CEO哈拉尔德·克鲁格(Harald Kruger)直言不讳地指出:“特斯拉用软件应用行业的思维来测试未完成的无人驾驶功能，试图推出完成率只有70%-80%的自动驾驶功能。让消费者帮他们完成开发测试，这是不顾消费者安全的。”

事实上，特斯拉把车主当“小白鼠”的策略并没有执行得那么彻底。自动驾驶仪的导航功能将首先在阴影模式下运行，以便收集大量真实数据来验证系统性能。特斯拉还强调，当其车辆处于“影子模式”时，Autopilot的新功能将在系统后台运行，不会对驾驶行为进行任何干预。换句话说，“影子模式”的目的只有一个，那就是在真实路况下采集车辆新功能的实时运行数据。验证工作完成后，该公司将把Navigate on Autopilot作为测试功能并率先推送给美国用户，待当地监管部门批准后再将相关更新推送给其他地区。在“影子模式”正式上线之前，特斯拉为了保证自动驾驶功能上线后的实际效果，在北美推出了“提前接入计划”。主要成员来自特斯拉内部员工和核心粉丝。早期测试项目成员的主要任务是在自动驾驶团队完成各项功能的编码后，接收新版本的软件，并推送到实车上，验证各项功能的可靠性。在此期间，特斯拉将收集所有实际工况下暴露的问题，统一修复，然后正式推送给全球车主。在重重保险加持下，马斯克并没有把“小白鼠”的言论放在心上。2018年9月，“硅谷铁人”首次进行“小白鼠”公开招募，寻求100-200名志愿者加入特斯拉自动驾驶内测项目。到2019年初，马斯克再次向员工发送内部邮件，表示正在寻找更多内部员工参与自动驾驶系统第三代硬件(Hardware 3)的测试，并要求每个参与者提供数百小时的驾驶反馈。作为回报，所有订购的员工和客户都将免费升级到特斯拉的第三代硬件(原价8000美元)。正是这台特斯拉神经网络计算机中的关键硬件，成为特斯拉能否拥有全自动驾驶能力的关键。从那以后，马斯克公然收集完全自动驾驶的用户数据。即便如此，用户仍然对自动驾驶充满热情，接受马斯克的营销伎俩。

一方面，从特斯拉每个季度公布的自动驾驶数据来看，系统安全性并没有想象中那么可怕。据悉，2019年第二季度，当用户使用Autopilot驾驶时，每327万英里将发生一起车辆事故；当驾驶没有自动驾驶但有主动安全功能的汽车时，每219万英里就会发生一次事故；当驾驶一辆既没有自动驾驶也没有主动安全功能的汽车时，每141万英里就会发生一次事故。同时，从美国的角度来看，来自NHTSA的最新数据显示，美国车辆每行驶49.8万英里就会发生一次事故。相比之下，特斯拉Autopilot的可靠性似乎要高很多。另一方面，马斯克“填坑”的软件更新方式让用户对Autopilot的完美功能充满期待。特斯拉的每一次功能发布，都像核弹一样击中行业，被媒体和其他业内人士逐渐映射到用户层面，激起一波又一波的狂欢。虽然逃脱不了“跳票”的局面，但其在汽车技术上的出色表现让消费者充满信心，竞相成为第一个吃“螃蟹”的人。最重要的是，特斯拉为用户创造的全新体验引发了一场近乎盲目的“马斯克崇拜”。对于特斯拉这个品牌，消费者最直观的印象就是“一辆高科技含量很多的电动汽车”，拥有一辆特斯拉基本上就成了“挤进前沿科技领域”的徽章。也有业内人士宣称特斯拉自动驾驶是领头羊:“AP 2.0真实体现了特斯拉以强大的技术能力面对Tier 1，全面夺回技术话语权，站在顶级Tier 1的肩膀上完成超越的野心和勇气。”更具代表性的是，作为特斯拉的朋友，也是马斯克的死忠朋友，李想在微博里更新特斯拉Model X 90D的用车体验。8月16日，是特斯拉全自动驾驶软件包恢复原价的日子。其实这种调价行为早在意料之中。从5月到7月，特斯拉两次下调全自动驾驶软件包的升级价格，最终降至3000美元。在“促销”过程中，汽车制造商总是提醒消费者，16日将再次上调套件价格。反复调价无非是劝说自动驾驶车主升级。特斯拉并不避讳这种营销伎俩。诚实坦率地说，是在为全自动驾驶功能的推出“节省材料”——通过众包收集尽可能多的闭环数据，无限训练车辆。然而，这种做法招致了宝马的指责。对特斯拉来说幸运的是，它的背后坐着无限多的忠实粉丝，他们纷纷“报名”成为自动驾驶实验室的“小白鼠”。2018年9月，在特斯拉正式推出V9.0后的短短20天内，Autopilot收到了数千万英里的实际路测数据。如今，特斯拉被视为极客的勋章，马斯克的粉丝群也成为了自动驾驶的“引擎”。

涨跌互现的价格2019年以来，特斯拉多次走自动驾驶路线。3月初，特斯拉全系车型迎来大幅降价，最高降幅达34万元。同时，为了安抚老车主，马斯克决定为他们提供半价购买Autopilot自动辅助驾驶(原价4000美元)和全自动驾驶软件包(原价7000美元)的机会。他还给消费者算了一笔账:这次降价最多能为用户节省6000美元。为了鼓励消费，特斯拉向用户承诺，如果在车辆交付前订购自动驾驶软件，价格会更低。随后，或许是考虑到软件正式升级前随意更改价格的负面影响，马斯克在3月18日将Autopilot调回到原价。同期，针对中国车主，特斯拉还送出了一波有针对性的福利:所有Model 3车型将在限定时间内免费升级为增强版Autopilot。特斯拉官方表示:国内Model 3的Autopilot选装包已改为标配，相当于为您节省了4.63万元，并且已决定车主也将享受此优惠。此后，特斯拉准备通过操纵价格来鼓励消费者购买自动驾驶软件包。8月7日，特斯拉又有动作。特斯拉中国表示，配备增强自动驾驶功能的Model S和Model X的车主可以半价升级全自动驾驶功能。对此，该公司在中国的相关负责人也回应:除了配合当地的销售政策，此次调价的主要目的是让更多的消费者……多使用自动驾驶功能。数据量站在C的位置，这一切都是在为马斯克的“完全自动驾驶”野心铺路。降价活动启动当天，特斯拉车主收到一条推送:“亲爱的特斯拉用户，您的车辆配备了增强版自动辅助驾驶功能，现仅需人民币2.78万元(原价为人民币5.6万元)即可升级至全自动驾驶能力。”特斯拉体验店的一名销售人员解释道:“现在确实可以选择全自动驾驶功能。用户可以登录他们的特斯拉账户并购买，但这些功能何时可以使用仍是未知数。”根据马斯克此前的公开承诺，上述全自动驾驶功能理论上将在明年年底前实现。似乎他希望增强这个“最后期限”的说服力。马斯克终于拿出了手中的一张“王牌”——一个鲜为人知的秘密项目“道场”。

业内人士认为，特斯拉努力研发的这个项目将大概率改变自动驾驶领域的游戏规则。关于Dojo，马斯克在4月份举行的特斯拉自动驾驶日期间简要披露了一些信息:“它是一台超级强大的训练计算机，目标是接收大量数据和视频级别的训练，使用Dojo程序或Dojo计算机对大量视频进行无监督的大规模训练。”根据这种说法，Dojo具有独立处理视频和标记视觉数据的能力，这使得系统能够在路况更复杂的场景中更快地训练深度学习网络。要知道，在自动驾驶领域，数据标注的工作曾经是人工完成的，大部分神经网络系统都需要通过图像帧处理来训练。虽然Dojo项目要到明年年初才会正式亮相，但根据其目前公布的运行原理，Autopilot所能收集的闭环数据量无疑将起到c的作用，所谓闭环数据，可以理解为自动驾驶状态激活时，车辆由Autopilot系统驱动时产生的数据。这需要用户确认相关功能已开启。闭环数据的价值在于，R&D人员可以通过相关的数据采集，了解系统在测试过程中的实际处理情况。如果不符合安全预期，标注后可以进行感知决策的逻辑判断优化。这可以简单理解为一个检测过程。随后，通过连续测试对未覆盖的场景进行分类。那些出现的少，处理的不好的场景被归类为拐角案例，但是系统根本处理不了，需要报警让人类司机接手的场景被归类为badcase。这解释了为什么特斯拉频繁试图向中国车主“推销”自动驾驶安装包。在中国特有的复杂路况下，团队试图利用降价的机会，收集尽可能多的地方道路闭环数据。毕竟在自动驾驶行业，有一句话叫“谁赢了中国，谁就赢了世界”。用户“支持”特斯拉小算盘的数据量是，增强版自动驾驶辅助系统“交出来”后，用户可以“心甘情愿”以众包的形式无限训练车辆。这也是特斯拉与自动驾驶市场其他玩家的区别。常规路线是企业通过测试车队不限圈数来积累里程，以Waymo为首的大部分科技公司和主机厂都在其中。而特斯拉则最大化发挥了一个汽车厂商的优势，通过Autopilo收集用户车辆的行驶里程，然后升级自动驾驶软件。得益于此，特斯拉电动汽车在Autopillot模式下积累的里程数据继续稳步上升。2018年11月28日，特斯拉通过官方推特宣布，全球特斯拉电动汽车数量达到50万辆，其中车主使用Autopilot的辅助功能(即“在开启Autopilot的状态下”)完成了10亿英里的旅程，这对公司来说是一个重要的里程碑。当然，上面的图并不是都用了全自动驾驶功能，而是由几个部分组成:半自动驾驶和全自动驾驶，真实驾驶和虚拟驾驶……l驾驶、高速公路场景和复杂的城市环境。虽然现阶段Autopilot在功能上是专用于高速公路驾驶的，但这10亿英里包括没有配备Autopilot硬件的汽车和配备了Autopilot硬件但没有购买该服务的汽车。因此，无论特斯拉车辆行驶在世界上什么样的道路或天气条件下，其产生的实际道路数据都可以被团队收集和使用，并进行算法反馈，持续训练自动驾驶汽车的驾驶行为。公开数据显示，截至今年7月5日，特斯拉Autopilot全球累计行驶里程已超过15.5亿英里。相比之下，去年11月，“路测公牛”Waymo的路测里程达到1000万英里，到今年2月，该数据可能超过1243万英里(约2000万公里)。传统车企基本没有公布自动驾驶路测数据量。有意思的是，在这个大幅上涨的过程中，特斯拉车主功不可没。在2018年9月特斯拉正式推出V9.0后的短短20天内，Autopilot收到了数千万英里的实际道路测试数据。当时，该公司还特意向用户表示了感谢:“配备了‘增强型自动辅助驾驶’的特斯拉车主已经行驶了数千万英里，以支持在Autopilot上验证Navigate，以便我们根据实际驾驶情况收集相关数据。”特斯拉也承认，一旦被媒体负面报道，它会检测到客户车队中自动驾驶仪使用率的下降。对于“小白鼠”，宝马前CEO哈拉尔德·克鲁格(Harald Kruger)直言不讳地指出:“特斯拉用软件应用行业的思维来测试未完成的无人驾驶功能，试图推出完成率只有70%-80%的自动驾驶功能。让消费者帮他们完成开发测试，这是不顾消费者安全的。”

事实上，特斯拉把车主当“小白鼠”的策略并没有执行得那么彻底。自动驾驶仪的导航功能将首先在阴影模式下运行，以便收集大量真实数据来验证系统性能。特斯拉还强调，当其车辆处于“影子模式”时，Autopilot的新功能将在系统后台运行，不会对驾驶行为进行任何干预。换句话说，“影子模式”的目的只有一个，那就是在真实路况下采集车辆新功能的实时运行数据。验证工作完成后，该公司将把Navigate on Autopilot作为测试功能并率先推送给美国用户，待当地监管部门批准后再将相关更新推送给其他地区。在“影子模式”正式上线之前，特斯拉为了保证自动驾驶功能上线后的实际效果，在北美推出了“提前接入计划”。主要成员来自特斯拉内部员工和核心粉丝。早期测试项目成员的主要任务是在自动驾驶团队完成各项功能的编码后，接收新版本的软件，并推送到实车上，验证各项功能的可靠性。在此期间，特斯拉将收集所有实际工况下暴露的问题，统一修复，然后正式推送给全球车主。在重重保险加持下，马斯克并没有把“小白鼠”的言论放在心上。2018年9月，“硅谷铁人”首次进行“小白鼠”公开招募，寻求100-200名志愿者加入特斯拉自动驾驶内测项目。到2019年初，马斯克再次向员工发送内部邮件，表示正在寻找更多内部员工参与自动驾驶系统第三代硬件(Hardware 3)的测试，并要求每个参与者提供数百小时的驾驶反馈。作为回报，所有订购的员工和客户都将免费升级到特斯拉的第三代硬件(原价8000美元)。正是这台特斯拉神经网络计算机中的关键硬件，成为特斯拉能否拥有全自动驾驶能力的关键。从那以后，马斯克公然收集完全自动驾驶的用户数据。即便如此，用户仍然对自动驾驶充满热情，接受马斯克的营销伎俩。

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一方面，从特斯拉每个季度公布的自动驾驶数据来看，系统安全性并没有想象中那么可怕。据悉，2019年第二季度，当用户使用Autopilot驾驶时，每327万英里将发生一起车辆事故；当驾驶没有自动驾驶但有主动安全功能的汽车时，每219万英里就会发生一次事故；当驾驶一辆既没有自动驾驶也没有主动安全功能的汽车时，每141万英里就会发生一次事故。同时，从美国的角度来看，来自NHTSA的最新数据显示，美国车辆每行驶49.8万英里就会发生一次事故。相比之下，特斯拉Autopilot的可靠性似乎要高很多。另一方面，马斯克“填坑”的软件更新方式让用户对Autopilot的完美功能充满期待。特斯拉的每一次功能发布，都像核弹一样击中行业，被媒体和其他业内人士逐渐映射到用户层面，激起一波又一波的狂欢。虽然逃脱不了“跳票”的局面，但其在汽车技术上的出色表现让消费者充满信心，竞相成为第一个吃“螃蟹”的人。最重要的是，特斯拉为用户创造的全新体验引发了一场近乎盲目的“马斯克崇拜”。对于特斯拉这个品牌，消费者最直观的印象就是“一辆高科技含量很多的电动汽车”，拥有一辆特斯拉基本上就成了“挤进前沿科技领域”的徽章。也有业内人士宣称特斯拉自动驾驶是领头羊:“AP 2.0真实体现了特斯拉以强大的技术能力面对Tier 1，全面夺回技术话语权，站在顶级Tier 1的肩膀上完成超越的野心和勇气。”更具代表性的是，作为特斯拉的朋友，也是马斯克的死忠朋友，李想在微博里更新特斯拉Model X 90D的用车体验。虽然指出了对AutoPilot 2.0承诺过多的不满，但李想也承认AutoPilot 2.0先进的辅助驾驶是他热爱特斯拉的重要原因之一。“很多时候，没有辅助驾驶，我都不知道怎么开车。偶尔出远门会开奔驰S，但多希望AP能出现在能跑长途的车上。环路上交通堵塞。如果晚上回家困了，就打开它。这套高级辅助驾驶太重要了。这是一个永远无法返回的函数。”李想说，特斯拉“问题很多，但只想天天开。马斯克绝对是幸运的。如此丰富的粉丝基础，充分推动了自动驾驶的数据验证工作，到了今天，已经和特斯拉技术本身达到了互相完善的地步。虽然指出了对AutoPilot 2.0承诺过多的不满，但李想也承认AutoPilot 2.0的高级辅助驾驶是他热爱特斯拉的重要原因之一。”很多时候，没有辅助驾驶，我都不知道怎么开车。偶尔出远门会开奔驰S，但多希望AP能出现在能跑长途的车上。环路上交通堵塞。如果晚上回家困了，就打开它。这套高级辅助驾驶太重要了。这是一个永远无法返回的函数。”李想说，特斯拉“有很多问题，但只想每天开着它。马斯克绝对是幸运的。如此丰富的粉丝基础，充分推动了自动驾驶的数据验证工作，到了今天，已经和特斯拉技术本身达到了互相完善的地步。

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