ACEINNA推出坚固开源惯性测量单元传感器 可优化车辆导航

据外媒报道，ACEINNA推出了全新的OpenIMU300RI惯性测量单元(IMU)，该单元经久耐用且开源，内置9自由度惯性传感器技术，可用于自动驾驶越野、建筑、农业和汽车。这种新的开源IMU允许工程师轻松优化车辆/应用的姿态、导航或其他算法。

(图片来源:ACEINNA官网)IMU可以减少总线上的通信，为处理器腾出空间做其他事情，甚至可以采用更便宜的处理器。IMU或经过处理的IMU数据可用于许多应用，例如保持驾驶室水平、将转向臂返回到特定位置、在驾驶时保持铲斗稳定、锁定控制装置以实现安全应用、补充GNSS数据以保持拖拉机移动等。新的OpenIMU300RI通过IP67 Ampseal 16连接器增加了一个密封而坚固的模块，具有CAN和RS232接口。每一个OpenIMU300RI传感器都在精确的速度计和温箱中进行校准，为自动驾驶汽车和其他控制系统的设计师提供可靠的3D线性加速度、3D转速和3D磁场测量信息。过去，需要姿态信息(俯仰角、滚转角和偏航角)的设计人员必须在两个选项中做出选择。一种是使用通用算法，即购买封闭解决方案，如ACEINNA MTLT305D动态倾斜传感器；或者设计自己的算法在自己的处理器上运行。对于一个封闭的解决方案，不可能优化平台或应用的算法；对于自主设计的算法，如果应用需要多个分布式IMU，传输到自主设计处理器的数据可能会对CAN总线造成很大的负担。不过OpenIMU300RI可以给设计师很多选择。他们可以加载ACEINNA发布的开源算法，并针对自己的应用优化算法。还可以构建自己的自定义算法和自定义消息，只将处理后的数据传输给控制系统，以上数据都可以直接加载到OpenIMU300RI模块中。OpenIMU300RI的设计经久耐用，可以直接安装在建筑物和农用车上。这种设备在操作或储存过程中暴露在空气中。此外，IMU配有Ampseal 6位IP67级连接器。整个模块采用塑料模具注塑成型，配有镀镍黄铜套管，便于安装，其输入功率调节和电路保护满足12V和24V车辆设计。此外，它还支持5至32V的输入电压。据外媒报道，ACEINNA推出了全新的OpenIMU300RI惯性测量单元(IMU)，该单元经久耐用且开源，内置9自由度惯性传感器技术，可用于自动驾驶越野、建筑、农业和汽车。这种新的开源IMU允许工程师轻松优化车辆/应用的姿态、导航或其他算法。

(图片来源:ACEINNA官网)IMU可以减少总线上的通信，为处理器腾出空间做其他事情，甚至可以采用更便宜的处理器。IMU或经过处理的IMU数据可用于许多应用，例如保持驾驶室水平、将转向臂返回到特定位置、在驾驶时保持铲斗稳定、锁定控制装置以实现安全应用、补充GNSS数据以保持拖拉机移动等。新的OpenIMU300RI通过IP67 Ampseal 16连接器增加了一个密封而坚固的模块，具有CAN和RS232接口。每一个OpenIMU300RI传感器都在精确的速度计和温箱中进行校准，为自动驾驶汽车和其他控制系统的设计师提供可靠的3D线性加速度、3D转速和3D磁场测量信息。过去，需要姿态信息(俯仰角、滚转角和偏航角)的设计人员必须在两个选项中做出选择。一种是使用通用算法，即购买封闭解决方案，如ACEINNA MTLT305D动态倾斜传感器；或者设计自己的算法在自己的处理器上运行。对于一个封闭的解决方案，不可能优化平台或应用的算法；对于自主设计的算法，如果应用需要多个分布式IMU，传输到自主设计处理器的数据可能会对CAN总线造成很大的负担。不过OpenIMU300RI可以给设计师很多选择。他们可以加载ACEINNA发布的开源算法，并针对自己的应用优化算法。还可以构建自己的自定义算法和自定义消息，只将处理后的数据传输给控制系统，以上数据都可以直接加载到OpenIMU300RI模块中。OpenIMU300RI的设计经久耐用，可以直接安装在建筑物和农用车上。这种设备在操作或储存过程中暴露在空气中。此外，IMU配有Ampseal 6位IP67级连接器。整个模块采用塑料模具注塑成型，配有镀镍黄铜套管，便于安装，其输入功率调节和电路保护满足12V和24V车辆设计。此外，它还支持5至32V的输入电压。

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