牵手丰田，小马智行要向“小规模运营车队”阶段迈进？

全球最大的汽车工厂和中国估值最高的自动驾驶初创企业之间擦出了新的火花。8月26日，Pony.ai正式宣布与丰田建立合作关系。未来，双方将在自动驾驶、未来出行等领域共同探索，推动自动驾驶技术的进一步落地。自动化的浪潮正在到来。对于车企来说，联盟的方式并不奇怪。2018年初，丰田宣布从汽车公司转型为移动出行公司，并先后与优步和滴滴等公司联手。然而，在众多的自动驾驶初创企业中，丰田只选择了美国的Nuro和中国的马骁之星。“如果不考虑百度，马骁智行是国内自动驾驶公司中估值最高的。在robotaxi赛道上，业内人士真的是最看重它的，因为它的钱更多，寿命更长。此外，马骁之星的团队也非常扎实，拥有良好的技术实力和背景。从各项指标来看，国内其他经济学家很难更强。”陈涛资本执行总经理何雄松告诉第一电气。成立不到三年，就融资3亿美元，估值17亿美元。从成立到成为中国当之无愧的“独角兽”，马骁知行只用了不到三年的时间。2016年底，百度首席架构师彭军和百度最年轻的T10工程师楼天成一起离职，共同创办了无人驾驶公司马骁智行。不到两个月，马骁知行迅速获得天使轮融资，随后在今年分别完成了1.12亿美元的A轮融资和1.02亿美元的A1轮融资。

彭军的楼天成(左)和马骁之星(右)的高估值让许多初创企业望尘莫及。原因是他们在自动驾驶圈有着不可多得的精英人才。“AI圈就是一个江湖。虽然我们是技术人员，”有人曾感叹，“在这个圈子里，没有人脉是玩不起来的。”在吸引人才的过程中，楼天成扮演着极其重要的角色。江湖上有传言，马骁之星现在的团队里，很多人才都是冲着“楼领导”去的。目前，除了创始人彭军和楼天成，马骁之星的核心团队还包括首席顾问姚期智和担任技术总监的Waymo前技术总监之一张一萌。“其实我们是以物聚人。首先，自动驾驶本身需要探索和创新，这也是大家感兴趣的；其次，我们的精英文化，大家都愿意和比自己优秀的人一起工作。"楼天成在接受媒体采访时坦言。是“清华学生”的极客风格。马骁知行团队有500人，其中R&D人员约380人。他们中的大多数人都有在自动驾驶公司或互联网公司的工作经验，也有许多学生在IOI，ACM和TopCoder等比赛中获奖。两年内拿到两张路试许可证，马骁之星的发展之快可以用“兵来将挡”来形容。早在2017年6月，马骁智行就已经获得加州路测许可，实现了开放城市道路上的24小时昼夜混流全自动无人驾驶。要知道，马骁之星成立才半年。2018年6月，马骁智行获得北京市政府颁发的自动驾驶车辆道路测试牌照(“道路测试牌照”)。据了解，这张T3车牌是目前国内发放的最高级别自动驾驶考试车牌。截至目前，共有8家企业(百度、马骁智行、腾讯、滴滴、戴姆勒、奥迪、蔚来、北汽新能源)获得北京路测牌照。其中百度、马骁知行、腾讯、滴滴的牌照都是T3。

简单来说，一张北京市政府颁发的T3路测牌照，意味着高水平的自动驾驶汽车具备了认知和交通法规遵从、路线执行、应急响应等多项综合能力。对于马骁智行这样一个全力以赴小规模量产的初创企业来说，这可能是对其系统稳定性和可靠性的最高肯定。在技术层面，马骁智行选择自主研发多层次的自动驾驶技术操作系统，取代目前大多数无人驾驶车企采用的传统ROS系统。该系统的优势在于支持快速迭代，适应车载计算环境，并尝试提高一些实时性、作业调度和数据传输。但是外部环境是不断变化的。早在系统设计的时候，马骁智行就对未来会发生什么做了大致的预测，在软件和硬件上预留了一些接口，包括网络控制，随时适应新技术的发展变化。同时，为了顺应这一新趋势，马骁智行在南沙明珠湾打造了真正意义上的无人驾驶体验区。这个体验区集成了自动驾驶、V2X、5G等技术的应用，地面上只有自动驾驶汽车、自行车等其他慢行交通工具。截至今年5月，马骁智行已覆盖广州南沙50多平方公里范围内的全路网。车队规模几十辆，可以通过内测打车APP叫车。楼天成曾向媒体表示，要想实现高度的自动驾驶，必须经过demo、小规模复杂场景demo、技术可复制性、车队小规模运营四个阶段。目前，马骁知行正处于证明技术可以复制的阶段。不知道此次与丰田章男的合作，是否是马骁之星进入“车队小规模运营”最后阶段的一大步？全球最大的汽车工厂和中国估值最高的自动驾驶初创企业之间擦出了新的火花。8月26日，Pony.ai正式宣布与丰田建立合作关系。未来，双方将在自动驾驶、未来出行等领域共同探索，推动自动驾驶技术的进一步落地。自动化的浪潮正在到来。对于车企来说，联盟的方式并不奇怪。2018年初，丰田宣布从汽车公司转型为移动出行公司，并先后与优步和滴滴等公司联手。然而，在众多的自动驾驶初创企业中，丰田只选择了美国的Nuro和中国的马骁之星。“如果不考虑百度，马骁智行是国内自动驾驶公司中估值最高的。在robotaxi赛道上，业内人士真的是最看重它的，因为它的钱更多，寿命更长。此外，马骁之星的团队也非常扎实，拥有良好的技术实力和背景。就各项指标而言，oth很难……国内经济学家更强。陈涛首创执行总经理何雄松告诉第一电气。成立不到三年，就融资3亿美元，估值17亿美元。从成立到成为中国当之无愧的“独角兽”，马骁知行只用了不到三年的时间。2016年底，百度首席架构师彭军和百度最年轻的T10工程师楼天成一起离职，共同创办了无人驾驶公司马骁智行。不到两个月，马骁知行迅速获得天使轮融资，随后在今年分别完成了1.12亿美元的A轮融资和1.02亿美元的A1轮融资。

彭军的楼天成(左)和马骁之星(右)的高估值让许多初创企业望尘莫及。原因是他们在自动驾驶圈有着不可多得的精英人才。“AI圈就是一个江湖。虽然我们是技术人员，”有人曾感叹，“在这个圈子里，没有人脉是玩不起来的。”在吸引人才的过程中，楼天成扮演着极其重要的角色。江湖上有传言，马骁之星现在的团队里，很多人才都是冲着“楼领导”去的。目前，除了创始人彭军和楼天成，马骁之星的核心团队还包括首席顾问姚期智和担任技术总监的Waymo前技术总监之一张一萌。“其实我们是以物聚人。首先，自动驾驶本身需要探索和创新，这也是大家感兴趣的；其次，我们的精英文化，大家都愿意和比自己优秀的人一起工作。"楼天成在接受媒体采访时坦言。是“清华学生”的极客风格。马骁知行团队有500人，其中R&D人员约380人。他们中的大多数人都有在自动驾驶公司或互联网公司的工作经验，也有许多学生在IOI，ACM和TopCoder等比赛中获奖。两年内拿到两张路试许可证，马骁之星的发展之快可以用“兵来将挡”来形容。早在2017年6月，马骁智行就已经获得加州路测许可，实现了开放城市道路上的24小时昼夜混流全自动无人驾驶。要知道，马骁之星成立才半年。2018年6月，马骁智行获得北京市政府颁发的自动驾驶车辆道路测试牌照(“道路测试牌照”)。据了解，这张T3车牌是目前国内发放的最高级别自动驾驶考试车牌。截至目前，共有8家企业(百度、马骁智行、腾讯、滴滴、戴姆勒、奥迪、蔚来、北汽新能源)获得北京路测牌照。其中百度、马骁知行、腾讯、滴滴的牌照都是T3。

简单来说，一张北京市政府颁发的T3路测牌照，意味着高水平的自动驾驶汽车具备了认知和交通法规遵从、路线执行、应急响应等多项综合能力。对于马骁智行这样一个全力以赴小规模量产的初创企业来说，这可能是对其系统稳定性和可靠性的最高肯定。在技术层面，马骁智行选择自主研发多层次的自动驾驶技术操作系统，取代目前大多数无人驾驶车企采用的传统ROS系统。该系统的优势在于支持快速迭代，适应车载计算环境，并尝试提高一些实时性、作业调度和数据传输。但是外部环境是不断变化的。早在系统设计的时候，马骁智行就对未来会发生什么做了大致的预测，在软件和硬件上预留了一些接口，包括网络控制，随时适应新技术的发展变化。同时，为了顺应这一新趋势，马骁智行在南沙明珠湾打造了真正意义上的无人驾驶体验区。这个体验区集成了自动驾驶、V2X、5G等技术的应用，地面上只有自动驾驶汽车、自行车等其他慢行交通工具。截至今年5月，马骁智行已覆盖广州南沙50多平方公里范围内的全路网。车队规模几十辆，可以通过内测打车APP叫车。楼天成曾向媒体表示，要想实现高度的自动驾驶，必须经过demo、小规模复杂场景demo、技术可复制性、车队小规模运营四个阶段。目前，马骁知行正处于证明技术可以复制的阶段。不知道此次与丰田章男的合作，是否是马骁之星进入“车队小规模运营”最后阶段的一大步？

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