一年前，底特律和硅谷还发誓要在2019年部署数千辆自动驾驶出租车，开启自动驾驶时代。如今2019年已经过半，近在咫尺的自动驾驶大业突然变得遥远。一些汽车制造商和科技公司也公开承认，自动驾驶技术的发展比想象中困难得多，商业化落地时间和成本控制更让他们头疼。？1自动驾驶的进度条跑到80%？今年4月，福特首席执行官吉姆·哈克特(Jim Hackett)坦言，“我们低估了敌人，以至于误判了自动驾驶汽车的落地时间。最近通用旗下的Cruise也犯了拖延症。显然，今年是不可能坐上Cruise的自动驾驶出租车了。无独有偶，其他厂商也不得不面对Cruise的困境，不得不承认一个事实，自动驾驶技术短期内真正能派上用场的场景是帮助人类驾驶员自己变得更好。今年7月中旬，除了积极重组，福特还成功与大众结成阵线联盟，双方要携手面对自动驾驶的挑战。未来双方都要把自动驾驶公司Argo AI当做自动驾驶试验田，争取在2021年拿出像样的自动驾驶出租车服务。
然而，Argo AI首席执行官布莱恩·萨勒斯基(Bryan Salesky)仍然对大众-福特联盟的自动驾驶前景进行了限制:“即2021年的自动驾驶出租车服务只是一个区域性项目，还需要多年不懈的奋斗才能实现自动驾驶愿景(即不受任何地理围栏限制的自动驾驶汽车)。”这一限制适用于目前致力于自动驾驶出租车(Robotaxi)服务的公司，包括Waymo、Cruise、优步、百度、Pony.ai和文远知行。自动驾驶落地时间线之所以延迟，只能说道路是一个非常复杂的系统——每个深入交通的人都知道，在路上会发生什么奇妙的事情。行人、自行车、司机等参与者必须掌握复杂的第一手经验和范式，才能在有序与无序之间找到最佳平衡。“不可预见”这种极端情况是AI无法解决的。这是这个世界的默认设置。如果机器想要控制这个复杂的系统，它必须克服设计和验证方面的巨大挑战。车内的雷达、摄像头和各种计算设备可以检测和识别这些街道的混乱状况，但要预测这些物体的下一步动作就没那么容易了。Argo AI首席执行官Salesky表示，如果只是应对日常使用场景，Argo和许多竞争对手的自动驾驶开发进度条实际上已经达到了80%，毫米波雷达、激光雷达和摄像头的传感器组合已经相当强大。如果你想运行剩下的20%的进度条，你必须拿出一个软件，能够稳定地预测其他司机、行人和自行车的运动。这是真正的挑战。回想一年前，大多数业内人士并不这么认为。当时他们说他们的工程师解决了最难的问题，很多城市的居民一年之内就可以享受到交通变化带来的红利。
比如走在最前面的Waymo，直接下了克莱斯勒和捷豹的超级订单。Waymo一次性购买了8.2万辆汽车进行改装，然后将其纳入Waymo的自动驾驶团队。至于紧随其后的通用Cruise，也表示将于2019年底推出自动驾驶出租车服务。而且通用应该直接取消自动驾驶版Bolt电动车的方向盘、油门、刹车踏板。但随后Cruise“跳票”:将推迟原定于今年正式实施的自驾业务计划。今年7月24日，Cruise CEO丹·阿曼在一篇冗长的博文中坦言，今年落地自动驾驶出租车服务的计划泡汤了。网上反馈也很一致，大家都说这个结果早在意料之中。食言的阿曼(Ammann)对克鲁斯跳票的原因描述如下:“为了满足在旧金山部署全自动车辆所需的性能和安全性，我们将大幅增加……e今年的测试验证里程，这也意味着今年年底部署全自动车的节点将推迟。翻译成大家都能理解的东西——Cruise并没有放弃自动驾驶出租车，只是这个项目的落地时间会往后推。对克鲁斯来说，这只是暂时的挫折。毕竟通用并没有在投资者的压力下停下脚步，它的钱也没有烧完。为了不被新的自动驾驶革命淘汰，业内有钱的金主都真金白银的参与了。例如，2018年，本田与软银联手入股Cruise，而丰田则选择投资优步。甚至亚马逊也想通过自动驾驶提高自己的货物运送能力，它投资了Aurora。“企业非常乐观。”Navigant Research分析师萨姆·阿布埃尔萨米德(Sam Abuelsamid)指出。“大家都认为这是一个很简单的问题。传感器和人工智能设备齐全，没有理由不成功。然而，去年三月优步的车祸瞬间将他们从天堂送回人间。当时优步的自动驾驶原型车XC90也配备了安全驾驶员，但她觉得测试极其无聊，就在用手机看视频。”事故发生后，几乎所有人都重置了预期。Abuelsamid解释道。除了优步撞死行人的事故，特斯拉还有很多麻烦。仅在美国，就有三名司机死于车祸。当时他们的特斯拉开启了自动驾驶。在危险发生之前，粗心的司机未能做出任何有效的自救措施。3头部玩家也尴尬？如今，虽然像Waymo和通用这样的公司仍然高举着大规模部署自动驾驶汽车的大旗，但他们对落地时间线已经不再那么自信了。目前的Waymo团队拥有600辆自动驾驶汽车，与一年前的规模几乎没有变化。至于从克莱斯勒和捷豹购买的8.2万辆汽车将于何时投入使用，Waymo无法给出准确的数字。“Waymo已经能够获得自动驾驶任务。Waymo首席对外事务官Tekedra Mawakana表示。之所以不把服务扩展到美国50个州，是因为Waymo还在验证很多服务相关的元素，提供服务和技术研发不一样。通用不知道今年能否如期推出自动驾驶出租车服务(当然现在已经跳票了)。今年6月，通用汽车首席执行官玛丽·巴拉(Marry Barra)刚刚告诉分析师，克鲁斯正在取得快速进展，但她没有提到任何关于业务落地的事情。
作为来自中国的重要玩家，百度的进步并不快。毕竟国内接受自动驾驶测试车的公共道路有限。百度的自动驾驶出租车项目“Apollo Go”将于今年下半年在湖南长沙进行测试和运营——这是一项类似于Waymo去年年底推出的Waymo One的打车服务。但它只是把立足点放在了“测试”上。有些保守，有些激进。埃隆·马斯克一点都不胆小。
今年4月，马斯克表示，到明年年底，全球将有100万辆自动驾驶特斯拉汽车。特斯拉认为，自主研发的自动驾驶系统和FSD芯片是黄金组合，加上多年积累的丰富数据，全自动驾驶几乎触手可及。不过，大多数业内专家认为，马斯克仍在画大饼，明年让乘客睡在车里的承诺不太可能实现。剩下的20%难度如何？在现有的技术下，自动驾驶汽车的检测和计算能力已经比较成熟，但是遇到特殊情况(也就是“极端情况”)就会比较困难。“如果你每天试着开20个小时的车，你肯定会遇到一两个极端的情况。有业内人士表示。除了应对极端情况，如何让自动驾驶汽车成为好司机也是一件麻烦事。目前它们的“微操”能力太弱，不仅驾驶流畅度不如人类驾驶员，道路经验也较弱，容易陷入困境。例如，跟随前面缓慢移动的车辆，导致前面的车辆没有行动的空间来寻找p……王者空间。简而言之，我们现在可以造一辆不会撞车的自动驾驶汽车，但这样的汽车还远远不能为消费者提供满意的服务(比如为了不撞车而连续刹车)。“如果车辆过于谨慎，会很烦人。密歇根大学自动驾驶汽车研究中心教授彭辉说。一些公司认为，自动驾驶的第一步应该与可控的场景和设置相关联。
May Mobility就是这一理念的践行者。它的自动驾驶汽车不是MPV或全尺寸汽车，而是六座高尔夫车。这些车按照固定的路线行驶，速度不超过40公里/小时，很多时候这些车其实是在提供公共交通服务。“如果你想让汽车跑得更快，你必须使用更昂贵和独特的传感器。May Mobility的首席运营官Alisyn Malek解释道。低速降低了自动驾驶汽车的操作难度，让我们可以充分利用现有的技术。目前，May Mobility已经在罗德岛部署了6辆自动驾驶穿梭巴士。第一年，当地交通部门将向May Mobility支付80万美元。今年，这项服务还可能进入密歇根州。自成立以来，May Mobility已经筹集了3300万美元，其中包括来自丰田和宝马的1000万美元。
今年，波士顿创业公司Optimus Ride的自动驾驶班车项目也将在纽约布鲁克林启动，最高限速40 km/h，在Malek看来，真正的自动驾驶可能需要十年才能形成战斗力，因此如何利用好现有技术是May Mobility目前的主要目标。然而，在Cruise宣布跳开自动驾驶出租车项目的一周前，NTSB(美国国家运输安全委员会)的一份事故调查报告也显示，即使是Nayva的低速自动驾驶穿梭车也存在很大的风险。在Nayva班车的事故中，即使汽车倒车，也不会发生这种情况。可惜这种人类司机都知道的本能反应AI还没学会。换句话说，人类和机器有各自的专业领域:1。机器非常擅长完成重复、高度可预测和定义明确的任务，但在这种场景下很难让人类保持100%的专注；2.相反，人类更擅长原创和即兴创作，即使是有英伟达芯片的机器人，只要扔掉剧本也无所适从。另一方面，虽然人类的驾驶方式总会有不规范的地方，但人体本身是可以预测的。身体的生理和心理范式已经被研究了很多年，科学家称之为人的因素，它可以帮助我们理解与驾驶有关的注意力分散和疲劳。在全自动驾驶受挫后，业内人士开始关注现有技术的应用。对人为因素的研究将于明年以DMS的形式出现在量产车上。
目前这项技术应用最典型的案例就是凯迪拉克CT6上的超级巡航。从2021年到2025年，这项技术将逐渐进入千家万户，包括Eyesight、Jungo Connectivity和Smart Eye在内的公司将成为重要的供应商。DMS在提高车辆安全性方面的作用引起了议员们的关注，欧洲议会正在推动相关法案，打算在2022年5月前将DMS系统纳入新车强制配置清单。E-NCAP的2025年路线图也强调了基于红外视觉的DMS的重要性。从2022年开始，这一主要安全系统将成为车辆获得5星评级的重要参考。也许很快，美国和中国将跟随E-NCAP的脚步，将DMS纳入评分标准。有业内人士认为，驾驶的未来是人机结合。对于汽车行业来说，他们的目标是通过使用手动技术来减少司机犯错的几率。一年前，底特律和硅谷还发誓要在2019年部署数千辆自动驾驶出租车，开启自动驾驶时代。如今2019年已经过半，近在咫尺的自动驾驶大业突然变得遥远。一些汽车制造商和科技公司也公开承认，自动驾驶技术的发展比想象中困难得多，商业化落地时间和成本控制更让他们头疼。？1自动驾驶的进度条跑到80%？今年4月，福特首席执行官吉姆·哈克特(Jim Hackett)坦言，“我们低估了敌人，以至于误判了自动驾驶汽车的落地时间。最近通用旗下的Cruise也犯了拖延症。显然，今年是不可能坐上Cruise的自动驾驶出租车了。无独有偶，其他厂商也不得不面对Cruise的困境，不得不承认一个事实，自动驾驶技术短期内真正能派上用场的场景是帮助人类驾驶员自己变得更好。今年7月中旬，除了积极重组，福特还成功与大众结成阵线联盟，双方要携手面对自动驾驶的挑战。未来双方都要把自动驾驶公司Argo AI当做自动驾驶试验田，争取在2021年拿出像样的自动驾驶出租车服务。
然而，Argo AI首席执行官布莱恩·萨勒斯基(Bryan Salesky)仍然对大众-福特联盟的自动驾驶前景进行了限制:“即2021年的自动驾驶出租车服务只是一个区域性项目，还需要多年不懈的奋斗才能实现自动驾驶愿景(即不受任何地理围栏限制的自动驾驶汽车)。”这一限制适用于目前致力于自动驾驶出租车(Robotaxi)服务的公司，包括Waymo、Cruise、优步、百度、Pony.ai和文远知行。自动驾驶落地时间线之所以延迟，只能说道路是一个非常复杂的系统——每个深入交通的人都知道，在路上会发生什么奇妙的事情。行人、自行车、司机等参与者必须掌握复杂的第一手经验和范式，才能在有序与无序之间找到最佳平衡。“不可预见”这种极端情况是AI无法解决的。这是这个世界的默认设置。如果机器想要控制这个复杂的系统，它必须克服设计和验证方面的巨大挑战。车内的雷达、摄像头和各种计算设备可以检测和识别这些街道的混乱状况，但要预测这些物体的下一步动作就没那么容易了。Argo AI首席执行官Salesky表示，如果是……ly应对日常使用场景，Argo和很多竞争对手的自动驾驶开发进度条其实已经达到了80%，毫米波雷达、激光雷达、摄像头的传感器组合已经相当强大。如果你想运行剩下的20%的进度条，你必须拿出一个软件，能够稳定地预测其他司机、行人和自行车的运动。这是真正的挑战。回想一年前，大多数业内人士并不这么认为。当时他们说他们的工程师解决了最难的问题，很多城市的居民一年之内就可以享受到交通变化带来的红利。
比如走在最前面的Waymo，直接下了克莱斯勒和捷豹的超级订单。Waymo一次性购买了8.2万辆汽车进行改装，然后将其纳入Waymo的自动驾驶团队。至于紧随其后的通用Cruise，也表示将于2019年底推出自动驾驶出租车服务。而且通用应该直接取消自动驾驶版Bolt电动车的方向盘、油门、刹车踏板。但随后Cruise“跳票”:将推迟原定于今年正式实施的自驾业务计划。今年7月24日，Cruise CEO丹·阿曼在一篇冗长的博文中坦言，今年落地自动驾驶出租车服务的计划泡汤了。网上反馈也很一致，大家都说这个结果早在意料之中。食言的阿曼(Ammann)对克鲁斯跳票的原因描述如下:“为了满足在旧金山部署全自动车辆所需的性能和安全性，我们今年将大幅增加测试和验证里程，这也意味着今年年底部署全自动车辆的节点将被推迟。翻译成大家都能理解的东西——Cruise并没有放弃自动驾驶出租车，只是这个项目的落地时间会往后推。对克鲁斯来说，这只是暂时的挫折。毕竟通用并没有在投资者的压力下停下脚步，它的钱也没有烧完。为了不被新的自动驾驶革命淘汰，业内有钱的金主都真金白银的参与了。例如，2018年，本田与软银联手入股Cruise，而丰田则选择投资优步。甚至亚马逊也想通过自动驾驶提高自己的货物运送能力，它投资了Aurora。”公司都非常乐观。" Navigant Research的分析师萨姆·阿布埃尔萨米德指出. "大家都觉得这是一个很简单的问题。传感器和人工智能设备齐全，没有理由不成功。然而，去年三月优步的车祸瞬间将他们从天堂送回人间。当时，优步的自动驾驶原型车XC90也配备了安全驾驶员，但她觉得测试极其无聊，正在用手机看视频。“事故发生后，几乎所有人都重新设定了自己的预期。Abuelsamid解释道。除了优步撞死行人的事故，特斯拉还有很多麻烦。仅在美国，就有三名司机死于车祸。当时他们的特斯拉开启了自动驾驶。在危险发生之前，粗心的司机未能做出任何有效的自救措施。3头部玩家也尴尬？如今，虽然像Waymo和通用这样的公司仍然高举着大规模部署自动驾驶汽车的大旗，但他们对落地时间线已经不再那么自信了。目前的Waymo团队拥有600辆自动驾驶汽车，与一年前的规模几乎没有变化。至于从克莱斯勒和捷豹购买的8.2万辆汽车将于何时投入服务，Waymo无法给出一个准确的数字。”Waymo已经可以拿到自动驾驶任务了。Waymo首席对外事务官Tekedra Mawakana表示。“我们之所以不把服务扩展到美国50个州，是因为Waymo还在验证很多服务相关的元素，提供服务和技术研发不一样。通用不知道今年能否如期推出自动驾驶出租车服务(当然现在已经跳票了)。今年6月，通用汽车首席执行官玛丽·巴拉(Marry Barra)刚刚告诉分析师，克鲁斯正在取得快速进展，但她没有提到任何关于业务落地的事情。
作为来自中国的重要玩家，百度的进步并不……st .毕竟国内接受自动驾驶测试车的公共道路有限。百度的自动驾驶出租车项目“Apollo Go”将于今年下半年在湖南长沙进行测试和运营——这是一项类似于Waymo去年年底推出的Waymo One的打车服务。但它只是把立足点放在了“测试”上。有些保守，有些激进。埃隆·马斯克一点都不胆小。
今年4月，马斯克表示，到明年年底，全球将有100万辆自动驾驶特斯拉汽车。特斯拉认为，自主研发的自动驾驶系统和FSD芯片是黄金组合，加上多年积累的丰富数据，全自动驾驶几乎触手可及。不过，大多数业内专家认为，马斯克仍在画大饼，明年让乘客睡在车里的承诺不太可能实现。剩下的20%难度如何？在现有的技术下，自动驾驶汽车的检测和计算能力已经比较成熟，但是遇到特殊情况(也就是“极端情况”)就会比较困难。“如果你每天试着开20个小时的车，你肯定会遇到一两个极端的情况。有业内人士表示。除了应对极端情况，如何让自动驾驶汽车成为好司机也是一件麻烦事。目前它们的“微操”能力太弱，不仅驾驶流畅度不如人类驾驶员，道路经验也较弱，容易陷入困境。比如跟在前面缓慢行驶的车辆后面，导致前面的车辆找车位没有行动的余地。简而言之，我们现在可以建造一辆不会撞车的自动驾驶汽车，但这样的汽车还远远不能为消费者提供满意的服务(例如，为了不撞车而连续刹车)。”如果车辆过于谨慎，会很烦人。密歇根大学自动驾驶汽车研究中心教授彭辉说。一些公司认为，自动驾驶的第一步应该与可控的场景和设置相关联。
May Mobility就是这一理念的践行者。它的自动驾驶汽车不是MPV或全尺寸汽车，而是六座高尔夫车。这些车按照固定的路线行驶，速度不超过40公里/小时，很多时候这些车其实是在提供公共交通服务。“如果你想让汽车跑得更快，你必须使用更昂贵和独特的传感器。May Mobility的首席运营官Alisyn Malek解释道。低速降低了自动驾驶汽车的操作难度，让我们可以充分利用现有的技术。目前，May Mobility已经在罗德岛部署了6辆自动驾驶穿梭巴士。第一年，当地交通部门将向May Mobility支付80万美元。今年，这项服务还可能进入密歇根州。自成立以来，May Mobility已经筹集了3300万美元，其中包括来自丰田和宝马的1000万美元。
今年，波士顿创业公司Optimus Ride的自动驾驶班车项目也将在纽约布鲁克林启动，最高限速40 km/h，在Malek看来，真正的自动驾驶可能需要十年才能形成战斗力，因此如何利用好现有技术是May Mobility目前的主要目标。然而，在Cruise宣布跳开自动驾驶出租车项目的一周前，NTSB(美国国家运输安全委员会)的一份事故调查报告也显示，即使是Nayva的低速自动驾驶穿梭车也存在很大的风险。在Nayva班车的事故中，即使汽车倒车，也不会发生这种情况。可惜这种人类司机都知道的本能反应AI还没学会。换句话说，人类和机器有各自的专业领域:1。机器非常擅长完成重复、高度可预测和定义明确的任务，但在这种场景下很难让人类保持100%的专注；2.相反，人类更擅长原创和即兴创作，即使是有英伟达芯片的机器人，只要扔掉剧本也无所适从。另一方面，虽然人类的驾驶方式总会有不规范的地方，但人体本身是可以预测的。身体的生理和心理范式已经被研究了很多年，科学家称之为人的因素，它可以帮助我们理解与驾驶有关的注意力分散和疲劳。在全自动驾驶受挫后，业内人士开始关注现有技术的应用。对人为因素的研究将于明年以DMS的形式出现在量产车上。
目前这项技术应用最典型的案例就是凯迪拉克CT6上的超级巡航。从2021年到2025年，这项技术将逐渐进入千家万户，包括Eyesight、Jungo Connectivity和Smart Eye在内的公司将成为重要的供应商。DMS在提高车辆安全性方面的作用引起了议员们的关注，欧洲议会正在推动相关法案，打算在2022年5月前将DMS系统纳入新车强制配置清单。E-NCAP的2025年路线图也强调了基于红外视觉的DMS的重要性。从2022年开始，这一主要安全系统将成为车辆获得5星评级的重要参考。也许很快，美国和中国将跟随E-NCAP的脚步，将DMS纳入评分标准。有业内人士认为，驾驶的未来是人机结合。对于汽车行业来说，他们的目标是通过使用手动技术来减少司机犯错的几率。
自动驾驶技术其实有着比较强的地域属性，这体现在交通环境、法规标准等方面，比如国外的自动驾驶就不能直接引进国内。
1900/1/1 0:00:00最近，“罢工”的梦魇又将再萦绕在美国一众汽车制造商的头上。全美汽车工人联合会（UAW）宣布，将于美国时间9月16日凌晨开始，组织通用汽车公司全美约48万名员工罢工。
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1900/1/1 0:00:00据外媒报道，俄罗斯南乌拉尔国立大学（SouthUralStateUniversity）的科学家们研发了一个独特的智能系统，以利用人工智能监控交通流量，而且无需特定的录制设备，
1900/1/1 0:00:00据路透社援引三位熟悉最初合并提议的消息人士报道称，如果雷诺到2020年还没有回到谈判桌前，菲亚特克莱斯勒（FCA）可能会启动其中一个后备计划。这给雷诺菲亚特克莱斯勒联盟谈判确定了时间表。
1900/1/1 0:00:00
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