天华超净深化与宁德时代合作 加强上游部署

图片来自“亿欧网”[编者注]就感知信息而言，高精地图不仅可以为自动驾驶汽车提供高精度的静态信息，如路网、道路形状、车道、POI、建筑物、路标等。，还包含动态实时交通信息。通过整合这两种信息，形成一个虚拟的驾驶环境，供车辆感知、识别和理解环境，并进行路径规划、躲避拥堵和理解。对于人类驾驶员来说，电子地图的主要功能是导航，包括从A到B的路径规划、车辆与道路的位置匹配、POI检索等。那么未来汽车可以实现一定程度的自动驾驶，甚至没有司机的情况下，会需要什么样的地图呢？答案是高精地图。高精地图如何帮助自动驾驶？准确的自身位置评估和周围环境感知尤为重要。目前，相机、毫米波雷达、激光雷达等传感器在环境感知方面还存在一些缺陷，特别是在沙尘、雨雪、浓雾等极端天气下，容易出现误判甚至失效。即使融合了多个传感器，也无法完全避免。高精地图不仅可以在极端天气条件下发挥作用，视野也不会被遮挡，不受距离和视野的限制，可以与感知层的上述传感器形成很好的互补，为自动驾驶汽车提供更可靠的感知。就感知信息而言，高精地图不仅可以为自动驾驶汽车提供高精度的静态信息，如路网、道路形状、车道、POI、建筑物、路标等。，还包含动态实时交通信息。通过融合这两种信息，形成一个虚拟的驾驶环境，供车辆感知、识别和理解环境，进行路径规划，避开拥堵和交通障碍。从这个角度来看，高精地图其实相当于一个超感容器。一方面可以辅助现有传感器，另一方面可以满足平台对接车道级规划的需求，最终实现感知和决策的双重增强。值得一提的是，基于3D道路环境的重建，高精度地图可以帮助自动驾驶汽车减少对昂贵传感器的依赖，大大降低系统成本，减轻车内计算压力。在上海仲晶信息技术有限公司的陆看来，高精度地图不仅可以帮助自动驾驶汽车进行位置感知和更精确的路径规划，还可以为决策者提供支持，对智慧交通的发展也大有裨益。比如在智能停车领域，可以用于车位引导和反向寻车，帮助用户快速找到车位。“高精地图还可以作为自动驾驶现有传感器的补充和增强，增强车路协同架构中车辆的感知能力，从而提升智能网联的应用。以及助力车公司、科研机构等。来进行自动驾驶虚拟测试。”鲁对说:NavMap新道路协同研究院副院长郭盘石认为，与传统地图相比，自动驾驶所需的地图在精度上有更高的要求，并不是说绝对精度必须达到什么水平，而是精度可以覆盖出行所需的各种场景。“比如我们在高速公路上行驶，需要的不是车辆的绝对地理坐标精度，而是车道线之间的相对关系。”此外，郭盘石认为，用于自动驾驶的地图还应该具有要素齐全、更新快、协调性强的特点。“所有的元素是什么？比如我们用滴滴打车，你要知道上车点是小区的东门、西门、南门还是北门，这个也要显示在地图上。至于更新，虽然目前已经实现了秒级更新，但是对于自动驾驶来说还不够，还需要毫秒级的进一步实现。强协同是指地图可以与感知系统、计算系统、通信系统等协同工作。”然而，鉴于自动驾驶有许多不同的级别，而不是ev……y舞台需要如此尖端的技术。据中汽中心汽车技术与信息研究院政策研究中心刘斌介绍，在L1和L2阶段，仍然需要传统的电子地图作为出行参考，因为此时控制车辆的仍然是人类驾驶员。但在L3级别，由于人和系统共享车辆的控制权，高精度地图的引入和传感器的组合有助于降低研发成本，便于后续量产。清华大学汽车工程系主任杨殿阁也认为，对于L1和L2 ADAS系统，可以使用亚米ADAS地图，而在L3中，除了ADAS地图之外，可能还会使用高精地图，但没有必要。L4阶段，厘米级的高精地图是必须的，L5也是，不仅要有，还要能实时更新。高精度地图的发展现状与传统电子地图相比，高精度地图因其精度更高、信息覆盖面更广，可以为车辆提供比传感器更详细的环境信息，成为自动驾驶汽车的核心技术之一。但由于自动驾驶地图提供的数据过于详细，涉及到空间信息的安全，现行法律政策对数据的采集、传输、存储、使用和表达有诸多限制，一定程度上制约了高精地图的发展。具体来说，据自然资源部地理信息管理司综合处处长张伟介绍，现阶段高精度地图面临的困难主要有以下几个方面:一是数据的采集、使用和表达受到限制。这主要是针对车企和自动驾驶解决方案提供商。由于现行法律法规的限制，他们在没有测绘资质的情况下无法采集、使用和存储这些空间位置信息，只能与有资质的地图商合作。此外，还包括众包采集，以及道路的标高、坡度、曲率，桥梁、隧道的限高、限重等信息。按照现在的政策，也有明确的限制。而车企对这些数据有着强烈的需求，间接影响了自动驾驶的发展。第二，国内没有统一的自动驾驶地图标准。目前国际上的标准基本都是基于欧美的道路设计，和国内场景差别很大。第三，安全技术有待提高。按照现行的法律法规，自动驾驶地图还是导航电子地图的一种，公开使用前需要进行处理，而自动驾驶对定位的要求很高，这显然与法律法规的要求相矛盾。第四，目前的审图方式可能存在一些问题。目前导航电子地图是有许可的，需要经过地理信息主管部门审核后才能出版发行。而自动驾驶地图采用数字字符串的形式来表达相关信息，更新频率和周期较高。目前的地图审核模式很难满足这些需求。第五，没有专门的考区。目前，国内自动驾驶测试领域主要集中在自动驾驶技术的测试上，没有与地图相关的测试验证，导致缺乏对地理信息安全的评估。第六，缺乏统一的数据管理平台。自动驾驶地图不仅包含高精度的静态道路信息，未来还可能包含交通事件、道路施工等动态信息。基于这一特点，未来数据收集和更新的成本将会很高。如果有一个统一的数据管理平台，用于自动驾驶的数据收集、诊断和评估，可以实现更高效的数据共享。可见，高精地图的产业化之路也是漫长的。尽管如此，这个领域在过去几年里吸引了大量的企业。放眼市场，除了传统的图形厂商，BAT等科技巨头和BBA等传统车企都在以收购、投资或合作的方式进入高精地图领域，甚至诞生了一大批初创企业，如Momenta、Br……大便和仲晶。对于BAT，百度获得了长城汽车的高精地图和自定位量产订单，与比亚迪、奇瑞、现代、北汽新能源、汉腾汽车、广汽传祺、大乘等众多品牌签订了商业定点协议。阿里的高德地图拿下了凯迪拉克和吉利两家高精地图的商业订单，腾讯的四维图新拿下了宝马中国的量产订单。初创公司也在不断加强与车企的合作，加速融入市场，获得更大的发展空间。在多方力量的竞争下，高精地图的市场化进程步伐加快。据加斯帕尔汽车研究院预测，随着自动驾驶的不断发展，尤其是2020年起L3车型的密集上市，高精地图行业有望迎来黄金发展期。预计到2025年国内高精地图市场规模将达到80亿元，2026年将快速增长，超过100亿元。图片来自“亿欧网”[编者注]就感知信息而言，高精地图不仅可以为自动驾驶汽车提供高精度的静态信息，如路网、道路形状、车道、POI、建筑物、路标等。，还包含动态实时交通信息。通过整合这两种信息，形成一个虚拟的驾驶环境，供车辆感知、识别和理解环境，并进行路径规划、躲避拥堵和理解。对于人类驾驶员来说，电子地图的主要功能是导航，包括从A到B的路径规划、车辆与道路的位置匹配、POI检索等。那么未来汽车可以实现一定程度的自动驾驶，甚至没有司机的情况下，会需要什么样的地图呢？答案是高精地图。高精地图如何帮助自动驾驶？准确的自身位置评估和周围环境感知尤为重要。目前的相机、毫米波雷达、激光雷达等传感器在环境感知方面还存在一些缺陷，特别是在沙尘、雨雪、浓雾等极端天气下，容易出现误判甚至失效。即使融合了多个传感器，也无法完全避免。高精地图不仅可以在极端天气条件下发挥作用，视野也不会被遮挡，不受距离和视野的限制，可以与感知层的上述传感器形成很好的互补，为自动驾驶汽车提供更可靠的感知。就感知信息而言，高精地图不仅可以为自动驾驶汽车提供高精度的静态信息，如路网、道路形状、车道、POI、建筑物、路标等。，还包含动态实时交通信息。通过融合这两种信息，形成一个虚拟的驾驶环境，供车辆感知、识别和理解环境，进行路径规划，避开拥堵和交通障碍。从这个角度来看，高精地图其实相当于一个超感容器。一方面可以辅助现有传感器，另一方面可以满足平台对接车道级规划的需求，最终实现感知和决策的双重增强。值得一提的是，基于3D道路环境的重建，高精度地图可以帮助自动驾驶汽车减少对昂贵传感器的依赖，大大降低系统成本，减轻车内计算压力。在上海仲晶信息技术有限公司的陆看来，高精度地图不仅可以帮助自动驾驶汽车进行位置感知和更精确的路径规划，还可以为决策者提供支持，对智慧交通的发展也大有裨益。比如在智能停车领域，可以用于车位引导和反向寻车，帮助用户快速找到车位。“高精地图还可以作为自动驾驶现有传感器的补充和增强，在车路协同架构中增强车辆的感知能力，从而提升智能网联的应用。以及助力车公司、科研机构等。来进行自动驾驶虚拟测试。”鲁对说:NavMap新路协同研究院副院长郭盘石认为，与tradit相比……nal maps，自动驾驶所需的地图在精度上有更高的要求，并不是说绝对的精度一定要达到什么水平，而是精度可以覆盖出行所需的各种场景。“比如我们在高速公路上行驶，需要的不是车辆的绝对地理坐标精度，而是车道线之间的相对关系。”此外，郭盘石认为，用于自动驾驶的地图还应该具有要素齐全、更新快、协调性强的特点。“所有的元素是什么？比如我们用滴滴打车，你要知道上车点是小区的东门、西门、南门还是北门，这个也要显示在地图上。至于更新，虽然目前已经实现了秒级更新，但是对于自动驾驶来说还不够，还需要毫秒级的进一步实现。强协同是指地图可以与感知系统、计算系统、通信系统等协同工作。”然而，鉴于自动驾驶有许多不同的级别，并不是每个阶段都需要如此复杂的技术。据中汽中心汽车技术与信息研究院政策研究中心刘斌介绍，在L1和L2阶段，仍然需要传统的电子地图作为出行参考，因为此时控制车辆的仍然是人类驾驶员。但在L3级别，由于人和系统共享车辆的控制权，高精度地图的引入和传感器的组合有助于降低研发成本，便于后续量产。清华大学汽车工程系主任杨殿阁也认为，对于L1和L2 ADAS系统，可以使用亚米ADAS地图，而在L3中，除了ADAS地图之外，可能还会使用高精地图，但没有必要。L4阶段，厘米级的高精地图是必须的，L5也是，不仅要有，还要能实时更新。高精度地图的发展现状与传统电子地图相比，高精度地图因其精度更高、信息覆盖面更广，可以为车辆提供比传感器更详细的环境信息，成为自动驾驶汽车的核心技术之一。但由于自动驾驶地图提供的数据过于详细，涉及到空间信息的安全，现行法律政策对数据的采集、传输、存储、使用和表达有诸多限制，一定程度上制约了高精地图的发展。具体来说，据自然资源部地理信息管理司综合处处长张伟介绍，现阶段高精度地图面临的困难主要有以下几个方面:一是数据的采集、使用和表达受到限制。这主要是针对车企和自动驾驶解决方案提供商。由于现行法律法规的限制，他们在没有测绘资质的情况下无法采集、使用和存储这些空间位置信息，只能与有资质的地图商合作。此外，还包括众包采集，以及道路的标高、坡度、曲率，桥梁、隧道的限高、限重等信息。按照现在的政策，也有明确的限制。而车企对这些数据有着强烈的需求，间接影响了自动驾驶的发展。第二，国内没有统一的自动驾驶地图标准。目前国际上的标准基本都是基于欧美的道路设计，和国内场景差别很大。第三，安全技术有待提高。按照现行的法律法规，自动驾驶地图还是导航电子地图的一种，公开使用前需要进行处理，而自动驾驶对定位的要求很高，这显然与法律法规的要求相矛盾。第四，目前的审图方式可能存在一些问题。目前导航电子地图是有许可的，需要经过地理信息主管部门审核后才能出版发行。而自动驾驶地图采用数字字符串的形式来表达相关信息，更新频率和周期较高。目前的地图审核模式很难满足这些需求。第五，没有专门的考区。目前，国内……utopilot测试领域主要侧重于自动驾驶技术的测试，没有与地图相关的测试验证，导致缺乏对地理信息安全的评估。第六，缺乏统一的数据管理平台。自动驾驶地图不仅包含高精度的静态道路信息，未来还可能包含交通事件、道路施工等动态信息。基于这一特点，未来数据收集和更新的成本将会很高。如果有一个统一的数据管理平台，用于自动驾驶的数据收集、诊断和评估，可以实现更高效的数据共享。可见，高精地图的产业化之路也是漫长的。尽管如此，这个领域在过去几年里吸引了大量的企业。放眼市场，除了传统的图形厂商，BAT等科技巨头和BBA等传统车企都在以收购、投资或合作的方式进入高精地图领域，甚至诞生了Momenta、宽凳、仲晶等一大批初创企业。对于BAT，百度获得了长城汽车的高精地图和自定位量产订单，与比亚迪、奇瑞、现代、北汽新能源、汉腾汽车、广汽传祺、大乘等众多品牌签订了商业定点协议。阿里的高德地图拿下了凯迪拉克和吉利两家高精地图的商业订单，腾讯的四维图新拿下了宝马中国的量产订单。初创公司也在不断加强与车企的合作，加速融入市场，获得更大的发展空间。在多方力量的竞争下，高精地图的市场化进程步伐加快。据加斯帕尔汽车研究院预测，随着自动驾驶的不断发展，尤其是2020年起L3车型的密集上市，高精地图行业有望迎来黄金发展期。预计到2025年国内高精地图市场规模将达到80亿元，2026年将快速增长，超过100亿元。

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