硅谷创企获4.44亿元投资 研发让私家车具备自动驾驶能力的套件

据国外媒体报道，硅谷一家名为Ghost Locomotion的初创公司正在悄然兴起，加入制造商和初创公司的行列，致力于自动驾驶汽车。然而，与这一新兴行业的大多数公司不同，成立于2017年的Ghost Locomotion并不打算推出机器人出租车服务，也不打算向供应商和汽车制造商出售自动驾驶系统，也不是为了实现自动驾驶交付。

(图片来源:Ghost Locomotion)硅谷初创公司于当地时间11月7日获得4.44亿元人民币资金。Ghost Locomotion宣布获得Founders Fund Venture Capital的Keith Rabois、Khosla Ventures Venture Capital的维诺德·科斯拉和Sutter Hill Ventures Private Equity的迈克·斯佩瑟(Mike Speiser)的6370万美元(约合4.44亿人民币)投资。该公司的目标是改装量产车，使其具备自动驾驶能力。目前，Ghost正在开发一种套件，可以让私家车司机在高速公路上自动驾驶。该公司表示，该套件将于2020年交付，预计将与2012年后的20款“流行”车型兼容。现在，价格尚未确定，但会低于特斯拉的自动驾驶套餐，其中包括“全自动驾驶”(FSD)。目前，消防处的价格是7000美元。该套件不会为汽车配备先进的驾驶辅助系统，而是允许人类驾驶员将汽车的控制权交给计算机，然后驾驶员可以玩手机，甚至打瞌睡。据该公司创始人约翰·海耶斯(雅虎前首席技术官，Pure Storage联合创始人)和联合创始人沃克玛·乌利格博士(计算机科学博士，IBM沃森研究所高级雇员)称，Ghost与其他公司的区别在于其自动化方法，其中包括模仿学习。与严重依赖规则集的系统不同，如日产ProPilot Assist和特斯拉的Autopilot，Ghost将首先观察人类，记录现实世界中的驾驶员看到了什么以及如何做出反应，从而创造出真实的情景。该公司的人工智能利用这些信息建立正确驾驶行为的模型，并创建动态自动驾驶控制策略，该策略几乎可以扩展到任何现代汽车。Ghost保留了一组真实世界的数据样本，这些数据样本不是用来训练模型的，而是用来测试的，不断加入更多的场景，重新训练模型，以求达到“完美”。目前，该公司的套件已经安装在数十名通勤者、Lyft和优步司机的速度上。Ghost计划在今年年底之前在数百辆汽车上安装该套件，并在2020年安装数千辆。与Wayve、Comma.ai和X Matik的相似之处方法与英国剑桥公司Wayve相似，该公司的无人驾驶汽车可以通过学习安全驾驶员的干预措施来改善自己(每当Wayve的系统出现错误，人类驾驶员接管系统时，系统就会从中学习)。Wayve表示，其系统的可扩展性远高于Waymo、优步、Cruise、Zoox和Aurora等公司，因为这些公司仍在采用需要大量数据的技术。为此，Wayve展示了其平台上的汽车只能使用AI和卫星导航在道路上行驶。这与Waymo等公司的系统不同，后者部分依赖于高精度地图和启发式技术。

(来源:Ghost locomotive)Ghost即将推出的套件将包括一台安装在汽车后备箱并连接到控制器局域网(CAN)的小型计算机，以及八个安装在汽车挡风玻璃、侧窗和后窗的低姿态摄像头。这和Comma.ai开发的开源半自动驾驶系统Openpilot没什么区别，和Ghost的系统一样，Openpilot也运行在Eon DevKit等第三方硬件上，提高了汽车的计算能力，增强了传感器、保持在车道中央、自适应巡航控制系统等驾驶辅助功能。同样，多伦多的X Matik公司也在销售类似的售后套件——lane cruise，起价2000美元，可以为汽车提供有限的自动驾驶能力。该套件包括方向盘控制器、个人电脑和摄像头。一旦驾驶员交付方向盘或踏板，该套件将自动放弃控制。不同于Comma.ai的Openpilot和X Matik的LaneCruise，然而不同于Openpilot和X Matik的LaneCruise，al……虽然Ghost没有在公共道路上测试其技术，但该公司表示，它尽力通过使用航空航天和国防工业通常使用的流程来验证和测试其系统，并将驾驶模型与真实驾驶员在公共道路上安全驾驶的方式进行了比较。据推测，这种比较可以帮助确保Ghost不会违反美国国家公路交通安全管理局制定的联邦机动车安全标准。三年前，Comma.ai因为不符合标准而陷入困境。Ghost的整个方法是基于一个公理，即人类驾驶员基本上是正确的。首先，将从安装在高里程驾驶员汽车上的套件中收集大量视频数据，然后利用模型找出场景中发生的事情，并与其他数据相结合，包括测量驾驶员采取的行动，以判断其驾驶风格。随后，建立普通驾驶的模型，包括高速公路上的待车道、刹车、变道等驾驶行为，不需要很长时间，也不需要很多数据。但这并不能“解决”高速公路上自动驾驶的问题，因为高速公路上自动驾驶最难的地方在于如何打造一个能够处理紧急情况(比如突然转弯)或者纠正这种不良行为的驾驶员。如果Ghost可以验证其系统，自动驾驶私家车将于明年上路。虽然国家公路交通安全管理局可能会介入。但是和特斯拉一样，Ghost的做法并不在政府监管范围内，政府还没有对这一领域进行监管。据国外媒体报道，硅谷一家名为Ghost Locomotion的初创公司正在悄然兴起，加入制造商和初创公司的行列，致力于自动驾驶汽车。然而，与这一新兴行业的大多数公司不同，成立于2017年的Ghost Locomotion并不打算推出机器人出租车服务，也不打算向供应商和汽车制造商出售自动驾驶系统，也不是为了实现自动驾驶交付。

(图片来源:Ghost Locomotion)硅谷初创公司于当地时间11月7日获得4.44亿元人民币资金。Ghost Locomotion宣布获得Founders Fund Venture Capital的Keith Rabois、Khosla Ventures Venture Capital的维诺德·科斯拉和Sutter Hill Ventures Private Equity的迈克·斯佩瑟(Mike Speiser)的6370万美元(约合4.44亿人民币)投资。该公司的目标是改装量产车，使其具备自动驾驶能力。目前，Ghost正在开发一种套件，可以让私家车司机在高速公路上自动驾驶。该公司表示，该套件将于2020年交付，预计将与2012年后的20款“流行”车型兼容。现在，价格尚未确定，但会低于特斯拉的自动驾驶套餐，其中包括“全自动驾驶”(FSD)。目前，消防处的价格是7000美元。该套件不会为汽车配备先进的驾驶辅助系统，而是允许人类驾驶员将汽车的控制权交给计算机，然后驾驶员可以玩手机，甚至打瞌睡。据该公司创始人约翰·海耶斯(雅虎前首席技术官，Pure Storage联合创始人)和联合创始人沃克玛·乌利格博士(计算机科学博士，IBM沃森研究所高级雇员)称，Ghost与其他公司的区别在于其自动化方法，其中包括模仿学习。与严重依赖规则集的系统不同，如日产ProPilot Assist和特斯拉的Autopilot，Ghost将首先观察人类，记录现实世界中的驾驶员看到了什么以及如何做出反应，从而创造出真实的情景。该公司的人工智能利用这些信息建立正确驾驶行为的模型，并创建动态自动驾驶控制策略，该策略几乎可以扩展到任何现代汽车。Ghost保留了一组真实世界的数据样本，这些数据样本不是用来训练模型的，而是用来测试的，不断加入更多的场景，重新训练模型，以求达到“完美”。目前，该公司的套件已经安装在数十名通勤者、Lyft和优步司机的速度上。Ghost计划在今年年底之前在数百辆汽车上安装该套件，并在2020年安装数千辆。与Wayve、Comma.ai和X Matik的相似之处方法类似于英国剑桥公司Wayve，其无人驾驶汽车可以通过学习安全驾驶员的干预措施来自我完善(每当Wayve的系统a出现错误时……人类驾驶员接管系统，系统将从中学习)。Wayve表示，其系统的可扩展性远高于Waymo、优步、Cruise、Zoox和Aurora等公司，因为这些公司仍在采用需要大量数据的技术。为此，Wayve展示了其平台上的汽车只能使用AI和卫星导航在道路上行驶。这与Waymo等公司的系统不同，后者部分依赖于高精度地图和启发式技术。

(来源:Ghost locomotive)Ghost即将推出的套件将包括一台安装在汽车后备箱并连接到控制器局域网(CAN)的小型计算机，以及八个安装在汽车挡风玻璃、侧窗和后窗的低姿态摄像头。这和Comma.ai开发的开源半自动驾驶系统Openpilot没什么区别，和Ghost的系统一样，Openpilot也运行在Eon DevKit等第三方硬件上，提高了汽车的计算能力，增强了传感器、保持在车道中央、自适应巡航控制系统等驾驶辅助功能。同样，多伦多的X Matik公司也在销售类似的售后套件——lane cruise，起价2000美元，可以为汽车提供有限的自动驾驶能力。该套件包括方向盘控制器、个人电脑和摄像头。一旦驾驶员交付方向盘或踏板，该套件将自动放弃控制。与Comma.ai的Openpilot和X Matik的LaneCruise不同的是，然而，与Openpilot和X Matik的LaneCruise不同的是，虽然Ghost没有在公共道路上测试其技术，但该公司表示，它尽力通过使用航空航天和国防工业通常使用的流程来验证和测试其系统，并将驾驶模型与真实驾驶员在公共道路上安全驾驶的方式进行了比较。据推测，这种比较可以帮助确保Ghost不会违反美国国家公路交通安全管理局制定的联邦机动车安全标准。三年前，Comma.ai因为不符合标准而陷入困境。Ghost的整个方法是基于一个公理，即人类驾驶员基本上是正确的。首先，将从安装在高里程驾驶员汽车上的套件中收集大量视频数据，然后利用模型找出场景中发生的事情，并与其他数据相结合，包括测量驾驶员采取的行动，以判断其驾驶风格。随后，建立普通驾驶的模型，包括高速公路上的待车道、刹车、变道等驾驶行为，不需要很长时间，也不需要很多数据。但这并不能“解决”高速公路上自动驾驶的问题，因为高速公路上自动驾驶最难的地方在于如何打造一个能够处理紧急情况(比如突然转弯)或者纠正这种不良行为的驾驶员。如果Ghost可以验证其系统，自动驾驶私家车将于明年上路。虽然国家公路交通安全管理局可能会介入。但是和特斯拉一样，Ghost的做法并不在政府监管范围内，政府还没有对这一领域进行监管。

标签：特斯拉合创理念日产现代

汽车资讯热门资讯