保时捷Taycan或将延期交付 或于2020年3月交付

事实上，在美国，每年都有数百起这种场景的事故发生，基本上都是撞到了车的侧面，从底部出来，但业界并没有采取有效措施避免类似事故的发生。后来有企业家提出了一些改进措施，即在拖车两侧安装类似翼子板保护的装置，可以防止车辆撞到货车侧面时撞到货车底部，造成更大的损伤。人们给这样的装置起了一个好听的名字“AngelWings”。2017年，IIHS测试了AngelWings设备，该设备在车速为每小时35-40英里时表现良好。事故第四次发生时间:2018年3月18日地点:美国亚利桑那州坦佩事故车辆:优步自动驾驶测试车受害者:伊莱恩·赫尔茨贝格(49岁)同样在3月，优步自动驾驶测试车死亡事故引发了全球行业震动。在一个看似普通的周日晚上，一辆基于2017款沃尔沃XC90的优步自动驾驶汽车正在亚利桑那州坦佩的一条既定路线上进行路测。一名44岁的白人女性坐在驾驶座上。她是这辆车的安全员。晚上9点39分，汽车启动自动驾驶模式，系统接管所有操作。19分钟后，这辆车撞上了推着自行车过马路的白人妇女伊莱恩·赫尔茨贝格，她死了。这是全球首例自动驾驶测试车撞死行人的事故。事故发生的那条路上有四条车道。优步的自动驾驶汽车行驶在最右边的车道上，道路两边都有路灯。但伊莱恩·赫尔茨贝格选择过马路的地方并不是斑马线区域，而且恰好是路灯无法照射的地方。她把车从左推到右。当她正要过马路时，优步的自动驾驶汽车撞倒了她。自动驾驶系统和车内安全员没有及时发挥作用，导致被撞者死亡。车内摄像头录下的视频显示，碰撞前几秒，安全员还向下看了看右下方。优步为这辆车配备了10个摄像头，包括前方、后方和内部摄像头，以及毫米波雷达和激光雷达。该车还集成了计算单元和数据存储单元。此外，沃尔沃还在出厂前为该车配备了一系列驾驶辅助功能，包括AEB系统。然而，优步的设计逻辑是，一旦其自动驾驶系统接管了车辆，XC90本身的一些驾驶辅助功能就无法使用。NTSB发布了这一事故的两份调查报告。Car Heart提取了它的关键信息，发现在碰撞前6秒，车上的毫米波雷达和激光雷达探测到前方有行人，当时车辆的速度是每小时43英里。随着行人和车辆越来越近，自动驾驶系统不断改变自己的判断“结果”:碰撞前5.2秒，系统将赫尔茨贝格归类为“未知物体”；碰撞前4.2秒，系统将赫尔茨贝格重新分类为“车辆”；在碰撞前3.8-2.7秒期间，软件的分类功能在“车辆”和“不明物体”的分类结果中多次跳转；碰撞前2.6秒，系统再次发生变化，将赫尔茨贝格和她的自行车识别为“自行车”；碰撞前1.5秒，赫尔茨贝格被认定为“不明物体”；碰撞前1.2秒，赫尔茨贝格再次被认出是“自行车”；碰撞前1.2秒，赫尔茨贝格进入测试车辆的行驶路线，自动系统做出反应，需要紧急制动。但是，在这关键的1.2秒，因为优步为系统设置了紧急动作抑制程序，需要1秒才能执行，所以虽然车辆最终刹车，但也无济于事。当赫尔茨贝格被击中时，车速是每小时39英里。优步后来解释说，在系统中加入了动作抑制程序，是因为担心车辆测试时系统会频繁误报，给车辆带来一些不必要的紧急制动。致命事故发生后，优步停止了在坦佩、匹兹堡、三藩市和多伦多等城市的自动驾驶汽车测试。7月底，优步宣布终止自动驾驶卡车的开发，从而将更多精力放在自动驾驶乘用车上。8月，优步重启自动驾驶乘用车的道路测试，但在一段时间内，车辆必须人工驾驶，主要是收集信息和数据，用于算法训练和地图。而且，为了让这项技术重新回到公众视野，优步在美国国家运输安全局前主席和运输专家的指导下，展开了大规模的“安全检查”。这起事故无疑是对优步自动驾驶的沉重打击。但人们的生命危在旦夕，优步的教训也为全球自动驾驶的开发和测试敲响了警钟。许多公司甚至调整了发展战略，停止了自动驾驶测试，更加专注于研磨技术。丰田就是其中之一。事故第五次:2018年3月23日地点:美国加州山景城101号高速事故车辆:2017款蓝色特斯拉Model X P100D受害者:黄伟伦(38岁)当人们还没有从优步自动驾驶死亡案中恢复过来的时候，特斯拉自动驾驶又发生了事故。3月23日周五上午9点27分，38岁的苹果工程师沃尔特·黄(Walter Huang)正驾驶着他的2017款特斯拉Model X P100D在加州山景城的101号高速公路上向南行驶。加州101公路山景城段有六条南行车道，其中最左边的多乘员车道(HOV)刚好与85号州际公路相连。两条高速公路的分流用混凝土隔离带隔开，隔离带上装有防撞衰减器。目的是减少车辆撞击隔离带的冲击力，避免更多的伤害。但3月12日，隔离区发生车祸。当时，一辆丰田普锐斯以每小时75英里的速度撞上了隔离带。幸运的是，车上的安全带、安全气囊和隔离带的碰撞减速装置同时工作，普锐斯车主幸免于难。事故发生后，隔离带上的碰撞减速装置由于种种原因一直没有修复。当黄伟伦驾驶特斯拉行驶在101号公路左侧第二车道时，根据车上的行驶数据，黄伟伦当时开启了自动驾驶系统，车辆以每小时75英里的速度自适应巡航。美国NTSB在2018年6月发布的初步调查报告中称，黄伟伦的特斯拉在事故发生前8秒以每小时65英里的速度尾随另一辆汽车；一秒钟后，特斯拉开始向左行驶，同时仍然跟在汽车后面。然而，在事故发生前4秒，特斯拉停止了对前方车辆的跟随。在撞击前三秒，车辆加速到大约每小时71英里，最后撞上了碰撞减速装置损坏的隔离带。根据NTSB对车辆记录的性能数据的总结，在碰撞前没有检测到制动或转向回避动作。由于冲击力过大，特斯拉的车身逆时针旋转，导致前车身结构与车辆后部分离。碰撞后，由于电池压力过大，车辆起火。黄伟伦被困在车里。边上的人把他从着火的车上搬下来，联系救护车把他送到最近的医院。可惜黄伟伦因伤势过重去世。事故还导致后面两车追尾。马自达车主受轻伤，奥迪车主没事。事故发生后，特斯拉发表声明称，在碰撞发生前6秒，并未检测到司机的手触碰方向盘。驾驶员有5秒左右的无遮挡视野，150米的距离，可以看到水泥隔离带和破损的碰撞减速装置。特斯拉的言外之意是，事故与自己无关，但司机黄伟伦没有注意看路，没有及时接管车辆并踩刹车，导致了致命事故。特斯拉还认为，受损的碰撞减速装置加剧了撞击的严重程度。黄伟伦家人对特斯拉发起诉讼。原告律师在声明中称，特斯拉的系统在事发时误读了车道线，未能发现混凝土隔离带，未能及时刹车。原告律师声称，特斯拉利用客户的真实驾驶来测试其系统，导致其妻子失去丈夫，两个孩子失去父亲。受害者家属希望通过诉讼阻止这一悲剧再次发生在其他特斯拉车主身上。黄伟伦于2017年11月加入苹果，之后买了特斯拉Model X庆祝。从特斯拉Autopilot硬件的加载时间来看，这款车至少是auto pilot 2.0版本的硬件，甚至可能是auto pilot 2.5版本的硬件，软件能力也进化到了V8版本。按理说，从软硬件的配置来说，车辆是不应该偏离车道的，车辆上配备的AEB系统也应该在碰撞前进行紧急制动，但最终的结果是这些主动安全系统并没有发挥作用。为了验证车祸是否是意外，另一位特斯拉车主进行了身体测试，并进行了还原测试。这位特斯拉车主在芝加哥的一条高速公路上发现了与事故路段几乎一模一样的路况。在他开启自动驾驶模式后，车速保持在每小时59英里，当他接近一个岔路口时，汽车的仪表盘开始发出预警，提示司机把手放在方向盘上，然后车辆直奔岔路中心的隔离带。好在司机注意力集中，及时人为完成刹车，车子勉强停在隔离带前。从这次还原测试来看，特斯拉Autopilot系统在面对这样的驾驶场景时确实存在偏离车道的问题，这无疑是系统的致命缺陷。这也暴露出特斯拉在算法层面对此类场景的测试还不够完善。对于这样一个不完善的系统，黄伟伦和之前很多特斯拉车主一样，过于信任，最终酿成悲剧。事实上，在美国，每年都有数百起这种场景的事故发生，基本上都是撞到了车的侧面，从底部钻了出来，但业界并没有采取有效措施避免类似事故的发生。后来有企业家提出了一些改进措施，即在拖车两侧安装类似翼子板保护的装置，可以防止车辆撞到货车侧面时撞到货车底部，造成更大的损伤。人们给这样的装置起了一个好听的名字“AngelWings”。2017年，IIHS测试了AngelWings设备，该设备在车速为每小时35-40英里时表现良好。事故第四次:2018年3月18日地点:美国亚利桑那州坦佩事故车辆:优步自驾……st车辆受害者:伊莱恩·赫尔茨贝格(49岁)也是在3月，优步自动驾驶测试车辆的致命事故引发了全球行业震惊。在一个看似普通的周日晚上，一辆基于2017款沃尔沃XC90的优步自动驾驶汽车正在亚利桑那州坦佩的一条既定路线上进行路测。一名44岁的白人女性坐在驾驶座上。她是这辆车的安全员。晚上9点39分，汽车启动自动驾驶模式，系统接管所有操作。19分钟后，这辆车撞上了推着自行车过马路的白人妇女伊莱恩·赫尔茨贝格，她死了。这是全球首例自动驾驶测试车撞死行人的事故。事故发生的那条路上有四条车道。优步的自动驾驶汽车行驶在最右边的车道上，道路两边都有路灯。但伊莱恩·赫尔茨贝格选择过马路的地方并不是斑马线区域，而且恰好是路灯无法照射的地方。她把车从左推到右。当她正要过马路时，优步的自动驾驶汽车撞倒了她。自动驾驶系统和车内安全员没有及时发挥作用，导致被撞者死亡。车内摄像头录下的视频显示，碰撞前几秒，安全员还向下看了看右下方。优步为这辆车配备了10个摄像头，包括前方、后方和内部摄像头，以及毫米波雷达和激光雷达。该车还集成了计算单元和数据存储单元。此外，沃尔沃还在出厂前为该车配备了一系列驾驶辅助功能，包括AEB系统。然而，优步的设计逻辑是，一旦其自动驾驶系统接管了车辆，XC90本身的一些驾驶辅助功能就无法使用。NTSB发布了这一事故的两份调查报告。Car Heart提取了它的关键信息，发现在碰撞前6秒，车上的毫米波雷达和激光雷达探测到前方有行人，当时车辆的速度是每小时43英里。随着行人和车辆越来越近，自动驾驶系统不断改变自己的判断“结果”:碰撞前5.2秒，系统将赫尔茨贝格归类为“未知物体”；碰撞前4.2秒，系统将赫尔茨贝格重新分类为“车辆”；在碰撞前3.8-2.7秒期间，软件的分类功能在“车辆”和“不明物体”的分类结果中多次跳转；碰撞前2.6秒，系统再次发生变化，将赫尔茨贝格和她的自行车识别为“自行车”；碰撞前1.5秒，赫尔茨贝格被认定为“不明物体”；碰撞前1.2秒，赫尔茨贝格再次被认出是“自行车”；碰撞前1.2秒，赫尔茨贝格进入测试车辆的行驶路线，自动系统做出反应，需要紧急制动。但是，在这关键的1.2秒，因为优步为系统设置了紧急动作抑制程序，需要1秒才能执行，所以虽然车辆最终刹车，但也无济于事。当赫尔茨贝格被击中时，车速是每小时39英里。优步后来解释说，在系统中加入了动作抑制程序，是因为担心车辆测试时系统会频繁误报，给车辆带来一些不必要的紧急制动。致命事故发生后，优步停止了在坦佩、匹兹堡、三藩市和多伦多等城市的自动驾驶汽车测试。7月底，优步宣布终止自动驾驶卡车的开发，从而将更多精力放在自动驾驶乘用车上。8月，优步重启自动驾驶乘用车的道路测试，但在一段时间内，车辆必须人工驾驶，主要是收集信息和数据，用于算法训练和地图。而且，为了让这项技术重新回到公众视野，优步在美国国家运输安全局前主席和运输专家的指导下，展开了大规模的“安全检查”。这起事故无疑是对优步自动驾驶的沉重打击。但人们的生命危在旦夕，优步的教训也为全球自动驾驶的开发和测试敲响了警钟。许多公司甚至调整了发展战略，停止了自动驾驶测试，更加专注于研磨技术。丰田就是其中之一。事故第五次:2018年3月23日地点:美国加州山景城101号高速事故车辆:2017款蓝色特斯拉Model X P100D受害者:黄伟伦(38岁)当人们还没有从优步自动驾驶死亡案中恢复过来的时候，特斯拉自动驾驶又发生了事故。3月23日周五上午9点27分，38岁的苹果工程师沃尔特·黄(Walter Huang)正驾驶着他的2017款特斯拉Model X P100D在加州山景城的101号高速公路上向南行驶。加州101公路山景城段有六条南行车道，其中最左边的多乘员车道(HOV)刚好与85号州际公路相连。两条高速公路的分流用混凝土隔离带隔开，隔离带上装有防撞衰减器。目的是减少车辆撞击隔离带的冲击力，避免更多的伤害。但3月12日，隔离区发生车祸。当时，一辆丰田普锐斯以每小时75英里的速度撞上了隔离带。幸运的是，车上的安全带、安全气囊和隔离带的碰撞减速装置同时工作，普锐斯车主幸免于难。事故发生后，隔离带上的碰撞减速装置由于种种原因一直没有修复。当黄伟伦驾驶特斯拉行驶在101号公路左侧第二车道时，根据车上的行驶数据，黄伟伦当时开启了自动驾驶系统，车辆以每小时75英里的速度自适应巡航。美国NTSB在2018年6月发布的初步调查报告中称，黄伟伦的特斯拉在事故发生前8秒以每小时65英里的速度尾随另一辆汽车；一秒钟后，特斯拉开始向左行驶，同时仍然跟在汽车后面。然而，在事故发生前4秒，特斯拉停止了对前方车辆的跟随。在撞击前三秒，车辆加速到大约每小时71英里，最后撞上了碰撞减速装置损坏的隔离带。根据NTSB对车辆记录的性能数据的总结，在碰撞前没有检测到制动或转向回避动作。由于冲击力过大，特斯拉的车身逆时针旋转，导致前车身结构与车辆后部分离。碰撞后，由于电池压力过大，车辆起火。黄伟伦被困在车里。边上的人把他从着火的车上搬下来，联系救护车把他送到最近的医院。可惜黄伟伦因伤势过重去世。事故还导致后面两车追尾。马自达车主受轻伤，奥迪车主没事。事故发生后，特斯拉发表声明称，在碰撞发生前6秒，并未检测到司机的手触碰方向盘。驾驶员有5秒左右的无遮挡视野，150米的距离，可以看到水泥隔离带和破损的碰撞减速装置。特斯拉的言外之意是，事故与自己无关，但司机黄伟伦没有注意看路，没有及时接管车辆并踩刹车，导致了致命事故。特斯拉还认为，受损的碰撞减速装置加剧了撞击的严重程度。黄伟伦家人对特斯拉发起诉讼。原告律师在声明中称，特斯拉的系统在事发时误读了车道线，未能发现混凝土隔离带，未能及时刹车。原告律师声称，特斯拉利用客户的真实驾驶来测试其系统，导致其妻子失去丈夫，两个孩子失去父亲。受害者家属希望通过诉讼阻止这一悲剧再次发生在其他特斯拉车主身上。黄伟伦于2017年11月加入苹果，之后买了特斯拉Model X庆祝。从特斯拉Autopilot硬件的加载时间来看，这款车至少是auto pilot 2.0版本的硬件，甚至可能是auto pilot 2.5版本的硬件，软件能力也进化到了V8版本。按理说，从软硬件的配置来说，车辆是不应该偏离车道的，车辆上配备的AEB系统也应该在碰撞前进行紧急制动，但最终的结果是这些主动安全系统并没有发挥作用。为了验证车祸是否是意外，另一位特斯拉车主进行了身体测试，并进行了还原测试。这位特斯拉车主在芝加哥的一条高速公路上发现了与事故路段几乎一模一样的路况。在他开启自动驾驶模式后，车速保持在每小时59英里，当他接近一个岔路口时，汽车的仪表盘开始发出预警，提示司机把手放在方向盘上，然后车辆直奔岔路中心的隔离带。好在司机注意力集中，及时人为完成刹车，车子勉强停在隔离带前。从这次还原测试来看，特斯拉Autopilot系统在面对这样的驾驶场景时确实存在偏离车道的问题，这无疑是系统的致命缺陷。这也暴露出特斯拉在算法层面对此类场景的测试还不够完善。对于这样一个不完善的系统，黄伟伦和之前很多特斯拉车主一样，过于信任，最终酿成悲剧。

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