全球首款！AEye发布自动驾驶汽车传感器商用2D3D感知软件

据外媒报道，AEye发布了全球首个用于自动驾驶汽车传感器的商用2D/3D传感系统。这是首次在传感器网络边缘实现基本感知，使自动驾驶汽车的设计者不仅可以使用传感器搜索和检测物体，还可以对其进行分类和跟踪。这种实时信息收集能力可以减少延迟、降低成本和确保功能安全，并支持和增强现有的集中式传感软件平台。

(图片来源:AEye官网)2D/3D传感系统基于iDAR？建立在平台上。AEye的IDAR？该平台支持智能和自适应检测。该平台以仿生学为基础，结合激光雷达、融合摄像头和AI，让车辆更像人类一样“看世界”、感知周围环境。IDAR的Dynamic Vixels结合了2D相机数据(像素)和3D激光雷达数据(体素)，这是第一个使用融合方法的传感系统。软件定义的传感平台允许不同的传感器模型相互补充，并将摄像头和激光雷达结合起来，使传感器更加强大，同时提供“知情冗余”，以确保系统功能的安全性。AEye的方法提高了自动驾驶汽车检测和分类的可靠性，扩大了物体检测、分类和跟踪的范围。物体越早分类，越早准确预测其轨迹，车辆就有越多的时间刹车、转弯或加速，从而避免碰撞。第一代机器人视觉系统试图捕捉尽可能多的数据来解决自动驾驶的挑战，但这需要大量的时间和处理能力。第二代系统旨在智能地收集和管理数据，并将其转换为可操作的信息。IDAR平台支持各种ADAS安全增强应用，如防撞、选择性自动驾驶(高速公路变道)以及在封闭地理围栏或开放场景中的全自动驾驶。现在，工程师可以试验新的软件定义的传感器，而无需等待下一代硬件。工程师可以在不到一秒的时间内调整镜头模式，并模拟冲击，以实现最佳性能。此外，还可以通过模块化设计和定制功能或能耗利用，例如只使用更小的激光器而不是摄像头，来创建价格低于1000美元的特定ADAS系统。或者将短程和远程激光雷达、相机和雷达结合起来，创建一个更先进的360度系统，价格不到1.5万美元。与前几代传感器不同，OEM和Tier 1现在可以在适当的时候将算法迁移到新的传感器上。IDAR的2D/3D感知系统该系统将使用速度和方向信息来验证和分类对象，因此它可以更快更准确地搜索、检测和分类对象，并可以预测对象的行为，包括推断其意图。该系统具有更准确、及时和可靠的传感能力，并且比传统的传感解决方案消耗更少的能量。2D/3D传感系统基于AEye的iDAR平台，该平台将通过软件参考库提供广泛的传感能力。软件参考库包括以下功能:检测:识别三维点云和相机中的物体，如汽车和行人。该系统可以精确地估计物体的中心、宽度、高度和深度，然后生成三维包围盒。分类:对检测对象的类型进行分类，有助于进一步了解对象的运动特征。分割:进一步对场景中的每个点进行分类，并识别这些点所属的特定对象。这对于准确识别更细微的细节(如车道标志)尤为重要。跟踪:从空间和时间两个维度跟踪物体，有助于跟踪可能穿越车辆路径的物体。距离/方向:确定物体与车辆的相对位置和方向，有助于车辆了解周围场景。真实速度:使用激光雷达捕捉物体相对于车辆的速度和方向，有助于预测物体的运动。运动预测:预测物体在未来不同时间的位置，有助于车辆评估碰撞风险，规划安全路线。据外媒报道，AEye发布了全球首个用于自动驾驶汽车传感器的商用2D/3D传感系统。这是第一次在传感器边缘实现基本感知……ork，使自动驾驶汽车的设计者不仅可以使用传感器来搜索和检测物体，还可以对其进行分类和跟踪。这种实时信息收集能力可以减少延迟、降低成本和确保功能安全，并支持和增强现有的集中式传感软件平台。

(图片来源:AEye官网)2D/3D传感系统基于iDAR？建立在平台上。AEye的IDAR？该平台支持智能和自适应检测。该平台以仿生学为基础，结合激光雷达、融合摄像头和AI，让车辆更像人类一样“看世界”、感知周围环境。IDAR的Dynamic Vixels结合了2D相机数据(像素)和3D激光雷达数据(体素)，这是第一个使用融合方法的传感系统。软件定义的传感平台允许不同的传感器模型相互补充，并将摄像头和激光雷达结合起来，使传感器更加强大，同时提供“知情冗余”，以确保系统功能的安全性。AEye的方法提高了自动驾驶汽车检测和分类的可靠性，扩大了物体检测、分类和跟踪的范围。物体越早分类，越早准确预测其轨迹，车辆就有越多的时间刹车、转弯或加速，从而避免碰撞。第一代机器人视觉系统试图捕捉尽可能多的数据来解决自动驾驶的挑战，但这需要大量的时间和处理能力。第二代系统旨在智能地收集和管理数据，并将其转换为可操作的信息。IDAR平台支持各种ADAS安全增强应用，如防撞、选择性自动驾驶(高速公路变道)以及在封闭地理围栏或开放场景中的全自动驾驶。现在，工程师可以试验新的软件定义的传感器，而无需等待下一代硬件。工程师可以在不到一秒的时间内调整镜头模式，并模拟冲击，以实现最佳性能。此外，还可以通过模块化设计和定制功能或能耗利用，例如只使用更小的激光器而不是摄像头，来创建价格低于1000美元的特定ADAS系统。或者将短程和远程激光雷达、相机和雷达结合起来，创建一个更先进的360度系统，价格不到1.5万美元。与前几代传感器不同，OEM和Tier 1现在可以在适当的时候将算法迁移到新的传感器上。IDAR的2D/3D感知系统该系统将使用速度和方向信息来验证和分类对象，因此它可以更快更准确地搜索、检测和分类对象，并可以预测对象的行为，包括推断其意图。该系统具有更准确、及时和可靠的传感能力，并且比传统的传感解决方案消耗更少的能量。2D/3D传感系统基于AEye的iDAR平台，该平台将通过软件参考库提供广泛的传感能力。软件参考库包括以下功能:检测:识别三维点云和相机中的物体，如汽车和行人。该系统可以精确地估计物体的中心、宽度、高度和深度，然后生成三维包围盒。分类:对检测对象的类型进行分类，有助于进一步了解对象的运动特征。分割:进一步对场景中的每个点进行分类，并识别这些点所属的特定对象。这对于准确识别更细微的细节(如车道标志)尤为重要。跟踪:从空间和时间两个维度跟踪物体，有助于跟踪可能穿越车辆路径的物体。距离/方向:确定物体与车辆的相对位置和方向，有助于车辆了解周围场景。真实速度:使用激光雷达捕捉物体相对于车辆的速度和方向，有助于预测物体的运动。运动预测:预测物体在未来不同时间的位置，有助于车辆评估碰撞风险，规划安全路线。

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