抛开复杂术语，如何区分自动驾驶Level4和Level5

在很多科普文章中，作者喜欢解释0级-5级的含义，但大多数人可能对这些级别的含义还是一知半解。

其实所谓的0级-5级来自于SAE J3016，全称是《道路机动车自动驾驶系统相关术语的分类和定义》。原本是业内人士的一个参考标准，但现在不提这个分类，似乎无法讨论和理解自动驾驶汽车的本质。这种标准写法的技术性和表达风格让外行人摸不着头脑。接下来，让我们用普通人能读懂的语言来解读这个复杂的自动驾驶“符号”。一、自动驾驶级别概述既然说的是自动驾驶，那么需要人类干预的0级-3级，本文就不详细讨论了，因为本质上，它只是增强了人类驾驶员的能力。简而言之，我们也需要由人类驾驶员驾驶的自动驾驶汽车，称之为ADAS或半自动驾驶最合适。但现实情况是，很多人对自动驾驶分类理解不够清楚，2/3级也被归为自动驾驶。在这里，还是要提醒大家，不要太相信某些厂商的宣传词。在这些级别的自动驾驶下，驾驶员仍然需要对车辆负责。那么，现在的车辆都是什么水平？

以特斯拉为例。虽然Elon Musk每天都在谈论全自动驾驶，但目前的Autopilot只是一个2级ADAS系统。当然，通过不断升级迭代，它正在向第三级过渡。其他商用车搭载的各种主动安全系统本质上也是2级。

能达到4级的车也不是没有。包括Waymo和百度在内的公司，他们的Robotaxi可以算是真正的自动驾驶。真正的自动驾驶需要AI系统完全控制车辆，人类已经被完全排除在外。纵观整个行业，5级的巅峰一直没有被触及，我们甚至不知道它何时落地，是否真的能实现。幸运的是，四级并非遥不可及。那么，落后一个等级的四级和五级有什么异同？第二，自动驾驶汽车和人类驾驶员的作用处于4/5的水平，人类驾驶员不再需要干预驾驶任务。从技术角度来说，这是一个很大的进步，因为它把人类从枯燥的驾驶任务中解放出来。同时，很多人也希望真正的自动驾驶汽车能够给每个人平等的出行权利。然而，目前关于人类驾驶员的讨论也让很多L4/5的人感到困惑。在正式定义中，我们并没有要求L4/5自动驾驶汽车必须配备安全驾驶员。人类也可以驾驶L4/5自动驾驶汽车。也就是说，当自动驾驶汽车到来时，并不需要完全剥夺驾驶员的驾驶权利。我们先考虑以下三个问题:(1)如果是AI在开车，车上有没有司机并不重要，因为AI根本不需要他们的辅助。(2)如果人类想要驾驶，可以在开启AI系统之前直接控制方向盘，也可以要求AI系统交出控制权。当然，如果AI系统认为现在还不够安全，可以推迟控制权的转移。(3)此外，还有一种可能是，AI提出将车辆控制权交给人类驾驶员。当然，与Level2/3不同的是，AI系统想要归还驾驶权并不是因为它无法控制汽车。看完这三个问题你有什么想法？既然AI比人类驾驶技术更高级、更安全，那是否甚至是打开潘多拉魔盒把驾驶权还给人类？所以很多人反对在全自动汽车上给人类驾驶员留接口，这样不仅可以彻底切断人为失误造成的事故，还可以简化车辆内部设计，腾出更多空间。

比如没有方向盘和踏板的车辆，可以重构整个内饰设计，比如放下旋转座椅，或者让乘客完全躺下来放松。当然，业内也有质疑的声音……f AI。毕竟AI系统也有可能卡死或者出问题。尤其是被其他车辆追尾后，车辆传感器会出现问题。谁来负责把这种多吨的没有机动性的车辆停在路边？

所以他们还是认为应该保障人类在L4/5车辆上的话语权。人类驾驶是否应该完全从全自动驾驶汽车中移除仍在争论中。3.四级和五级有什么区别？既然4级和5级都是自动驾驶，那么两者最大最重要的区别是什么？讨论这个问题，就不得不谈“何时”和“何地”。举个例子，如果你有一把螺丝刀，可以拧平螺丝或者槽螺丝，但是不能拧十字螺丝，我们就可以说这把螺丝刀没用了吗？不能，只能说它的适用范围有些窄。但是如果我们有万能螺丝刀，我们能拧更多的螺丝吗？这个例子和四级、五级有什么关系？当然5级是终极万能螺丝刀。它不用担心时间和地点，可以像人类司机一样走开。四级呢？四级更像是一把单用途螺丝刀。虽然也是自驾，但是会受到一定的限制。这个级别的车辆可能只是适应一些城市的环境，必须配合晴天。这两个限制缺一不可。这是四级的工作范围。这样看来，四级比五级简单多了。事实上，人类的驾驶能力是非常全面的，不仅在阳光明媚的时候，在雨雪天也是如此。5级是一个更困难的任务。业内人士认为，大家都是从四级开始，希望通过“分而治之”的渐进发展，从四级逐步迭代到五级。用技术术语来说，第4级面临的这些约束被称为操作设计域(ODD)。在SAE J3016标准中，4级和5级的能力差异是这样解释的:4级:“只允许自动驾驶系统在奇数范围内接管车辆”；第五级:“允许自动驾驶系统在驾驶员能够控制的所有路况下接管车辆”。至于ODD，也有一个正式的定义:即“为自动驾驶系统或其功能专门设置的运行条件，包括但不限于环境、地理和时间限制，和/或某些交通流量或道路特性是必不可少的。”对于大众来说，最费解的就是这些赔率，因为汽车厂商可以定义的赔率范围太广，行业内也没有一个标准化的定义。如果一家厂商做的自动驾驶系统适合白天但不适合晚上，另一家厂商的产品可以胜任晚上但经不起下雨天怎么办？这意味着当一辆4级自动驾驶汽车从你身边经过时，你一眼就看不出它的奇在哪里。鉴于未来自动驾驶汽车将完成出租车行业的统一，车辆能力与用户需求的匹配和调度将成为各平台最棘手的麻烦。总结一下:(1)四级自动驾驶汽车有自己的天花板，受限于“时间”和“地点”两个维度；(2)2)第四级限制范围的学名是“操作性设计领域”；(3)行业内对ODD的设置没有统一的标准；(4)5级不受奇数限制；(5)无论是4级还是5级，只对驾驶员能控制的路况起作用；(6)4级和5级都只适用于公路行驶，不适用于越野条件。在很多科普文章中，作者喜欢解释0级-5级的含义，但大多数人可能对这些级别的含义还是一知半解。

其实所谓的0级-5级来自于SAE J3016，全称是《道路机动车自动驾驶系统相关术语的分类和定义》。原本是业内人士的一个参考标准，但现在不提这个分类，似乎无法讨论和理解自动驾驶汽车的本质。这种标准写法的技术性和表达风格让外行人摸不着头脑。接下来，让我们用普通人能读懂的语言来解读这个复杂的自动驾驶“符号”。一、自动驾驶级别概述既然说的是自动驾驶，那么需要人类干预的0级-3级，本文就不详细讨论了，因为本质上，它只是增强了人类驾驶员的能力。简而言之，我们也需要由人类驾驶员驾驶的自动驾驶汽车，称之为ADAS或半自动驾驶最合适。但现实情况是，很多人对自动驾驶分类理解不够清楚，2/3级也被归为自动驾驶。在这里，还是要提醒大家，不要太相信某些厂商的宣传词。在这些级别的自动驾驶下，驾驶员仍然需要对车辆负责。那么，现在的车辆都是什么水平？

以特斯拉为例。虽然Elon Musk每天都在谈论全自动驾驶，但目前的Autopilot只是一个2级ADAS系统。当然，通过不断升级迭代，它正在向第三级过渡。其他商用车搭载的各种主动安全系统本质上也是2级。

能达到4级的车也不是没有。包括Waymo和百度在内的公司，他们的Robotaxi可以算是真正的自动驾驶。真正的自动驾驶需要AI系统完全控制车辆，人类已经被完全排除在外。纵观整个行业，5级的巅峰一直没有被触及，我们甚至不知道它何时落地，是否真的能实现。幸运的是，四级并非遥不可及。那么，落后一个等级的四级和五级有什么异同？第二，自动驾驶汽车和人类驾驶员的作用处于4/5的水平，人类驾驶员不再需要干预驾驶任务。从技术角度来说，这是一个很大的进步，因为它把人类从枯燥的驾驶任务中解放出来。同时，很多人也希望真正的自动驾驶汽车能够给每个人平等的出行权利。然而，目前关于人类驾驶员的讨论也让很多L4/5的人感到困惑。在正式定义中，我们并没有要求L4/5自动驾驶汽车必须配备安全驾驶员。人类也可以驾驶L4/5自动驾驶汽车。也就是说，当自动驾驶汽车到来时，并不需要完全剥夺驾驶员的驾驶权利。我们先考虑以下三个问题:(1)如果是AI在开车，车上有没有司机并不重要，因为AI根本不需要他们的辅助。(2)如果人类想要驾驶，可以在开启AI系统之前直接控制方向盘，也可以要求AI系统交出控制权。当然，如果AI系统认为现在还不够安全，可以推迟控制权的转移。(3)此外，还有一种可能是，AI提出将车辆控制权交给人类驾驶员。当然，与Level2/3不同的是，AI系统想要归还驾驶权并不是因为它无法控制汽车。看完这三个问题你有什么想法？既然AI比人类驾驶技术更高级、更安全，那是否甚至是打开潘多拉魔盒把驾驶权还给人类？所以很多人反对在全自动汽车上给人类驾驶员留接口，这样不仅可以彻底切断人为失误造成的事故，还可以简化车辆内部设计，腾出更多空间。

例如，一辆没有方向盘和踏板的汽车可以重建整个内部设计，例如放下旋转座椅或放下座椅……乘客完全躺下来放松。当然，业界对AI的声音也有质疑。毕竟AI系统也有可能卡死或者出问题。尤其是被其他车辆追尾后，车辆传感器会出现问题。谁来负责把这种多吨的没有机动性的车辆停在路边？

所以他们还是认为应该保障人类在L4/5车辆上的话语权。人类驾驶是否应该完全从全自动驾驶汽车中移除仍在争论中。3.四级和五级有什么区别？既然4级和5级都是自动驾驶，那么两者最大最重要的区别是什么？讨论这个问题，就不得不谈“何时”和“何地”。举个例子，如果你有一把螺丝刀，可以拧平螺丝或者槽螺丝，但是不能拧十字螺丝，我们就可以说这把螺丝刀没用了吗？不能，只能说它的适用范围有些窄。但是如果我们有万能螺丝刀，我们能拧更多的螺丝吗？这个例子和四级、五级有什么关系？当然5级是终极万能螺丝刀。它不用担心时间和地点，可以像人类司机一样走开。四级呢？四级更像是一把单用途螺丝刀。虽然也是自驾，但是会受到一定的限制。这个级别的车辆可能只是适应一些城市的环境，必须配合晴天。这两个限制缺一不可。这是四级的工作范围。这样看来，四级比五级简单多了。事实上，人类的驾驶能力是非常全面的，不仅在阳光明媚的时候，在雨雪天也是如此。5级是一个更困难的任务。业内人士认为，大家都是从四级开始，希望通过“分而治之”的渐进发展，从四级逐步迭代到五级。用技术术语来说，第4级面临的这些约束被称为操作设计域(ODD)。在SAE J3016标准中，4级和5级的能力差异是这样解释的:4级:“只允许自动驾驶系统在奇数范围内接管车辆”；第五级:“允许自动驾驶系统在驾驶员能够控制的所有路况下接管车辆”。至于ODD，也有一个正式的定义:即“为自动驾驶系统或其功能专门设置的运行条件，包括但不限于环境、地理和时间限制，和/或某些交通流量或道路特性是必不可少的。”对于大众来说，最费解的就是这些赔率，因为汽车厂商可以定义的赔率范围太广，行业内也没有一个标准化的定义。如果一家厂商做的自动驾驶系统适合白天但不适合晚上，另一家厂商的产品可以胜任晚上但经不起下雨天怎么办？这意味着当一辆4级自动驾驶汽车从你身边经过时，你一眼就看不出它的奇在哪里。鉴于未来自动驾驶汽车将完成出租车行业的统一，车辆能力与用户需求的匹配和调度将成为各平台最棘手的麻烦。总结一下:(1)四级自动驾驶汽车有自己的天花板，受限于“时间”和“地点”两个维度；(2)2)第四级限制范围的学名是“操作性设计领域”；(3)行业内对ODD的设置没有统一的标准；(4)5级不受奇数限制；(5)无论是4级还是5级，只对驾驶员能控制的路况起作用；(6)4级和5级都只适用于公路行驶，不适用于越野条件。

标签：特斯拉

汽车资讯热门资讯