美国试乘谷歌无人出租：前排没司机，还会躲鸽子

今年10月底，Waymo首席执行官约翰·克拉夫茨克(John Krafcik)在接受路透社采访时表示，完全无人驾驶的出租车已经在亚利桑那州凤凰城的部分地区上路。在路透社报道时，YouTube用户Mario Herger上传了一段视频，显示一辆没有安全人员的Waymo无人驾驶出租车在街上行驶。不过目前关于Waymo完全无人驾驶出租车的信息并不多，只有网友拍摄的一些片段。▲美国网友拍摄的没有安全员的Waymo无人驾驶出租车然而，美国知名科技媒体the verge的记者安德鲁·j·霍金斯(Andrew J. Hawkins)近日体验了一辆完全无人驾驶的出租车。

▲Waymo无人驾驶出租车前排没有安全员。试乘之初，车辆选择了错误的道路，但很快车辆就意识到走错了路，并迅速换道，从此再无此事。从视频来看，Waymo完全无人驾驶出租车的驾驶过程非常流畅，转向加速过程也非常老练，甚至没有明显的抖动。车辆大部分时间可以保持70公里的时速。另外，值得一提的是，在试乘结束时，当车辆经过一家餐厅的停车场时，突然停了下来，因为路前面出现了一群鸽子。▲安德鲁·j·霍金斯的试乘体验视频以下是安德鲁·j·霍金斯的试乘体验报告。车编文章不改初衷。1.完全无人驾驶的出租车起步时走错了路，最后成功避开了鸽子。此刻，我正坐在Waymo完全无人驾驶出租车的第二排，车辆正向北驶向亚利桑那州钱德勒市的多布森路，但我发现我们似乎走错了路。一般情况下，我会探身问司机是不是走错路了，但在这辆车上，我没有选择这样做。毕竟车上没有司机。

▲Waymo完全无人驾驶的出租车在街上行驶。我已经开始想象自己被这辆车绑架，此刻正被带到一个陌生的地方。但是这辆车没有给我太多时间继续想象这个故事。汽车很快意识到自己的错误，及时改变了道路。快速穿过居民区后，又回到了正轨。

▲Waymo完全无人驾驶的出租车在街上行驶。虽然这只是一个小小的错误，但我已经在想接下来的旅程中会有什么惊喜在等着我。我有幸在2017年10月体验了Waymo的完全无人驾驶出租车，但它仍在测试中。当时车辆在美国加州中央谷的一个退役空军基地，现场没有其他干扰因素。此前，我已经体验过四次Waymo的无人驾驶出租车，但大多数情况下，前排都会有一名训练有素的安全员，所以这些体验都非常顺利，这直接导致了我对无人驾驶汽车的新奇感。正在逐渐减少。然而，这一次的感觉很不一样。车辆的驾驶座好像是一个看不见的司机。方向盘自动转动，踏板也自动升降。车辆以每小时70公里的速度在道路上行驶。

▲车辆无需人工操作即可转向路面。路边有一个施工队。路边有很多橙色的锥筒，但车辆不受干扰，很自然地进入路口。

▲车辆自动左转。我在车上保持冷静，眼睛盯着驾驶座。此时车辆刚好经过一排购物中心。我非常期待看到路上的其他司机和行人看到我坐的车上没有司机时的震惊和惊讶，但遗憾的是，根本没有人注意到我们。目前，Waymo的完全无人驾驶汽车只能在固定区域接送客户，这个区域大约有80平方公里，但Waymo是一个……o在该领域之外进行测试，并计划在未来扩大其服务范围。

▲用户乘坐的是Waymo完全无人驾驶汽车，我们这次尝试乘坐的区域在限定范围之外。为了尝试在区域外骑行，我给Waymo官员发了几封邮件，他们让我先提供我想测试的地方，然后他们审核，然后允许我尝试在区域外骑行。

▲Waymo完全无人驾驶出租车可以自动寻找出租车用户。很多专家认为，真正的无人驾驶出租车应该具备无需事先规划就能上路并到达目的地的能力，所以我也想看看Waymo的完全无人驾驶出租车。有多智能？

▲Waymo完全无人驾驶的出租车在街上行驶。还有一件事让我特别感动。试乘结束，我们经过一家餐厅的停车场，然后车辆突然停了下来。我看到一群鸽子沿着车辆行驶的方向走在路上。车辆停下来以避开鸽子。虽然我不是特别喜欢鸽子，但是我支持开发商给车辆的谨慎。第二，Waymo运营中心将维护和监控车辆的运行。后来，我还参观了Waymo运营中心。这个中心占地11平方公里，中心停放着大量无人驾驶出租车。

▲Waymo运营中心这些车辆已经运行了一上午。为了确保安全，Waymo的安全人员将这些车辆开回仓库进行清洗、加油和重新校准。这些维修工作完成后，这些车辆将重新出现在亚利桑那州的道路上。

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▲运营中心整齐地摆放着多辆自动驾驶汽车。Waymo计划在凤凰城地区扩大规模，目前正计划在梅萨开设另一个运营中心。另外，我还发现了一些有趣的现象。在钱德勒的工厂外面，两辆卡车停在停车场，Waymo仍在测试自动驾驶卡车。在运营中心，我也看到每辆开回来的车车顶的激光雷达都很脏，布满灰尘，这可能和当地的环境有关，但激光雷达上的灰尘会对车辆识别环境的能力产生影响。不过，Waymo为此做了独特的设计。只要按一下车上的清洁按钮，就会弹出一个小雨刷，然后将清洁剂喷洒在激光雷达表面，小雨刷就会自动清洁上面的灰尘。

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▲Waymo无人驾驶出租车车顶的激光雷达▲我还在运营中心看到一辆像老鼠一样的微型车，车顶也有一个激光雷达。这是谷歌最初用于无人驾驶测试的汽车。这辆车于2016年在德克萨斯州奥斯汀进行了测试，这也是首次在公共道路上进行的无人驾驶汽车测试。

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▲Waymo无人驾驶测试车这款车没有方向盘，也没有踏板。2017年退役，现在变成了运营中心员工的电话亭，员工经常往里面打电话(虽然不隔音)。在附近的休息室，安全员正在休息放松。一些人在沙发上睡觉，其他人在看电视。休息室的墙上有一张海报，上面画着一个人睡在方向盘上，上面写着“不要疲劳驾驶”。我从运营中心了解到，Waymo的无人驾驶汽车也可以在夜间进行测试。Waymo的运营中心有一个远程监控团队，可以观看每辆车的8个摄像头的实时信息。如果车辆在运行过程中遇到无法解决的问题，工作人员只需按下按钮即可提供帮助。我试着坐在车里的时候还发现车顶上有两个摄像头。负责监督Waymo机载软件决策团队的纳撒尼尔·费尔菲尔德(Nathaniel Fairfield)与我进行了简短的交流。他说，监管无人驾驶汽车的运行非常困难，但监管非常重要。在监控到汽车的问题后，工作人员无法远程接管汽车。他们只能帮助……汽车更好地了解周围环境。

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▲Waymo运营中心何也举了一个例子来说明这个事情。他说，如果Waymo的车辆停在路上，乘客正在上下车，这时，一辆行驶中的卡车靠近，车辆将不知道是移动还是继续停在原地。但监管人员看到这种现象后，可以及时向车辆发出信号，车辆可以做出正确的决定。此外，纳撒尼尔·费尔菲尔德(Nathaniel Fairfield)也分享了他对无人驾驶的看法。他承认，Waymo可能低估了完全无人驾驶汽车的复杂性。他说，世界一直在变化，自动驾驶汽车现在面临的问题比十年前更多。

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▲Waymo完全无人驾驶出租车对周围环境的识别效果。我还和他谈到了优步自动驾驶汽车撞死人的事故。2018年3月，一名49岁的女子在亚利桑那州坦佩过马路时被优步的自动驾驶汽车撞死。一组联邦调查人员后来发现，事故发生时，安全司机正在玩手机。Waymo一直认为，像特斯拉Autopilot这样的驾驶辅助技术只会让司机不那么专注于驾驶，最终导致事故发生。要彻底解决这个问题，必须彻底杜绝人类的参与。但是如果把驱动完全去掉，会不会出现新的问题？纳撒尼尔·费尔菲尔德(Nathaniel Fairfield)表示，当人们在驾驶汽车时，车主会觉得自己可以完全控制汽车，因此在开启驾驶辅助功能时会有所懈怠。但是，当车辆没有驾驶员时，车辆的安全性就很重要了。Waymo的团队一直在思考车辆可能遇到的各种问题，提出所有的问题，然后努力解决。在解决了所有问题之后，真正的无人驾驶汽车才会推出。第三，Waymo在2017年短暂测试了完全无人驾驶汽车。自2017年初以来，Waymo一直在凤凰城地区测试无人驾驶汽车。他们的测试区域约为161平方公里，包括钱德勒、吉尔伯特、梅萨和坦佩。2018年底，Waymo推出了一款名为Waymo One的打车软件，但只有通过了Waymo早期测试计划的人才能使用。Waymo上周表示，这款软件的月稳定用户目前为1500人。

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▲用户可以用手机叫无人驾驶出租车。这些用户与Waymo签署了保密协议，以便他们可以享受这项服务。

今年10月底，Waymo首席执行官约翰·克拉夫茨克(John Krafcik)在接受路透社采访时表示，完全无人驾驶的出租车已经在亚利桑那州凤凰城的部分地区上路。在路透社报道时，YouTube用户Mario Herger上传了一段视频，显示一辆没有安全人员的Waymo无人驾驶出租车在街上行驶。不过目前关于Waymo完全无人驾驶出租车的信息并不多，只有网友拍摄的一些片段。▲美国网友拍摄的没有安全员的Waymo无人驾驶出租车然而，美国知名科技媒体the verge的记者安德鲁·j·霍金斯(Andrew J. Hawkins)近日体验了一辆完全无人驾驶的出租车。

▲Waymo无人驾驶出租车前排没有安全员。试乘之初，车辆选择了错误的道路，但很快车辆就意识到走错了路，并迅速换道，从此再无此事。从视频来看，Waymo完全无人驾驶出租车的驾驶过程非常流畅，转向加速过程也非常老练，甚至没有明显的抖动。车辆大部分时间可以保持70公里的时速。另外，值得一提的是，在试乘结束时，当车辆经过一家餐厅的停车场时，突然停了下来，因为路前面出现了一群鸽子。▲安德鲁·j·霍金斯的试乘体验视频以下是安德鲁·j·霍金斯的试乘体验报告。车编文章不改初衷。1.完全无人驾驶的出租车起步时走错了路，最后成功避开了鸽子。在这个妈妈……t，我坐在Waymo完全无人驾驶出租车的第二排，车辆正向北驶向亚利桑那州钱德勒市的多布森路，但我发现我们似乎走错了路。一般情况下，我会探身问司机是不是走错路了，但在这辆车上，我没有选择这样做。毕竟车上没有司机。

▲Waymo完全无人驾驶的出租车在街上行驶。我已经开始想象自己被这辆车绑架，此刻正被带到一个陌生的地方。但是这辆车没有给我太多时间继续想象这个故事。汽车很快意识到自己的错误，及时改变了道路。快速穿过居民区后，又回到了正轨。

▲Waymo完全无人驾驶的出租车在街上行驶。虽然这只是一个小小的错误，但我已经在想接下来的旅程中会有什么惊喜在等着我。我有幸在2017年10月体验了Waymo的完全无人驾驶出租车，但它仍在测试中。当时车辆在美国加州中央谷的一个退役空军基地，现场没有其他干扰因素。此前，我已经体验过四次Waymo的无人驾驶出租车，但大多数情况下，前排都会有一名训练有素的安全员，所以这些体验都非常顺利，这直接导致了我对无人驾驶汽车的新奇感。正在逐渐减少。然而，这一次的感觉很不一样。车辆的驾驶座好像是一个看不见的司机。方向盘自动转动，踏板也自动升降。车辆以每小时70公里的速度在道路上行驶。

▲车辆无需人工操作即可转向路面。路边有一个施工队。路边有很多橙色的锥筒，但车辆不受干扰，很自然地进入路口。

▲车辆自动左转。我在车上保持冷静，眼睛盯着驾驶座。此时车辆刚好经过一排购物中心。我非常期待看到路上的其他司机和行人看到我坐的车上没有司机时的震惊和惊讶，但遗憾的是，根本没有人注意到我们。目前，Waymo的完全无人驾驶汽车只能在一个固定的区域接送客户，这个区域大约是80平方公里，但Waymo也在这个区域之外进行测试，并计划在未来扩大服务范围。

▲用户乘坐的是Waymo完全无人驾驶汽车，我们这次尝试乘坐的区域在限定范围之外。为了尝试在区域外骑行，我给Waymo官员发了几封邮件，他们让我先提供我想测试的地方，然后他们审核，然后允许我尝试在区域外骑行。

▲Waymo完全无人驾驶出租车可以自动寻找出租车用户。很多专家认为，真正的无人驾驶出租车应该具备无需事先规划就能上路并到达目的地的能力，所以我也想看看Waymo的完全无人驾驶出租车。有多智能？

▲Waymo完全无人驾驶的出租车在街上行驶。还有一件事让我特别感动。试乘结束，我们经过一家餐厅的停车场，然后车辆突然停了下来。我看到一群鸽子沿着车辆行驶的方向走在路上。车辆停下来以避开鸽子。虽然我不是特别喜欢鸽子，但是我支持开发商给车辆的谨慎。第二，Waymo运营中心将维护和监控车辆的运行。后来，我还参观了Waymo运营中心。这个中心占地11平方公里，中心停放着大量无人驾驶出租车。

▲Waymo运营中心这些车辆已经运行了一上午。为了确保安全，Waymo的安全人员将这些车辆开了回去……用于清洁、加油和重新校准的仓库。这些维修工作完成后，这些车辆将重新出现在亚利桑那州的道路上。

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▲运营中心整齐地摆放着多辆自动驾驶汽车。Waymo计划在凤凰城地区扩大规模，目前正计划在梅萨开设另一个运营中心。另外，我还发现了一些有趣的现象。在钱德勒的工厂外面，两辆卡车停在停车场，Waymo仍在测试自动驾驶卡车。在运营中心，我也看到每辆开回来的车车顶的激光雷达都很脏，布满灰尘，这可能和当地的环境有关，但激光雷达上的灰尘会对车辆识别环境的能力产生影响。不过，Waymo为此做了独特的设计。只要按一下车上的清洁按钮，就会弹出一个小雨刷，然后将清洁剂喷洒在激光雷达表面，小雨刷就会自动清洁上面的灰尘。

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▲Waymo无人驾驶出租车车顶的激光雷达▲我还在运营中心看到一辆像老鼠一样的微型车，车顶也有一个激光雷达。这是谷歌最初用于无人驾驶测试的汽车。这辆车于2016年在德克萨斯州奥斯汀进行了测试，这也是首次在公共道路上进行的无人驾驶汽车测试。

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▲Waymo无人驾驶测试车这款车没有方向盘，也没有踏板。2017年退役，现在变成了运营中心员工的电话亭，员工经常往里面打电话(虽然不隔音)。在附近的休息室，安全员正在休息放松。一些人在沙发上睡觉，其他人在看电视。休息室的墙上有一张海报，上面画着一个人睡在方向盘上，上面写着“不要疲劳驾驶”。我从运营中心了解到，Waymo的无人驾驶汽车也可以在夜间进行测试。Waymo的运营中心有一个远程监控团队，可以观看每辆车的8个摄像头的实时信息。如果车辆在运行过程中遇到无法解决的问题，工作人员只需按下按钮即可提供帮助。我试着坐在车里的时候还发现车顶上有两个摄像头。负责监督Waymo机载软件决策团队的纳撒尼尔·费尔菲尔德(Nathaniel Fairfield)与我进行了简短的交流。他说，监管无人驾驶汽车的运行非常困难，但监管非常重要。在监控到汽车的问题后，工作人员无法远程接管汽车。他们只能帮助汽车更好地了解周围的环境。

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▲Waymo运营中心何也举了一个例子来说明这个事情。他说，如果Waymo的车辆停在路上，乘客正在上下车，这时，一辆行驶中的卡车靠近，车辆将不知道是移动还是继续停在原地。但监管人员看到这种现象后，可以及时向车辆发出信号，车辆可以做出正确的决定。此外，纳撒尼尔·费尔菲尔德(Nathaniel Fairfield)也分享了他对无人驾驶的看法。他承认，Waymo可能低估了完全无人驾驶汽车的复杂性。他说，世界一直在变化，自动驾驶汽车现在面临的问题比十年前更多。

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▲Waymo完全无人驾驶出租车对周围环境的识别效果。我还和他谈到了优步自动驾驶汽车撞死人的事故。2018年3月，一名49岁的女子在亚利桑那州坦佩过马路时被优步的自动驾驶汽车撞死。一组联邦调查人员后来发现，事故发生时，安全司机正在玩手机。Waymo一直认为，像特斯拉Autopilot这样的驾驶辅助技术只会让司机不那么专注于驾驶，最终导致事故发生。要彻底解决这个问题，必须彻底杜绝人类的参与。但是如果把驱动完全去掉，会不会出现新的问题？纳撒尼尔·费尔菲尔德(Nathaniel Fairfield)表示，当人们在驾驶汽车时，车主会觉得自己可以完全控制汽车，因此在开启驾驶辅助功能时会有所懈怠。然而，当车辆没有驾驶员时，车辆的安全性……非常重要。Waymo的团队一直在思考车辆可能遇到的各种问题，提出所有的问题，然后努力解决。在解决了所有问题之后，真正的无人驾驶汽车才会推出。第三，Waymo在2017年短暂测试了完全无人驾驶汽车。自2017年初以来，Waymo一直在凤凰城地区测试无人驾驶汽车。他们的测试区域约为161平方公里，包括钱德勒、吉尔伯特、梅萨和坦佩。2018年底，Waymo推出了一款名为Waymo One的打车软件，但只有通过了Waymo早期测试计划的人才能使用。Waymo上周表示，这款软件的月稳定用户目前为1500人。

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▲用户可以用手机叫无人驾驶出租车。这些用户与Waymo签署了保密协议，以便他们可以享受这项服务。外媒The Information年初对这些客户进行了调查。调查显示，近70%的用户给Waymo的无人驾驶出租车打了五星，另有30%的用户给了四星。此外，Waymo在2017年萌发了推出完全无人驾驶出租车的想法。2017年11月7日，Waymo首席执行官John Krafcik在葡萄牙里斯本的一次技术会议上表示，他们将推出完全无人驾驶的汽车。他还展示了一段完全无人驾驶汽车的视频，他承诺未来几个月将会有更多人有机会乘坐完全无人驾驶汽车。

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Waymo首席执行官约翰·克拉夫茨克(John Krafcik)(右)，但之后再无音讯。直到2018年5月，Waymo发布了另一段视频，这段视频与2017年发布的视频非常相似。不同乘客坐在车上哈哈大笑，问路人是否受到惊吓。他们还在交谈中说“这就是未来”，有乘客因为太无聊在车上睡着了。▲Waymo官方发布了视频，但这些只是试点测试的一小部分，并没有大范围推广。后来有媒体报道称，Waymo的技术还没有达到完全安全，还没有做好更大规模推广的准备。到2018年夏天，Waymo重新安排了无人驾驶出租车中的安全员，不再谈论完全无人驾驶汽车。直到今年10月，Waymo再次开始了完全无人驾驶出租车的测试。结论:Waymo已经推出了完全无人驾驶的汽车，但目前还不能全面推出。Waymo很早就开始了自动驾驶的测试。目前已收集超过2000万公里的公共道路测试数据，是自动驾驶领域的领导者。目前，该公司已经推出了完全无人驾驶的出租车，并且已经开始运营。从外媒the verge的试乘体验来看，虽然在起步阶段走错了路，但车辆很快意识到错误并迅速换道，车辆整体表现出色。不过需要注意的是，Waymo只在有限的区域推出了完全无人驾驶的出租车，目前还处于测试阶段。完全无人驾驶的汽车落地还是很难的。Waymo拒绝预测完全无人驾驶汽车何时会成为主流，但大多数专家认为至少需要十年。然而可以肯定的是，完全无人驾驶技术已经从理论变成了现实。外媒The Information年初对这些客户进行了调查。调查显示，近70%的用户给Waymo的无人驾驶出租车打了五星，另有30%的用户给了四星。此外，Waymo在2017年萌发了推出完全无人驾驶出租车的想法。2017年11月7日，Waymo首席执行官John Krafcik在葡萄牙里斯本的一次技术会议上表示，他们将推出完全无人驾驶的汽车。他还展示了一段完全无人驾驶汽车的视频，他承诺未来几个月将会有更多人有机会乘坐完全无人驾驶汽车。

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Waymo首席执行官约翰·克拉夫茨克(John Krafcik)(右)，但之后再无音讯。直到2018年5月，Waymo发布了另一段视频，这段视频与2017年发布的视频非常相似。不同乘客坐在车上哈哈大笑，问路人是否受到惊吓。他们还在交谈中说“这就是未来”，有乘客因为太无聊在车上睡着了。▲Waymo官方发布了视频，但这些是在……一小部分试点测试，并没有得到广泛推广。后来有媒体报道称，Waymo的技术还没有达到完全安全，还没有做好更大规模推广的准备。到2018年夏天，Waymo重新安排了无人驾驶出租车中的安全员，不再谈论完全无人驾驶汽车。直到今年10月，Waymo再次开始了完全无人驾驶出租车的测试。结论:Waymo已经推出了完全无人驾驶的汽车，但目前还不能全面推出。Waymo很早就开始了自动驾驶的测试。目前已收集超过2000万公里的公共道路测试数据，是自动驾驶领域的领导者。目前，该公司已经推出了完全无人驾驶的出租车，并且已经开始运营。从外媒the verge的试乘体验来看，虽然在起步阶段走错了路，但车辆很快意识到错误并迅速换道，车辆整体表现出色。不过需要注意的是，Waymo只在有限的区域推出了完全无人驾驶的出租车，目前还处于测试阶段。完全无人驾驶的汽车落地还是很难的。Waymo拒绝预测完全无人驾驶汽车何时会成为主流，但大多数专家认为至少需要十年。然而可以肯定的是，完全无人驾驶技术已经从理论变成了现实。

标签：发现远程特斯拉

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