Aion LX的L3自动驾驶是道什么菜？

广汽新能源再次成为“吃螃蟹者”。3月4日，广汽新能源正式宣布Aion LX将成为全球首款搭载高精度地图和L3自动驾驶的可交付车型。3月10日，长安汽车随即进行了国内首款L3级自动驾驶量产体验。从时间上来说，广汽新能源比长安早一周，那么广汽新能源真的是量产交付L3自动驾驶的第一人吗？

对比新发布的报批稿，广汽新能源宣称已经实现L3自动驾驶。无独有偶，就在广汽新能源宣布这一消息后不久，工信部于3月9日在其官网发布了《汽车驾驶自动化分级(报批稿)》(以下简称报批稿)。根据报批稿，自动驾驶汽车将分为6个不同的级别:0级(紧急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助)、3级(有条件自动驾驶)、4级(高度自动驾驶)和5级(完全自动驾驶)。与国际自动机工程学会(SAE)的分类标准相比，总体分类思路和分类标准基本一致。3月10日，广汽新能源向第一电动表示，搭载高精度地图的Aion LX可以满足报批稿中对L3自动驾驶的所有要求。“我们坚信自动驾驶将彻底颠覆整个产业链，所以我们一直在积极推动自动驾驶的发展，希望给消费者带来更好的体验，”广汽新能源技术中心主任徐俊海表示。

(摘自《报批稿》)在此之前，广汽新能源Aion LX并不是第一辆宣称搭载L3自动驾驶的车辆。早在2017年7月，奥迪就发布了全球首款L3自动驾驶量产车A8，但在很多业内人士看来，这款车撞到了边缘。因为自动驾驶启动时，车辆面临着车速不超过60 km/h、车辆传感器监控范围内没有红绿灯、没有行人等诸多限制。“这相当于做了低速车道保持+自适应巡航功能，严格意义上不能算L3”，一位业内人士曾这样评价。那么广汽新能源Aion LX自动驾驶的应用场景如何呢？高速公路是目前主要适用场景，但法律不允许司机放手。“并不是所有道路都可以开启L3自动驾驶功能，目前的使用环境是高速公路和城市快速路路段，同时必须有高精地图覆盖。”徐俊海说，“虽然目前高精地图的数据覆盖了全国30万公里的高速公路和城市快速路，但能使用这一功能的城市会逐步开放，首先从广州和深圳开始。”在适用场景上，Aion LX和凯迪拉克超级巡航的选择非常相似。“高速的场景比城市里复杂的场景更容易判断和决策，计算能力也没有那么高，使用起来会更安全”，徐俊海解释道。Aion LX配备了双探测硬件，配有高精度雷达和MobileyEQ 4摄像头。与凯迪拉克Super Cruise搭载的MobileyeQ3相比，运算能力提升10倍，达到2.5TOPS(代表处理器每秒可执行2.5万亿次运算)，而运行功率可低至3瓦。第一电动对比了Aion LX、凯迪拉克超级巡航和特斯拉Autopilot2.5系统的硬件配置、识别能力和适用路段，如下表所示。

可以发现，三款车的自动驾驶系统硬件最大的区别就是芯片。适用场景是特斯拉最激进的:他们不仅宣称可以在封闭道路上应用，也可以在开放道路上应用，而且不仅仅在没有车道的非直线道路上可用。业内人士指出，特斯拉在自动驾驶方面一贯的激进策略得益于其两大法宝:遥遥领先的数据库和自研芯片以及al……对数系统。但也有人指出，当今世界，无人敢在自动驾驶上如此激进，即使软硬件不成熟，也敢让用户当小白鼠。“除了运算能力的提升，MobileyeQ4还有一个很大的优势——拥有强大的数据库，世界上主流的汽车基本都包含在内。除了头和尾，从车的侧面也能辨认出来。所以在开的过程中，你能以最快的速度识别出这是什么车”，徐俊海解释道。“当你旁边的车想要进入你的车道时，Aion LX可以快速调动数据库准确知道车身尺寸数据，因此它可以快速计算出车辆需要什么样的反馈以及需要降低多少速度，以便旁边的车有足够的变道空间。计算越快，计算越准确，车辆越安全。”但即使在高速公路路段，广汽新能源依然不敢让用户完全放开手脚。“技术上可以，但目前国内交通法规不允许，”徐俊海说。“为了避免驾驶员在使用L3 autopilot功能时注意力不集中，手离开方向盘，我们在方向盘上安装了摄像头和压力传感器进行监控，一旦有任何不合规之处，就会以声音和图像的形式向驾驶员发出警告。”提供10cm高精地图，百度想要什么？从宣传资料中可以看到，广汽新能源搭载的高精地图定位精度可以达到10cm。在徐俊海看来，对于L3级别的自动驾驶完全够用。但据百度了解，这里所说的精度主要是指相对精度，大多数情况下小于10cm，最高精度可达1-2cm。“除了更高的精度，高精地图还带来了一个三维的世界，每条车道的坡度、曲率、倾斜度都可以准确呈现，让自动驾驶系统有了更强的感知和预测能力。”徐俊海进一步解释道。

据了解，在数据更新上，百度率先应用众包三维重建技术，将高精地图的采集任务发送给行驶在路上的生态伙伴的车辆，车辆将采集的数据实时上传到百度。基于这些数据，百度在与现有的高精地图数据库进行对比后发现变化，并通过三维重建技术对变化的要素进行快速更新，大大降低了生产和更新高精地图的时间和成本，实现了月度更新。所以，你也可以说，百度向广汽新能源提供高精度地图，甚至慷慨地超过了10cm的精度，不仅是为了让Aion LX有更好的自动驾驶体验，也是为了让这些跑在各种道路上的车辆源源不断地养活自己。其战略目标与特斯拉无异。唯一不同的是，百度要拉很多车厂在一起，而特斯拉会创造一个新世界，不拉任何人。所以，百度在学安卓，特斯拉在学苹果。在国家智能网联创新中心平台技术部高精地图副主任李庆建看来，广汽新能源与百度的合作是高精地图很好的商业落地项目，但要实现商业化，带来全新的用户体验，还有很长的路要走。“广汽新能源和百度的合作，严格来说是局部商业化。完全商业化是针对自动驾驶整个行业的，需要适应更多的车型。越来越多的车辆使用高精度地图，实现道路信息的实时更新，让自动驾驶更加适用。当然，还有政策、安全加密、数据保存等问题，需要大量的时间，”李清建说。“此次合作将在一定程度上推动其他车企与地图商家的绑定进程。”广汽新能源再次成为“吃螃蟹者”。3月4日，广汽新能源正式宣布Aion LX将成为全球首款搭载高精度地图和L3自动驾驶的可交付车型。3月10日，长安汽车随即进行了国内首款L3级自动驾驶量产体验。从时间上来说，广汽新能源比长安早一周，广汽新能源也是……真的是量产交付L3自动驾驶仪的第一人？

对比新发布的报批稿，广汽新能源宣称已经实现L3自动驾驶。无独有偶，就在广汽新能源宣布这一消息后不久，工信部于3月9日在其官网发布了《汽车驾驶自动化分级(报批稿)》(以下简称报批稿)。根据报批稿，自动驾驶汽车将分为6个不同的级别:0级(紧急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助)、3级(有条件自动驾驶)、4级(高度自动驾驶)和5级(完全自动驾驶)。与国际自动机工程学会(SAE)的分类标准相比，总体分类思路和分类标准基本一致。3月10日，广汽新能源向第一电动表示，搭载高精度地图的Aion LX可以满足报批稿中对L3自动驾驶的所有要求。“我们坚信自动驾驶将彻底颠覆整个产业链，所以我们一直在积极推动自动驾驶的发展，希望给消费者带来更好的体验，”广汽新能源技术中心主任徐俊海表示。

(摘自《报批稿》)在此之前，广汽新能源Aion LX并不是第一辆宣称搭载L3自动驾驶的车辆。早在2017年7月，奥迪就发布了全球首款L3自动驾驶量产车A8，但在很多业内人士看来，这款车撞到了边缘。因为自动驾驶启动时，车辆面临着车速不超过60 km/h、车辆传感器监控范围内没有红绿灯、没有行人等诸多限制。“这相当于做了低速车道保持+自适应巡航功能，严格意义上不能算L3”，一位业内人士曾这样评价。那么广汽新能源Aion LX自动驾驶的应用场景如何呢？高速公路是目前主要适用场景，但法律不允许司机放手。“并不是所有道路都可以开启L3自动驾驶功能，目前的使用环境是高速公路和城市快速路路段，同时必须有高精地图覆盖。”徐俊海说，“虽然目前高精地图的数据覆盖了全国30万公里的高速公路和城市快速路，但能使用这一功能的城市会逐步开放，首先从广州和深圳开始。”在适用场景上，Aion LX和凯迪拉克超级巡航的选择非常相似。“高速的场景比城市里复杂的场景更容易判断和决策，计算能力也没有那么高，使用起来会更安全”，徐俊海解释道。Aion LX配备了双探测硬件，配有高精度雷达和MobileyEQ 4摄像头。与凯迪拉克Super Cruise搭载的MobileyeQ3相比，运算能力提升10倍，达到2.5TOPS(代表处理器每秒可执行2.5万亿次运算)，而运行功率可低至3瓦。第一电动对比了Aion LX、凯迪拉克超级巡航和特斯拉Autopilot2.5系统的硬件配置、识别能力和适用路段，如下表所示。

可以发现，三款车的自动驾驶系统硬件最大的区别就是芯片。适用场景是特斯拉最激进的:他们不仅宣称可以在封闭道路上应用，也可以在开放道路上应用，而且不仅仅在没有车道的非直线道路上可用。业内人士指出，特斯拉在自动驾驶方面一贯的激进策略得益于其两大法宝:遥遥领先的数据库和自主研发的芯片及算法系统。但也有人指出，当今世界，无人敢在自动驾驶上如此激进，即使软硬件不成熟，也敢让用户当小白鼠。“除了运算能力的提升，MobileyeQ4还有一个很大的优势——拥有强大的数据库，世界上主流的汽车基本都包含在内。除了头和尾，它还能……所以要从车的侧面辨认。因此，在打开的过程中，你可以以最快的速度识别这是什么样的车，”徐俊海解释说当你旁边的车想要进入你的车道时，Aion LX可以快速调动数据库准确知道车身尺寸数据，因此它可以快速计算出车辆需要什么样的反馈，需要降低多少速度，以便旁边的车有足够的变道空间。计算越快，计算越准确，车辆越安全。“但即使在高速公路路段，广汽新能源依然不敢让用户完全放开手脚。”这在技术上是可能的，但目前国内交通法规不允许，”徐俊海说为了避免驾驶员在使用L3 autopilot功能时注意力不集中，手离开方向盘，我们在方向盘上安装了摄像头和压力传感器进行监控，一旦有任何不合规的地方，就会以声音和图像的形式向驾驶员发出警告。“提供10cm高精地图，百度要什么？从宣传资料中可以看到，广汽新能源搭载的高精地图定位精度可以达到10cm。在徐俊海看来，对于L3级别的自动驾驶完全够用。但根据百度的说法，这里所说的精度主要是指相对精度，大多数情况下小于10cm，最高精度可以达到1-2cm。”除了更高的精度，高精地图还带来了一个三维世界，每条车道的坡度、曲率、倾斜度都可以精确呈现，让自动驾驶系统拥有更强的感知和预测能力。”徐俊海进一步解释道。

据了解，在数据更新上，百度率先应用众包三维重建技术，将高精地图的采集任务发送给行驶在路上的生态伙伴的车辆，车辆将采集的数据实时上传到百度。基于这些数据，百度在与现有的高精地图数据库进行对比后发现变化，并通过三维重建技术对变化的要素进行快速更新，大大降低了生产和更新高精地图的时间和成本，实现了月度更新。所以，你也可以说，百度向广汽新能源提供高精度地图，甚至慷慨地超过了10cm的精度，不仅是为了让Aion LX有更好的自动驾驶体验，也是为了让这些跑在各种道路上的车辆源源不断地养活自己。其战略目标与特斯拉无异。唯一不同的是，百度要拉很多车厂在一起，而特斯拉会创造一个新世界，不拉任何人。所以，百度在学安卓，特斯拉在学苹果。在国家智能网联创新中心平台技术部高精地图副主任李庆建看来，广汽新能源与百度的合作是高精地图很好的商业落地项目，但要实现商业化，带来全新的用户体验，还有很长的路要走。“广汽新能源和百度的合作，严格来说是局部商业化。完全商业化是针对自动驾驶整个行业的，需要适应更多的车型。越来越多的车辆使用高精度地图，实现道路信息的实时更新，让自动驾驶更加适用。当然，还有政策、安全加密、数据保存等问题，需要大量的时间，”李清建说。“此次合作将在一定程度上推动其他车企与地图商家的绑定进程。”

标签：特斯拉凯迪拉克长安发现奥迪

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