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博世发起Project 3F项目研发容错性自动驾驶车 出故障仍安全移动

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时间:1900/1/1 0:00:00

据外媒报道,德国一级供应商博世(Bosch)正在开展一项名为3F计划(Project Japan)的项目——“低速练习场容错无人车”(Fault-tolerant Unmanned Vehicle in Low Speed Driving Range),该项目使用无人穿梭巴士将游客从电车站运送到展览中心,或者在物流中心移动装满包裹的集装箱。自动驾驶班车的主要目的是安全地从A点到达B点。因此,该项目侧重于防止故障,即开发解决方案,以确保自动驾驶班车即使在出现技术故障或突然出现障碍的情况下也能安全行驶。

Discovery, Remote

3F项目从德国联邦经济事务部获得了430万欧元。博世是该项目的领导者,它还包括其他三家公司,一所大学和一个研究所:StreetScooter,RA Consulting,FZI信息技术研究中心,Finepower和RWTH亚琛大学。项目组的重点是确保即使出现故障,车辆也不会完全失效,可以继续行驶。博世的项目协调员托马斯·沙姆(Thomas Schamm)表示:“与高度自动化的乘用车不同,无人驾驶班车需要满足不同的需求。为了在没有安全驾驶员的情况下运行,穿梭巴士需要能够自动监控其系统,即执行诊断任务,并处理发现的所有技术故障,以便能够继续行驶。同时,还需要能够在发生重大故障时保护系统安全,比如让自己停下来。”这个项目的合作伙伴提出的一个解决方案是增加冗余系统,即复制安全相关的功能。例如,研究人员开发了一种电力冗余系统,使电力驱动系统和车辆电气化系统能够得到可靠的保护。此外,研究人员还调整和改进了传感器技术,以适应车辆设计。为了可靠地探测障碍物,研究人员在车辆周围的各个地方安装了几个激光雷达和雷达传感器,以便它可以从不同的位置探测周围的环境。通过提供360度鸟瞰视角,避开盲点,创建一个3D保护区,不仅可以检测道路上的障碍物,还可以发现悬挂的树枝等物体。

Discovery, Remote

另一种解决方案是建立容错机制,即子系统的故障至少可以部分由其他功能来补充。博施说,这有点像下面的情况:如果房间里的灯突然熄灭,人类可以用其他感官四处摸索,而不是完全失灵。摆渡车的行为也差不多。如果某个方向有树叶之类的大物体粘在传感器上或者垃圾桶完全挡住了视线,以至于看不到某个区域,公交车就会减速或者省略无法再检测到的路线。此外,该项目还致力于确保班车能够应对既定路线的变化。当任何移动物体靠近时,汽车可以减速,如果有疑问,它会与未知物体保持距离。另一方面,当车辆识别出路灯等熟悉的地标时,会继续全速行驶。如果遇到紧急危险,班车也可以采取预防措施,停车。因此,这个项目的目标是让自动驾驶班车根据情况实时调整自己的驾驶行为,同时尽可能地继续自动驾驶,即使在系统出现故障或路上遇到障碍的情况下也是如此。自动驾驶摆渡车的行驶数据和当前技术状态也可以从车上传下来,然后再传回来,所以它可以来回传输具有诊断、监控和控制三种不同功能的信息,所以它比遥测技术强三倍,为可以远程监控、维修甚至控制(如开门)的自动驾驶摆渡车车队奠定了基础。这意味着,如果车辆达到故障检测和功能补偿的极限时能够得到帮助,或者这类车辆只需要简单的定期保养。

Discovery, Remote

博世表示,该项目开发的解决方案不仅适用于无人驾驶班车,还能为物流行业提供有力支持。项目成员已经制定了……辅助系统,可用于驾驶员-车辆交互,使可拆卸式车身起重机(物流中心用于移动集装箱的专用车辆)高精度定位。该系统旨在以厘米级的精度移动龙门起重机下的车辆,使集装箱快速移动,但这需要精确定位和龙门下的自动停车。实际上,这种自动操作可以无误地收集和定位容器。上述R&D项目已经在几条测试轨道上进行了测试:博世伦宁根研究园,两辆穿梭巴士在一个有行人行走的场地附近测试交通服务;在亚琛工业大学附近的创新园和德国邮政)/DHL附近的一个仓库里,部署了一辆物流车,用于测试司机和自动化车辆之间的互动。(文中图片均来自autocarpro.in)据外媒报道,德国一级供应商博世(Bosch)正在开展一项名为3F计划(Project Germany)的项目——“低速练习场容错无人车”(Fault-tolerant Unmanned Vehicle in Low Speed Driving Range),该项目使用无人穿梭巴士将游客从电车站运送到展览中心,或者在物流中心移动装满包裹的集装箱。自动驾驶班车的主要目的是安全地从A点到达B点。因此,该项目侧重于防止故障,即开发解决方案,以确保自动驾驶班车即使在出现技术故障或突然出现障碍的情况下也能安全行驶。

Discovery, Remote

3F项目从德国联邦经济事务部获得了430万欧元。博世是该项目的领导者,它还包括其他三家公司,一所大学和一个研究所:StreetScooter,RA Consulting,FZI信息技术研究中心,Finepower和RWTH亚琛大学。项目组的重点是确保即使出现故障,车辆也不会完全失效,可以继续行驶。博世的项目协调员托马斯·沙姆(Thomas Schamm)表示:“与高度自动化的乘用车不同,无人驾驶班车需要满足不同的需求。为了在没有安全驾驶员的情况下运行,穿梭巴士需要能够自动监控其系统,即执行诊断任务,并处理发现的所有技术故障,以便能够继续行驶。同时,还需要能够在发生重大故障时保护系统安全,比如让自己停下来。”这个项目的合作伙伴提出的一个解决方案是增加冗余系统,即复制安全相关的功能。例如,研究人员开发了一种电力冗余系统,使电力驱动系统和车辆电气化系统能够得到可靠的保护。此外,研究人员还调整和改进了传感器技术,以适应车辆设计。为了可靠地探测障碍物,研究人员在车辆周围的各个地方安装了几个激光雷达和雷达传感器,以便它可以从不同的位置探测周围的环境。通过提供360度鸟瞰视角,避开盲点,创建一个3D保护区,不仅可以检测道路上的障碍物,还可以发现悬挂的树枝等物体。

Discovery, Remote

另一种解决方案是建立容错机制,即子系统的故障至少可以部分由其他功能来补充。博施说,这有点像下面的情况:如果房间里的灯突然熄灭,人类可以用其他感官四处摸索,而不是完全失灵。摆渡车的行为也差不多。如果某个方向有树叶之类的大物体粘在传感器上或者垃圾桶完全挡住了视线,以至于看不到某个区域,公交车就会减速或者省略无法再检测到的路线。此外,该项目还致力于确保班车能够应对既定路线的变化。当任何移动物体靠近时,汽车可以减速,如果有疑问,它会与未知物体保持距离。另一方面,当车辆识别出路灯等熟悉的地标时,会继续全速行驶。如果遇到紧急危险,班车也可以采取预防措施,停车。因此,这个项目的目标是让自动驾驶班车根据情况实时调整自己的驾驶行为,同时尽可能地继续自动驾驶,即使在系统出现故障或路上遇到障碍的情况下也是如此。自动驾驶摆渡车的行驶数据和当前技术状态也可以从车上传下来,然后再传回来,所以它可以来回传输具有诊断、监控和控制三种不同功能的信息,所以它比遥测技术强三倍,为可以远程监控、维修甚至控制(如开门)的自动驾驶摆渡车车队奠定了基础。这意味着,如果车辆达到故障检测和功能补偿的极限时能够得到帮助,或者这类车辆只需要简单的定期保养。

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博世表示,该项目开发的解决方案不仅适用于无人驾驶班车,还能为物流行业提供有力支持。项目成员开发了一个辅助系统,可用于驾驶员-车辆交互,使可拆卸车身起重机(物流中心用于移动集装箱的专用车辆)能够高精度定位。该系统旨在以厘米级的精度移动龙门起重机下的车辆,使集装箱快速移动,但这需要精确定位和龙门下的自动停车。实际上,这种自动操作可以无误地收集和定位容器。上述R&D项目已经在几条测试轨道上进行了测试:博世伦宁根研究园,两辆穿梭巴士在一个有行人行走的场地附近测试交通服务;在亚琛工业大学附近的创新园和德国邮政)/DHL附近的一个仓库里,部署了一辆物流车,用于测试司机和自动化车辆之间的互动。(文中图片均来自autocarpro.in)

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