自动驾驶公路国标出炉 道路数字化大幕开启

4月28日消息，随着国内自动驾驶技术的不断发展，越来越多的车企和自动驾驶公司开始在道路上进行自动驾驶测试。因此，4月26日，交通运输部发布了《适应自动驾驶附属设施的公路工程通用技术规范(征求意见稿)》(以下简称《自动驾驶道路规范(征求意见稿)》)。为了建设自动驾驶专用公路，已经确定了标准和方向，这意味着自动驾驶离实际上路应用又近了一步。▲交通运输部发布《适应自动驾驶附属设施的公路工程通用技术规范(征求意见稿)》和《自动驾驶道路规范(征求意见稿)》，主要适用于高速公路和一级公路自动驾驶车道及自动驾驶车道附属设施的规划建设，也可作为其他公路的参考。自动驾驶高速公路的建设分为中心设施和路边设施两种。中心设施主要包括自动驾驶监控与服务中心和高精地图。路侧设施主要包括定位设施、通信设施、交通标志标线、交通控制和诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、能源供应和照明设施。在自动驾驶道路的规划、建设、运营和管理过程中，应当遵循“安全可靠、技术先进、经济适用”的原则，积极稳妥地采用新技术、新设备、新材料。但《自动驾驶公路规范(征求意见稿)》也规定，不同设施、附属设施与主体工程在功能上应当匹配、协调、统一，可以结合实际需求变化和技术发展阶段逐步完善。对自动驾驶道路的规范发布有要求。《自动驾驶道路规范(征求意见稿)》对高精度地图、定位设施、通信设施、交通标志标线、交通控制与诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、功能与照明设施、自动驾驶监控与服务中心、网络安全等领域进行了全面规范。1.在高速公路上，自动驾驶高速公路的交通标志和标线需要单独设计。新的标志和标线主要分为两类，即实体交通标志和标线和数字交通标志和标线。前者需要以规定的图形、符号、文字、线条、立面标志、凸出的路标等形式表达具体的管理内容和行为。在道路上，而后者则需要将交通标志标线所承载的交通规则、路况等信息转化为更容易被机器识别的数字信息，并借助信息化手段进行发布或传输。▲自驾车道及交通控制和诱导设施示意图(交通信号灯、可变信息标志、交通应急广播设施等。)也需要改变。需要将道路交通控制和诱导信息转化为机器更容易识别的数字信息，以网络化的方式发布或传输道路交通控制和诱导信息，方便车辆获取实时交通信息。2.在通信方面，自动驾驶高速公路需要建设路侧通信设施，要有接收和发送无线信号的功能，至少支持广播数据的传输。更重要的是，路侧通信设施应具有通过直接通信链路为车辆提供时钟同步信号的功能，以降低时差造成的事故率。路侧通信设施应支持远程或本地运行维护，并应提供必要的配置管理、性能管理、故障管理、维护管理、安全管理、日志管理和软件管理。3.感知方面，自动驾驶高速公路应能实现交通流量检测、交通事件检测、基础设施状态监测、交通气象监测、交通参与者感知等功能。此外，有必要测试……通过有线或无线网络将这些感知的交通信息发送到路边计算设施或自动驾驶监控和服务中心。自动驾驶高速公路上的交通感应设施还应具备自诊断和报警功能。当出现设备检测信号丢失、系统设备故障、网络通信故障等各种情况时，系统能够自诊断、记录和报警。设备应根据自定义时间自动存储数据，断电后自动保存检测数据。当系统传输正常时，应按照设定的时间间隔上传数据，该时间间隔可根据系统要求进行调整。系统通信中断恢复正常后，可以上传存储的数据。4.定位方面，自动驾驶高速公路要有高精度定位设施和路侧辅助定位设施。高精度定位设施由参考站系统、数据传输和综合处理系统、业务数据广播系统组成，应能利用基于北斗卫星导航系统的导航信号产生和传播卫星导航增强信息。在隧道等GNSS(全球卫星导航系统)信号被遮挡的环境下，应增设路侧辅助定位设施，应能在辅助定位服务范围内提供相对定位精度高于10m的定位服务。5.在自动驾驶的检测和决策方面，各地区需要首先建立自动驾驶监控和服务中心，通过部署在路侧的路侧设施和部署在中心端的信息系统，完成所辖路段交通信息和路况信息的采集、分析、处理和发布，实现高速公路的运行管理、交通监控、预测和预警，为自动驾驶汽车提供交通信息服务。▲自动驾驶车辆的标志另外,《自动驾驶道路规范(征求意见稿)》还要求高精度地图，应能包含《交通基础设施建设规范》定义的交通标线、交通标志、交通护栏等基本交通要素。车道边缘线、车道分割线、车辆专用车道线的平面位置绝对精度高于1米，相对误差每100米不大于0.1米。高精度地图还应具备交通流状况、交通事件、道路气象环境、道路基础设施状况等信息数据的存取功能。高精度地图的查询时间响应时间不应长于1秒，更新频率不应长于3个月。更新后的数据应该能够快速叠加和部署。长20厘米以上、宽10厘米以上的交通附属设施和交通标线应在高精地图中呈现。明确规定自动驾驶公路设施的部署要求。《自动驾驶公路规范(征求意见稿)》除了规范自动驾驶公路的指标外，还要求做好各项设施的部署规划，各承包商也可以按照文件中的要求进行建设。路侧设施由交通工程智能交通专业设计，由交通工程智能交通专业向主工程专业提交适合自动驾驶的中央分隔带和土路肩辅助设施的布置位置和尺寸，主工程专业根据中央分隔带和土路肩的设施宽度与交通工程智能交通专业商定中央分隔带和土路肩的宽度。通信设备部署间距不应小于100米，大流量区域部署间距为200米至400米。对于小流量区域，部署间距可为400-800米。坡道、隧道、弯道等特殊路段。都是按覆盖部署的，确保高速公路上没有信号覆盖盲区。实体交通标志标线、道路交叉口信号控制设施、车道交通信号控制设施、匝道信号控制设施和隧道t……自动驾驶高速公路上的ffic信号控制设施应遵守之前的法律规定。在选择具体部署位置时，应综合考虑行车安全、视线遮挡、施工条件等因素，确保驾驶员和自动驾驶车辆有足够的反应或路径规划时间。此外，路侧计算设施也可以根据实际情况部署在路侧站点或自动驾驶监控与服务中心。区域路侧计算设施部署在路侧，应根据实际情况选择架空安装或落地安装，部署间隔不超过10公里。广域路侧计算设施部署在路侧或中心端，路侧部署间隔应不超过30公里。自动驾驶监控和服务中心应靠近其管辖的路段或区域。机房的整体设计和建设水平不应低于《数据中心设计规范》(GB50174)中的乙级要求，机房的建设规模应满足《高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范》(JTGD80-2006)中房屋建筑的相关要求。结论:国内自动驾驶行业将在此阶段逐步落地。杭州已经宣布将开通杭绍智慧高速公路，这条高速公路将设置自动驾驶车道。随着自动驾驶道路国家标准的出台，将会有更多的地区建设自动驾驶道路，这对于自动驾驶的测试甚至应用将会非常方便。随着基础设施的不断完善和车辆智能化的提高，全自动驾驶汽车的实现将不再局限于理论，国内自动驾驶产业将逐步落地。4月28日消息，随着国内自动驾驶技术的不断发展，越来越多的车企和自动驾驶公司开始在道路上进行自动驾驶测试。因此，4月26日，交通运输部发布了《适应自动驾驶附属设施的公路工程通用技术规范(征求意见稿)》(以下简称《自动驾驶道路规范(征求意见稿)》)。为了建设自动驾驶专用公路，已经确定了标准和方向，这意味着自动驾驶离实际上路应用又近了一步。▲交通运输部发布《适应自动驾驶附属设施的公路工程通用技术规范(征求意见稿)》和《自动驾驶道路规范(征求意见稿)》，主要适用于高速公路和一级公路自动驾驶车道及自动驾驶车道附属设施的规划建设，也可作为其他公路的参考。自动驾驶高速公路的建设分为中心设施和路边设施两种。中心设施主要包括自动驾驶监控与服务中心和高精地图。路侧设施主要包括定位设施、通信设施、交通标志标线、交通控制和诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、能源供应和照明设施。在自动驾驶道路的规划、建设、运营和管理过程中，应当遵循“安全可靠、技术先进、经济适用”的原则，积极稳妥地采用新技术、新设备、新材料。但《自动驾驶公路规范(征求意见稿)》也规定，不同设施、附属设施与主体工程在功能上应当匹配、协调、统一，可以结合实际需求变化和技术发展阶段逐步完善。对自动驾驶道路的规范发布有要求。《自动驾驶道路规范(征求意见稿)》对高精度地图、定位设施、通信设施、交通标志标线、交通控制与诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、功能与照明设施、自动驾驶监控与服务中心、网络安全等领域进行了全面规范。1.在高速公路上，自动驾驶高速公路的交通标志和标线需要单独设计。新的迹象……nd标线主要分为两类，即物理交通标志标线和数字交通标志标线。前者需要以规定的图形、符号、文字、线条、立面标志、凸出的路标等形式表达具体的管理内容和行为。在道路上，而后者则需要将交通标志标线所承载的交通规则、路况等信息转化为更容易被机器识别的数字信息，并借助信息化手段进行发布或传输。▲自驾车道及交通控制和诱导设施示意图(交通信号灯、可变信息标志、交通应急广播设施等。)也需要改变。需要将道路交通控制和诱导信息转化为机器更容易识别的数字信息，以网络化的方式发布或传输道路交通控制和诱导信息，方便车辆获取实时交通信息。2.在通信方面，自动驾驶高速公路需要建设路侧通信设施，要有接收和发送无线信号的功能，至少支持广播数据的传输。更重要的是，路侧通信设施应具有通过直接通信链路为车辆提供时钟同步信号的功能，以降低时差造成的事故率。路侧通信设施应支持远程或本地运行维护，并应提供必要的配置管理、性能管理、故障管理、维护管理、安全管理、日志管理和软件管理。3.感知方面，自动驾驶高速公路应能实现交通流量检测、交通事件检测、基础设施状态监测、交通气象监测、交通参与者感知等功能。此外，还需要通过有线或无线网络将这些感知的交通信息发送到路边的计算设施或自动驾驶监控和服务中心。自动驾驶高速公路上的交通感应设施还应具备自诊断和报警功能。当出现设备检测信号丢失、系统设备故障、网络通信故障等各种情况时，系统能够自诊断、记录和报警。设备应根据自定义时间自动存储数据，断电后自动保存检测数据。当系统传输正常时，应按照设定的时间间隔上传数据，该时间间隔可根据系统要求进行调整。系统通信中断恢复正常后，可以上传存储的数据。4.定位方面，自动驾驶高速公路要有高精度定位设施和路侧辅助定位设施。高精度定位设施由参考站系统、数据传输和综合处理系统、业务数据广播系统组成，应能利用基于北斗卫星导航系统的导航信号产生和传播卫星导航增强信息。在隧道等GNSS(全球卫星导航系统)信号被遮挡的环境下，应增设路侧辅助定位设施，应能在辅助定位服务范围内提供相对定位精度高于10m的定位服务。5.在自动驾驶的检测和决策方面，各地区需要首先建立自动驾驶监控和服务中心，通过部署在路侧的路侧设施和部署在中心端的信息系统，完成所辖路段交通信息和路况信息的采集、分析、处理和发布，实现高速公路的运行管理、交通监控、预测和预警，为自动驾驶汽车提供交通信息服务。▲自动驾驶车辆的标志另外,《自动驾驶道路规范(征求意见稿)》还要求高精度地图，应能包含《交通基础设施建设规范》定义的交通标线、交通标志、交通护栏等基本交通要素。车道边缘线、车道分割线、车辆专用车道线的平面位置绝对精度高于1米，相对误差每100米不大于0.1米。高精度……地图还应具备交通流状况、交通事件、道路气象环境、道路基础设施状况等信息数据的存取功能。高精度地图的查询时间响应时间不应长于1秒，更新频率不应长于3个月。更新后的数据应该能够快速叠加和部署。长20厘米以上、宽10厘米以上的交通附属设施和交通标线应在高精地图中呈现。明确规定自动驾驶公路设施的部署要求。《自动驾驶公路规范(征求意见稿)》除了规范自动驾驶公路的指标外，还要求做好各项设施的部署规划，各承包商也可以按照文件中的要求进行建设。路侧设施由交通工程智能交通专业设计，由交通工程智能交通专业向主工程专业提交适合自动驾驶的中央分隔带和土路肩辅助设施的布置位置和尺寸，主工程专业根据中央分隔带和土路肩的设施宽度与交通工程智能交通专业商定中央分隔带和土路肩的宽度。通信设备部署间距不应小于100米，大流量区域部署间距为200米至400米。对于小流量区域，部署间距可为400-800米。坡道、隧道、弯道等特殊路段。都是按覆盖部署的，确保高速公路上没有信号覆盖盲区。自动驾驶高速公路上实体交通标志标线、道路交叉口信号控制设施、车道交通信号控制设施、匝道信号控制设施、隧道交通信号控制设施的设置和安装，应当遵守此前的法律规定。在选择具体部署位置时，应综合考虑行车安全、视线遮挡、施工条件等因素，确保驾驶员和自动驾驶车辆有足够的反应或路径规划时间。此外，路侧计算设施也可以根据实际情况部署在路侧站点或自动驾驶监控与服务中心。区域路侧计算设施部署在路侧，应根据实际情况选择架空安装或落地安装，部署间隔不超过10公里。广域路侧计算设施部署在路侧或中心端，路侧部署间隔应不超过30公里。自动驾驶监控和服务中心应靠近其管辖的路段或区域。机房的整体设计和建设水平不应低于《数据中心设计规范》(GB50174)中的乙级要求，机房的建设规模应满足《高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范》(JTGD80-2006)中房屋建筑的相关要求。结论:国内自动驾驶行业将在此阶段逐步落地。杭州已经宣布将开通杭绍智慧高速公路，这条高速公路将设置自动驾驶车道。随着自动驾驶道路国家标准的出台，将会有更多的地区建设自动驾驶道路，这对于自动驾驶的测试甚至应用将会非常方便。随着基础设施的不断完善和车辆智能化的提高，全自动驾驶汽车的实现将不再局限于理论，国内自动驾驶产业将逐步落地。

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