从L3-到L3+，东风汽车的无人驾驶落地路径 | CCF-GAIR 2020

2020年8月7日，全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR 2020)正式开幕。CCF-GAIR 2020峰会由中国计算机联合会(CCF)主办，香港中文大学(深圳)和Leifeng.com联合承办，鹏程实验室和深圳人工智能与机器人研究所协办。

在本次峰会的智能驾驶专场上，东风汽车技术中心智能网联部部长边宁为与会者带来了主机厂智能网联发展的精彩报告。

边宁提到，为应对汽车产业发展面临的安全、节能、环保、舒适、高效等挑战，东风汽车提出了智能化、轻量化、电动化、网联化、共享化的“五化”战略。

事实上，东风汽车智能驾驶的研发和应用也是围绕“五个现代化”展开的。技术推动场景落地，东风汽车走两条路线进入自动驾驶:在智慧出行的业务上，采用渐进式的技术路线，完成从L1到L3的迭代；对于智能驾驶，尤其是商用车和停车服务，要走跨越式路线。

同时边宁表示，未来汽车将向两个方向发展。一个方向是智能汽车，是高级的自动驾驶系统加上智能驾驶舱或者人机交互，体验极致。另一个方向是智慧旅游，是旅游公司通过整合资源打造的智慧旅游生态链。

以下为边宁演讲全文。雷锋新智经编辑不改初衷:

很高兴有机会在这里介绍智能网联的整体情况，以及东风汽车探索性的研发和应用。

智能网连接发展的关键行动

2018年底，从技术产品角度提出L3-/L3+自动驾驶系统概念，L3-最终负责安全；L3+系统对安全负责。

梳理智能网联技术的发展可以看出，各主机厂和国内自主品牌都在讨论未来汽车行业将为用户提供极致体验的移动出行服务和高度自主的汽车产品。

现在中国的车联网发展很快，自动驾驶和移动出行都在加速。相信技术和商业模式的融合与交替创新，有可能推动汽车产业的重塑，甚至改写格局。

自动驾驶有两条路线:一条是从传统的L1、L2、L3逐步迭代，更加注重功能本身，主要针对to C；；另外就是跨越式，直接进入L3+或者L4，就是robotaxi无人驾驶出租车。

在政策法规方面，欧美现在已经比较完善，中国也在进行战略指导和顶层设计。从2015年底开始，智能网联发展迅速，从行业到部委到国务院都出台了一系列的纲要、规划和战略计划。

今年疫情期间，11部委发布了《智能汽车创新发展战略》。对汽车行业或智能网联行业影响较大，构建了6大体系，20项行动任务。最重要的是技术创新体系、产业生态体系、基础设施体系、网络安全体系、产品安全体系、中国安全标准等。

在示范区建设方面，中国地方政府近年来致力于智能联网示范区的筹备，全国已有50多个示范区。

从发展来看，示范区效果明显:中东部一线、二线城市基本实现全覆盖，车联网示范区产业支撑效应明显。

从技术上看，业界一致认为感知融合、人工智能算法、集中式计算、网络化自动驾驶是未来的技术发展方向。另外，高水平的自动驾驶会往环境感知异构融合方向走，包括深度学习融合方向，人工智能会走在前面。

总之，控制者中心化的趋势会越来越明显。

从OEM的角度来看，我们认为软件驱动的汽车是最早以性能为驱动的功能型汽车。东风提出“五化”:智能化、电动化、网络化、轻量化、共享化。未来智能汽车会更加互联，数字生态，人机交互。尤其是随着自动驾驶的完善，人机交互可能会越来越重要，个性化定制。

在R&D层面也会有新的模式，包括制造和维修，包括目前国家推出的新的基础设施。

总的来说，我们认为汽车行业未来会向两个方向发展:一是智能汽车，是高水平的自动驾驶系统加上智能驾驶舱或者人机交互，体验极致；二是智慧出行，即旅游公司整合资源，打造智慧出行的生态链。

东风汽车智能网联的开发步骤

简单回顾一下，东风汽车成立于1969年。截至2018年底，总资产3266亿元，员工超过14.5万人，汽车383万辆，位居中国汽车行业第二，中国制造业500强第三。

主营业务涵盖全系列商用车、乘用车和军车、新能源汽车、汽车零部件、汽车装备、出行服务和汽车一级事业。主要业务基地分布在武汉、十堰、襄阳、广州等全国20多个城市。我们在瑞典有一个海外R&D基地，在俄国有一个海外销售公司。

从传统汽车厂商来说，东风汽车正在向移动出行和出行服务方向发展。未来将走向汽车产品和服务优秀的全能企业，其次是智能汽车和智能出行。

其中智能汽车侧重于自动驾驶、网联汽车和智能驾驶舱。对于智慧出行服务，我们有自己的东风出行、T3出行、数字化创新服务、生态服务。

在此基础上，我们还对核心技术资源和能力进行了梳理。我们自主控制的核心技术是6项车端技术、2项安全技术和3项云技术。关键资源是更多的传感器，V2X，高精地图，定位。

自主研发L3-和L3+智能驾驶系统

从主机厂的角度，我们认为需要掌握这11项核心技术和上面提到的6项关键资源，才能自主研发L3-和L3+智能驾驶系统。L3+开发过程中，我们会一路下蛋，加速高度自动驾驶功能的大规模量产。

这几年东风汽车做了很多探索性的研究，同时也做了一些经验和示范。

比如东风集团总部到技术中心的路展就比较复杂。车辆从指挥部出来，在没有红绿灯的情况下左转，然后上了高架桥。在高架桥上，看到前面有一辆事故车。那天早上发生了三起交通事故，其中一起发生在我们的车前。这辆自动驾驶汽车可以智能识别并做出判断。

疫情发生后，我们的自动驾驶车辆一直在武汉经开区核心路段做正常的示范运营。

对于主机厂，我们做的更多的是L1/L2/L2+/L3-的自动落地。

东风展示的自动驾驶汽车可以无人驾驶，也可以在高速公路上自动驾驶。目前车载级激光雷达还没有完全发展起来，但是在相对结构化的交通道路上，毫米波雷达和摄像头基本可以实现全自动驾驶。

这款车将于今年11月投产。基本解决了纵横两个层面的主动安全碰撞问题。从高速公路和产品层面来说，你的手离不开方向盘。在实际开发过程中，你的手可以离开方向盘25-30秒左右。同时，由于法律约束，会触发变道，系统会提醒你按下按钮会自动变道。

携手腾讯、华为等合作伙伴。

我们认为，智能网联汽车是跨学科、跨学科整合应用到汽车上的。与腾讯、华为、中国电子、中兴通讯签署战略合作协议，整体推进智能网联生态发展。同时与清华大学、滑铁卢大学、同济大学、慕尼黑大学等国内外知名高校合作，整体推进智能网联汽车的发展。

事实上，东风汽车制定的自动驾驶策略L3+正在向L4发展。

在去年的军事比赛期间，武汉有有28公里的道路可用于示范运行。

我们拿到了武汉第一张无人驾驶测试牌照。今年疫情时启动测试车，开了大概109公里，基本覆盖了武汉开发区的核心区域。从去年12月开始，我们已经有8辆自动驾驶车辆在示范区正常运营。自今年6月20日起……我们一直在核心区做正常的示范操作。

自动驾驶着陆方案

业内人士认为，旅游公司未来的盈利方向可能是智慧旅游的模式。RoboTaxi无人驾驶出租车。

具体来说，我们现在撞的车辆是司机驾驶的，将来可能是无人驾驶汽车。从A点自动开到B点，在B点下车然后去最近的停车服务的停车场。

对于旅游公司来说，现在能更快实现市场的可能是停车服务。今年，我们还将尝试在武汉机场做正常的停车服务示范运行。在机场和高铁，现在所有的旅游公司都有固定的停车地点，从停车地点到机场取车的路线也相对固定。在相对固定的情况下，我们有“一键召车”方案。

目前初步预计，武汉开发区今年计划投放30-50辆自动驾驶车辆，5条线路，8个点常态化示范运营。

具体来说，一期运营范围约28公里，二期可能扩展到武汉核心区域，三期在2022-2023年之间，希望能在武汉整体铺开。目前在武汉核心区域，正在做RoboTaxi示范运营和机场App示范运营。未来，东风汽车希望也非常愿意和合作伙伴一起做探索性的研究，研发量产的自动驾驶。2020年8月7日，全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR 2020)正式开幕。CCF-GAIR 2020峰会由中国计算机联合会(CCF)主办，香港中文大学(深圳)和Leifeng.com联合承办，鹏程实验室和深圳人工智能与机器人研究所协办。

在本次峰会的智能驾驶专场上，东风汽车技术中心智能网联部部长边宁为与会者带来了主机厂智能网联发展的精彩报告。

边宁提到，为应对汽车产业发展面临的安全、节能、环保、舒适、高效等挑战，东风汽车提出了智能化、轻量化、电动化、网联化、共享化的“五化”战略。

事实上，东风汽车智能驾驶的研发和应用也是围绕“五个现代化”展开的。技术推动场景落地，东风汽车走两条路线进入自动驾驶:在智慧出行的业务上，采用渐进式的技术路线，完成从L1到L3的迭代；对于智能驾驶，尤其是商用车和停车服务，要走跨越式路线。

同时边宁表示，未来汽车将向两个方向发展。一个方向是智能汽车，是高级的自动驾驶系统加上智能驾驶舱或者人机交互，体验极致。另一个方向是智慧旅游，是旅游公司通过整合资源打造的智慧旅游生态链。

以下为边宁演讲全文。雷锋新智经编辑不改初衷:

很高兴有机会在这里介绍智能网联的整体情况，以及东风汽车探索性的研发和应用。

智能网连接发展的关键行动

2018年底，从技术产品角度提出L3-/L3+自动驾驶系统概念，L3-最终负责安全；L3+系统对安全负责。

梳理智能网联技术的发展可以看出，各主机厂和国内自主品牌都在讨论未来汽车行业将为用户提供极致体验的移动出行服务和高度自主的汽车产品。

现在中国的车联网发展很快，自动驾驶和移动出行都在加速。相信技术和商业模式的融合与交替创新，有可能推动汽车产业的重塑，甚至改写格局。

自动驾驶有两条路线:一条是从传统的L1、L2、L3逐步迭代，更加注重功能本身，主要针对to C；；另外就是跨越式，直接进入L3+或者L4，就是robotaxi无人驾驶出租车。

在政策法规方面，欧美现在已经比较完善，中国也在进行战略指导和顶层设计。从2015年底开始，智能网联发展迅速，从行业到部委到国务院都出台了一系列的纲要、规划和战略计划。

今年疫情期间，11部委发布了《智能汽车创新发展战略》。对汽车行业或智能网联行业影响较大，构建了6大体系，20项行动任务。最重要的是技术创新体系、产业生态体系、基础设施体系、网络安全体系、产品安全体系、中国安全标准等。

在示范区建设方面，中国地方政府近年来致力于智能联网示范区的筹备，全国已有50多个示范区。

从发展来看，示范区效果明显:中东部一线、二线城市基本实现全覆盖，车联网示范区产业支撑效应明显。

从技术上看，业界一致认为感知融合、人工智能算法、集中式计算、网络化自动驾驶是未来的技术发展方向。另外，高水平的自动驾驶会往环境感知异构融合方向走，包括深度学习融合方向，人工智能会走在前面。

总之，控制者中心化的趋势会越来越明显。

从OEM的角度来看，我们认为软件驱动的汽车是最早以性能为驱动的功能型汽车。东风提出“五化”:智能化、电动化、网络化、轻量化、共享化。未来智能汽车会更加互联，数字生态，人机交互。尤其是随着自动驾驶的完善，人机交互可能会越来越重要，个性化定制。

在R&D层面也会有新的模式，包括制造和维修，包括目前国家推出的新的基础设施。

总的来说，我们认为汽车行业未来会向两个方向发展:一是智能汽车，是高水平的自动驾驶系统加上智能驾驶舱或者人机交互，体验极致；二是智慧出行，即旅游公司整合资源，打造智慧出行的生态链。

东风汽车智能网联的开发步骤

简单回顾一下，东风汽车成立于1969年。截至2018年底，总资产3266亿元，员工超过14.5万人，汽车383万辆，位居中国汽车行业第二，中国制造业500强第三。

主营业务涵盖全系列商用车、乘用车和军车、新能源汽车、汽车零部件、汽车装备、出行服务和汽车一级事业。主要业务基地分布在武汉、十堰、襄阳、广州等全国20多个城市。我们在瑞典有一个海外R&D基地，在俄国有一个海外销售公司。

从传统汽车厂商来说，东风汽车正在向移动出行和出行服务方向发展。未来将走向汽车产品和服务优秀的全能企业，其次是智能汽车和智能出行。

其中智能汽车侧重于自动驾驶、网联汽车和智能驾驶舱。对于智慧出行服务，我们有自己的东风出行、T3出行、数字化创新服务、生态服务。

在此基础上，我们还对核心技术资源和能力进行了梳理。我们自主控制的核心技术是6项车端技术、2项安全技术和3项云技术。关键资源是更多的传感器，V2X，高精地图，定位。

自主研发L3-和L3+智能驾驶系统

从主机厂的角度，我们认为需要掌握这11项核心技术和上面提到的6项关键资源，才能自主研发L3-和L3+智能驾驶系统。L3+开发过程中，我们会一路下蛋，加速高度自动驾驶功能的大规模量产。

这几年东风汽车做了很多探索性的研究，同时也做了一些经验和示范。

比如东风集团总部到技术中心的路展就比较复杂。车辆从指挥部出来，在没有红绿灯的情况下左转，然后上了高架桥。在高架桥上，看到前面有一辆事故车。那天早上发生了三起交通事故，其中一起发生在我们的车前。这辆自动驾驶汽车可以智能识别并做出判断。

疫情发生后，我们的自动驾驶车辆一直在武汉经开区核心路段做正常的示范运营。

对于主机厂，我们做的更多的是L1/L2/L2+/L3-的自动落地。

东风展示的自动驾驶汽车可以无人驾驶，也可以在高速公路上自动驾驶。目前车载级激光雷达还没有完全发展起来，但是在相对结构化的交通道路上，毫米波雷达和摄像头基本可以实现全自动驾驶。

这款车将于今年11月投产。基本解决了纵横两个层面的主动安全碰撞问题。从高速公路和产品层面来说，你的手离不开方向盘。在实际开发过程中，你的手可以离开方向盘25-30秒左右。同时，由于法律约束，会触发变道，系统会提醒你按下按钮会自动变道。

携手腾讯、华为等合作伙伴。

我们认为，智能网联汽车是跨学科、跨学科整合应用到汽车上的。与腾讯、华为、中国电子、中兴通讯签署战略合作协议，整体推进智能网联生态发展。同时与清华大学、滑铁卢大学、同济大学、慕尼黑大学等国内外知名高校合作，整体推进智能网联汽车的发展。

事实上，东风汽车制定的自动驾驶策略L3+正在向L4发展。

在去年的军事比赛期间，武汉有有28公里的道路可用于示范运行。

我们拿到了武汉第一张无人驾驶测试牌照。今年疫情时启动测试车，开了大概109公里，基本覆盖了武汉开发区的核心区域。从去年12月开始，我们已经有8辆自动驾驶车辆在示范区正常运营。自今年6月20日起……我们一直在核心区做正常的示范操作。

自动驾驶着陆方案

业内人士认为，旅游公司未来的盈利方向可能是智慧旅游的模式。RoboTaxi无人驾驶出租车。

具体来说，我们现在撞的车辆是司机驾驶的，将来可能是无人驾驶汽车。从A点自动开到B点，在B点下车然后去最近的停车服务的停车场。

对于旅游公司来说，现在能更快实现市场的可能是停车服务。今年，我们还将尝试在武汉机场做正常的停车服务示范运行。在机场和高铁，现在所有的旅游公司都有固定的停车地点，从停车地点到机场取车的路线也相对固定。在相对固定的情况下，我们有“一键召车”方案。

目前初步预计，武汉开发区今年计划投放30-50辆自动驾驶车辆，5条线路，8个点常态化示范运营。

具体来说，一期运营范围约28公里，二期可能扩展到武汉核心区域，三期在2022-2023年之间，希望能在武汉整体铺开。目前在武汉核心区域，正在做RoboTaxi示范运营和机场App示范运营。未来，东风汽车希望也非常愿意和合作伙伴一起做探索性的研究，研发量产的自动驾驶。

标签：东风汉中兴

汽车资讯热门资讯