车路协同系统中自动驾驶场景的新进展引起了各方关注。车辆和道路推动的自动驾驶突破了混合交通场景，在应对极端情况方面发挥了重要作用。
日前，科技部战略规划司副司长于坚来到国家级智慧交通示范基地北京市顺义区北小营镇，对自动驾驶新成果进行实地调研。对无保护左转、逆向绕道避障、复杂场景等进行了指导，对系统化的技术路径给予了高度肯定。
于坚表示:“基于车路协同的自动驾驶方案的实施，成功验证了人、车、路、网、云整体高度协同的解决方案，充分发挥了智能交通系统化的优势，有效解决了车辆出行过程中的安全和效率问题，具有典型的行业示范效应。”
图示:科技部战略规划司副司长于坚调研。
技术驱动数字化转型，车路协同引导，自动驾驶落地
科学技术是推动产业数字化的重要力量。2020年2月，国家发改委、科技部等11个部委、厅、局联合发布了《智能汽车创新发展战略》，主要任务是构建一系列协同开放的智能汽车技术创新成果，重点突破关键基础技术，包括复杂环境感知、智能决策控制、车路交互等基础前瞻性技术的研发。同时强调推进智能道路基础设施规划建设，进一步明确到2025年，在部分城市和高速公路逐步应用新一代车载无线通信网络(5G-V2X)，实现特定环境下高度自动驾驶智能汽车的市场化应用。
车路协同引导的自动驾驶落地技术体系，是大数据、互联网、人工智能、超级计算等新技术与交通行业深度融合的样本。
据项目负责人蘑菇车联介绍，整个方案依托蘑菇OS和AI云平台两大引擎，从人、车、路、网、云入手，集车路协同、车车协同、自行车智能于一体，形成智能感知、车路协同、AI云三大体系。其中，智能传感系统集成了芯片、传感器、北斗+GPS高精度定位等新一代技术。智能车辆基础设施合作系统通过5G+C-V2X将汽车与道路以及汽车与V2X连接起来，而AI Cloud具有大数据分析和决策的能力，并协调所有交通要素，全局调度并贡献驾驶策略。
处理好混合交通场景的协同融合是关键。
于坚副主任调研的车路协同示范段属于国家智能交通示范基地，全长7.2公里，包括大货车、小汽车、非机动车、行人和临时路障。交通参与者极其复杂，是典型的混合道路。蘑菇车协会对该路段的18个路口进行了智能升级。基于车路协同系统，车与车、车与路、车与云互联互通，全局协调所有交通要素。正是因为车辆和道路的配合，在融入自行车智能后，自动驾驶实现了更安全、更高效的落地。
调研中，蘑菇车联向于坚副主任演示了车路协同自动驾驶场景中的无保护左转。在没有红绿灯、停车标志或交警指示的情况下，无预警左转是驾驶中遇到的最难的操作之一。在现场，由系统协调的车辆和道路引导，自动驾驶准确预测……整个左转过程中各个方向的意图，自动调整路线，安全平稳行驶。
车路协同诱导自动驾驶无保护左转
从蘑菇车联获悉，通过整合车路协同、车车协同和自行车智能，蘑菇车OS可以从多个系统获取冗余传感信息，形成360度传感系统。蘑菇车联的高精度定位模块，既支持北斗卫星导航，又支持GPS全球定位，让汽车获得准确的位置数据。蘑菇车载OS已经支持4G、5G和C-V2X通信通道，保证了数据传输的成功率和准备，与AI云平台进行实时信息交换和决策。
据调查，车路协同引导的自动驾驶方案在大货车无标线穿越、左侧车流交替、混合路段车流狭窄等复杂场景下优势明显。
目前国际上自动驾驶的主流方向有两个，一个是自行车智能主导，一个是车路合作驱动。5G、C-V2X、北斗卫星定位、云计算、大数据都为自动驾驶的车路协同引导提供了重要的技术支撑，将对全球新一轮科技创新和产业变革产生积极影响。
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日前，科技部战略规划司副司长于坚来到国家级智慧交通示范基地北京市顺义区北小营镇，对自动驾驶新成果进行实地调研。对无保护左转、逆向绕道避障、复杂场景等进行了指导，对系统化的技术路径给予了高度肯定。
于坚表示:“基于车路协同的自动驾驶方案的实施，成功验证了人、车、路、网、云整体高度协同的解决方案，充分发挥了智能交通系统化的优势，有效解决了车辆出行过程中的安全和效率问题，具有典型的行业示范效应。”
图示:科技部战略规划司副司长于坚调研。
技术驱动数字化转型，车路协同引导，自动驾驶落地
科学技术是推动产业数字化的重要力量。2020年2月，国家发改委、科技部等11个部委、厅、局联合发布了《智能汽车创新发展战略》，主要任务是构建一系列协同开放的智能汽车技术创新成果，重点突破关键基础技术，包括复杂环境感知、智能决策控制、车路交互等基础前瞻性技术的研发。同时强调推进智能道路基础设施规划建设，进一步明确到2025年，在部分城市和高速公路逐步应用新一代车载无线通信网络(5G-V2X)，实现特定环境下高度自动驾驶智能汽车的市场化应用。
车路协同引导的自动驾驶落地技术体系，是大数据、互联网、人工智能、超级计算等新技术与交通行业深度融合的样本。
据项目负责人蘑菇车联介绍，整个方案依托蘑菇OS和AI云平台两大引擎，从人、车、路、网、云入手，集车路协同、车车协同、自行车智能于一体，形成智能感知、……r-road协作和AI云。其中，智能传感系统集成了芯片、传感器、北斗+GPS高精度定位等新一代技术。智能车辆基础设施合作系统通过5G+C-V2X将汽车与道路以及汽车与V2X连接起来，而AI Cloud具有大数据分析和决策的能力，并协调所有交通要素，全局调度并贡献驾驶策略。
处理好混合交通场景的协同融合是关键。
于坚副主任调研的车路协同示范段属于国家智能交通示范基地，全长7.2公里，包括大货车、小汽车、非机动车、行人和临时路障。交通参与者极其复杂，是典型的混合道路。蘑菇车协会对该路段的18个路口进行了智能升级。基于车路协同系统，车与车、车与路、车与云互联互通，全局协调所有交通要素。正是因为车辆和道路的配合，在融入自行车智能后，自动驾驶实现了更安全、更高效的落地。
调研中，蘑菇车联向于坚副主任演示了车路协同自动驾驶场景中的无保护左转。在没有红绿灯、停车标志或交警指示的情况下，无预警左转是驾驶中遇到的最难的操作之一。在现场，自动驾驶通过车辆和道路的系统协调引导，准确预测整个左转过程中各个方向的意图，自动调整路线，安全平稳行驶。
车路协同诱导自动驾驶无保护左转
从蘑菇车联获悉，通过整合车路协同、车车协同和自行车智能，蘑菇车OS可以从多个系统获取冗余传感信息，形成360度传感系统。蘑菇车联的高精度定位模块，既支持北斗卫星导航，又支持GPS全球定位，让汽车获得准确的位置数据。蘑菇车载OS已经支持4G、5G和C-V2X通信通道，保证了数据传输的成功率和准备，与AI云平台进行实时信息交换和决策。
据调查，车路协同引导的自动驾驶方案在大货车无标线穿越、左侧车流交替、混合路段车流狭窄等复杂场景下优势明显。
目前国际上自动驾驶的主流方向有两个，一个是自行车智能主导，一个是车路合作驱动。5G、C-V2X、北斗卫星定位、云计算、大数据都为自动驾驶的车路协同引导提供了重要的技术支撑，将对全球新一轮科技创新和产业变革产生积极影响。
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