2020第二届自动驾驶地图与定位大会圆满落幕

8月25日，由Gaspar主办、中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶测绘定位工作组协办的“2020第二届自动驾驶测绘定位大会”在上海召开。本次大会主要围绕高精度地图、高精度定位等自动驾驶关键技术，探讨行业未来发展。大会采用线下和线上相结合的方式。线下论坛有300多位嘉宾参与，线上论坛有3500多位嘉宾参与。本次会议还得到了千寻定位、哈曼、西部数据公司、道源电子、天宝公司、北京莱诺科技、u-blox和中国测试导航的大力支持。会议开始时，加斯帕首席执行官周晓颖代表主办方致欢迎词。

盖世汽车CEO周晓颖指出，2020年将是不平凡的一年。外部环境的剧烈变化会导致经济下滑，技术变革和转型的不确定性也会带来很多焦虑。幸运的是，中国拥有巨大的市场和非常活跃的经济内生力量。内循环的方向，反过来会让更多的企业关注本地市场的特色、用户体验和感知，更好更深入地专注于本地市场的发展。通过产品力提升市场绩效，通过规模经济实现企业盈利，通过为用户创造价值找到各家在市场中的独特定位，逐渐成为市场共识。

清华大学智能网联汽车与交通研究中心办公室副主任、中国智能网联汽车创新联盟自动驾驶地图与定位工作组秘书长姜昆博士首先由清华大学智能网联汽车与交通研究中心办公室副主任、中国智能网联汽车创新联盟自动驾驶地图与定位工作组秘书长姜昆博士致辞。他对自动驾驶地图的内涵、外延、标准的讨论提出了自己的看法。他表示，在不同级别的自动驾驶方案中，地图是一个核心模块。自动驾驶水平越高，地图的重要性越不可替代。自动驾驶地图本身就是一个定位平台。传统地图依赖于卫星定位的存在。只有有了卫星定位，才能使用地图。在自动驾驶地图领域，地图本身可以主动提供定位信息，我们目前的定位形式会有局限性，会限制我们的地图定位。

千寻位置智能驾驶事业部产品总监宋，随后位置智能驾驶事业部产品总监宋，提出了“千寻时空智能，致力于高精度定位量产方案”的观点。她指出，在真正将需求转化为产品的过程中，还有很多挑战。首先在设备选型阶段，如何选择自适应车辆规范级别的硬件支持，如何在整车架构的系统集成过程中同步传输高精度定位所需的这些数据信息，最后在系统适配优化完成后，如何完成路试验证。五年来积累了大量经验，从而形成了完整的FindAUTO量产解决方案架构。

腾讯高精地图总监顾晓峰就“自动驾驶同步定位与地图构建”发表了自己的看法。他以为未来克服更复杂的地形和环境时会用到高精度地图。没有高精地图，在市区开车就不用考虑摄像头之类的问题。虽然这些东西在市区会多很多，但如果还停留在目标语义层面，你能用的东西就非常有限了。

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广州道源电子科技有限公司副总工程师司徒春辉广州道源电子科技有限公司副总工程师司徒春辉主要就HWP场景下高精度定位的需求分析发表了自己的看法。他说，根据我国高速公路设计基本参数和客车最大尺寸，可以计算出车辆横向定位精度要求为0.2米，纵向定位精度要求为1米。对于极端边界条件，水平定位精度必须小于0.78m，垂直定位精度必须小于3m，定位可靠性必须大于99.7%。在匝道的场景下，定位精度要求会高于高速公路上。如果定位出现偏差，就会导致危险情况。

百度知家地图事业部高精地图业务负责人佘丹根就“高精地图助力自动驾驶稳步走向量产”提出了自己的看法。他认为除了数据，高精地图一定是服务，一定是平台。目前高精地图的功能主要是服务于高精度自我定位的功能。随着高精地图数据质量的不断提高，数据的新鲜度越来越好，元素的丰富度也越来越高。高精度地图在自动驾驶中可以发挥更多的作用，比如结合规划和控制，做出更好的全局车道级路线规划，或者服务于感知和决策，将高精度地图做成认知地图，帮助更好的自动驾驶做出相关决策。

天保公司自动驾驶中国区总监尹飞涛、天保公司自动驾驶中国区总监尹飞涛做了“自动驾驶中的高精度组合导航定位技术”的演讲。他表示，自动驾驶是一个非常庞大复杂的系统，其中有很多参与者。如果参与者不知道时间，速度是没有意义的，所以在V2X系统中，汽车之间，汽车和基础设施之间需要非常高精度的时间同步。

四维图新高精地图解决方案负责人王焕晓就“四维图新自驾地图的思考与展望”提出了自己的看法。他表示，自动驾驶地图赋能自动驾驶车辆只是自动驾驶地图的商业模式之一。未来车辆的优化、标定、售后处理，通过更多的传感器信息获取当前车辆状态和一些周边情况，都可以根据高精地图信息进行融合，确保通过一个实时的面向未来的地图平台产生更多的商业价值。

U-blox中国区高级营销经理梅和U-blox中国区高级营销经理梅发表了“自动驾驶中的GNSS高精度定位”的演讲。梅郝静指出，GNSS定位的原理是在3D空间中找到自动驾驶汽车的精度、维度和高度，并获得精确的定位。通过GNSS引擎、多引擎多频系统和地基增强服务，U-blox可以提供整体解决方案，实现自动驾驶的厘米级车道级定位。

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宽板凳科技AI首席科学家袁宏远博士宽板凳科技AI首席科学家袁宏远发表了《高精度定位发展与落地的思考》的演讲。袁宏远认为，高精度定位落地不需要等待自动驾驶，因为它可以被人用来精细化管理功能性车辆，比如城市保洁车。以此为例，如果清洁车上有后装装置，它可以实时知道要清洁哪条车道，是否扫遍每条车道，是否有不应该占用的车道等。，可以提高效率，降低成本，里面有很多应用可以做高精度的监管。

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HERE中国首席架构师陈艳、HERE中国首席架构师陈艳发表了“HERE全球自动驾驶解决方案”的演讲。陈艳说，高精地图是自下而上，从道路生产到车道，再到HDLM，可以保证各种自动驾驶。她指出，“这里要求这张地图保持高精度，需要足够丰富，覆盖面足够高，足够新鲜。HERE现已高覆盖率覆盖HDLM集合，并致力于更新高精地图，扩大实时更新范围。”

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武汉钟海婷CTO罗跃军就“高精地图的发展趋势”发表了自己的看法。罗跃军指出，在国家机密安全的基础上，尤其是大环境下，中美脱钩，国家安全是最重要的话题。所以在整个安全红线不会被跨越的基础上，如何更好的为行业提供数据服务，如何让传输管理的整个细节行为更方便大家使用，同时可以变成快速的方案审核，可以帮助大家提高实时速度。全程基于国家安全红线，以更好的服务整个行业和自动驾驶领域。

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广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继顺博士广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继顺博士发表了《自动驾驶仪量产不同级别的高精地图需求》的演讲。郭吉顺说，高精地图制作难度大，尤其是L4高精地图最大的问题是横向定位误差小于10 cm，高度定位误差小于20 cm，这是L4解决不了的问题，包括复杂的立交桥和隧道。目前广汽正在基于视觉解决。解决方案是高精度点云地图匹配，轮速和IMU融合定位，100HZ厘米级定位输出。广汽希望未来能用于更高层次的量产验证过程，参与L4量产的系统设计和高精地图规范的制定。

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圆桌会议最后，进行了圆桌讨论。量产自动驾驶的高精度测绘定位有哪些技术难点和挑战？本次圆桌讨论的参与嘉宾有位置智能驾驶事业部产品总监宋；优步中国区经理陈浩民；腾讯高精地图总监顾晓峰；百度高精地图业务负责人佘丹根；广汽研究院智能驾驶技术部主任郭吉顺博士。郭继顺博士认为，车企没有检测资质，现阶段要按时完成量产，工艺和图纸审核机制压力仍然很大。还有就是缺少高程信息，要尽快解决。松子没说，传统的高精度定位厂商需要学习车辆的系统架构，了解问题出在哪里，如何解决这类的一些问题，包括提前筛选数据质量，包括在算法中预设一些数据预处理模块，包括在各种约束下带着镣铐跳舞，让高精度定位系统满足自动驾驶系统的要求。陈浩民还表示，量产后，GPS或传感器作为功能安全装置，不能被他人干扰，信号，原始数据也不能泄露出去，这仍然需要主机厂的参与。佘丹根补充道，高精地图是一个自我循环、自我更新的系统。这个现成的产品用的人越多，就会越准确。我们是用户，也是贡献者，如果高精地图目前的使用模式打破了，就会导致整个崩溃。这是一个现实问题。现在有从业者在寻找解决这个问题的方法。顾晓峰主任感慨地说，谁实现了数据的价值，谁就是领导者。信息共享一定是国内传感器厂商已经变得很强大了。作为后来者，逐渐开放，逼着前面的人逐渐开放。我相信这一天一定会到来。

8月25日，由Gaspar主办、中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶测绘定位工作组协办的“2020第二届自动驾驶测绘定位大会”在上海召开。本次大会主要围绕高精度地图、高精度定位等自动驾驶关键技术，探讨行业未来发展。大会采用线下和线上相结合的方式。线下论坛有300多位嘉宾参与，线上论坛有3500多位嘉宾参与。本次会议还得到了千寻定位、哈曼、西部数据公司、道源电子、天宝公司、北京莱诺科技、u-blox和中国测试导航的大力支持。会议开始时，加斯帕首席执行官周晓颖代表主办方致欢迎词。

盖世汽车CEO周晓颖指出，2020年将是不平凡的一年。外部环境的剧烈变化会导致经济下滑，技术变革和转型的不确定性也会带来很多焦虑。幸运的是，中国拥有巨大的市场和非常活跃的经济内生力量。内循环的方向，反过来会让更多的企业关注本地市场的特色、用户体验和感知，更好更深入地专注于本地市场的发展。通过产品力提升市场绩效，通过规模经济实现企业盈利，通过为用户创造价值找到各家在市场中的独特定位，逐渐成为市场共识。

清华大学智能网联汽车与交通研究中心办公室副主任、中国智能网联汽车创新联盟自动驾驶地图与定位工作组秘书长姜昆博士首先由清华大学智能网联汽车与交通研究中心办公室副主任、中国智能网联汽车创新联盟自动驾驶地图与定位工作组秘书长姜昆博士致辞。他对自动驾驶地图的内涵、外延、标准的讨论提出了自己的看法。他表示，在不同级别的自动驾驶方案中，地图是一个核心模块。自动驾驶水平越高，地图的重要性越不可替代。自动驾驶地图本身就是一个定位平台。传统地图依赖于卫星定位的存在。仅通过卫星定位……我们用地图。在自动驾驶地图领域，地图本身可以主动提供定位信息，我们目前的定位形式会有局限性，会限制我们的地图定位。

千寻位置智能驾驶事业部产品总监宋，随后位置智能驾驶事业部产品总监宋，提出了“千寻时空智能，致力于高精度定位量产方案”的观点。她指出，在真正将需求转化为产品的过程中，还有很多挑战。首先在设备选型阶段，如何选择自适应车辆规范级别的硬件支持，如何在整车架构的系统集成过程中同步传输高精度定位所需的这些数据信息，最后在系统适配优化完成后，如何完成路试验证。五年来积累了大量经验，从而形成了完整的FindAUTO量产解决方案架构。

腾讯高精地图总监顾晓峰就“自动驾驶同步定位与地图构建”发表了自己的看法。他以为未来克服更复杂的地形和环境时会用到高精度地图。没有高精地图，在市区开车就不用考虑摄像头之类的问题。虽然这些东西在市区会多很多，但如果还停留在目标语义层面，你能用的东西就非常有限了。

广州道源电子科技有限公司副总工程师司徒春辉广州道源电子科技有限公司副总工程师司徒春辉主要就HWP场景下高精度定位的需求分析发表了自己的看法。他说，根据我国高速公路设计基本参数和客车最大尺寸，可以计算出车辆横向定位精度要求为0.2米，纵向定位精度要求为1米。对于极端边界条件，水平定位精度必须小于0.78m，垂直定位精度必须小于3m，定位可靠性必须大于99.7%。在匝道的场景下，定位精度要求会高于高速公路上。如果定位出现偏差，就会导致危险情况。

百度知家地图事业部高精地图业务负责人佘丹根就“高精地图助力自动驾驶稳步走向量产”提出了自己的看法。他认为除了数据，高精地图一定是服务，一定是平台。目前高精地图的功能主要是服务于高精度自我定位的功能。随着高精地图数据质量的不断提高，数据的新鲜度越来越好，元素的丰富度也越来越高。高精度地图在自动驾驶中可以发挥更多的作用，比如结合规划和控制，做出更好的全局车道级路线规划，或者服务于感知和决策，将高精度地图做成认知地图，帮助更好的自动驾驶做出相关决策。

天保公司自动驾驶中国区总监尹飞涛、天保公司自动驾驶中国区总监尹飞涛做了“自动驾驶中的高精度组合导航定位技术”的演讲。他表示，自动驾驶是一个非常庞大复杂的系统，其中有很多参与者。如果参与者不知道时间，速度是没有意义的，所以在V2X系统中，汽车之间，汽车和基础设施之间需要非常高精度的时间同步。

四维图新高精地图解决方案负责人王焕晓就“四维图新自驾地图的思考与展望”提出了自己的看法。他表示，自动驾驶地图赋能自动驾驶车辆只是自动驾驶地图的商业模式之一。在未来，优化、校准和售后测试……对车辆的处理，通过更多的传感器信息获得当前的车辆状态和一些周边情况，可以根据高精度的地图信息进行融合，确保通过一个实时的面向未来的地图平台产生更多的商业价值。

U-blox中国区高级营销经理梅和U-blox中国区高级营销经理梅发表了“自动驾驶中的GNSS高精度定位”的演讲。梅郝静指出，GNSS定位的原理是在3D空间中找到自动驾驶汽车的精度、维度和高度，并获得精确的定位。通过GNSS引擎、多引擎多频系统和地基增强服务，U-blox可以提供整体解决方案，实现自动驾驶的厘米级车道级定位。

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宽板凳科技AI首席科学家袁宏远博士宽板凳科技AI首席科学家袁宏远发表了《高精度定位发展与落地的思考》的演讲。袁宏远认为，高精度定位落地不需要等待自动驾驶，因为它可以被人用来精细化管理功能性车辆，比如城市保洁车。以此为例，如果清洁车上有后装装置，它可以实时知道要清洁哪条车道，是否扫遍每条车道，是否有不应该占用的车道等。，可以提高效率，降低成本，里面有很多应用可以做高精度的监管。

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HERE中国首席架构师陈艳、HERE中国首席架构师陈艳发表了“HERE全球自动驾驶解决方案”的演讲。陈艳说，高精地图是自下而上，从道路生产到车道，再到HDLM，可以保证各种自动驾驶。她指出，“这里要求这张地图保持高精度，需要足够丰富，覆盖面足够高，足够新鲜。HERE现已高覆盖率覆盖HDLM集合，并致力于更新高精地图，扩大实时更新范围。”

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武汉钟海婷CTO罗跃军就“高精地图的发展趋势”发表了自己的看法。罗跃军指出，在国家机密安全的基础上，尤其是大环境下，中美脱钩，国家安全是最重要的话题。所以在整个安全红线不会被跨越的基础上，如何更好的为行业提供数据服务，如何让传输管理的整个细节行为更方便大家使用，同时可以变成快速的方案审核，可以帮助大家提高实时速度。全程基于国家安全红线，以更好的服务整个行业和自动驾驶领域。

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广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继顺博士广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继顺博士发表了《自动驾驶仪量产不同级别的高精地图需求》的演讲。郭吉顺说，高精地图制作难度大，尤其是L4高精地图最大的问题是横向定位误差小于10 cm，高度定位误差小于20 cm，这是L4解决不了的问题，包括复杂的立交桥和隧道。目前广汽正在基于视觉解决。解决方案是高精度点云地图匹配，轮速和IMU融合定位，100HZ厘米级定位输出。广汽希望未来能用于更高层次的量产验证过程，参与L4量产的系统设计和高精地图规范的制定。

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圆桌会议最后，进行了圆桌讨论。量产自动驾驶的高精度测绘定位有哪些技术难点和挑战？参加本次圆桌讨论的嘉宾有Chihir产品总监宋……位置智能驾驶事业部；优步中国区经理陈浩民；腾讯高精地图总监顾晓峰；百度高精地图业务负责人佘丹根；广汽研究院智能驾驶技术部主任郭吉顺博士。郭继顺博士认为，车企没有检测资质，现阶段要按时完成量产，工艺和图纸审核机制压力仍然很大。还有就是缺少高程信息，要尽快解决。松子没说，传统的高精度定位厂商需要学习车辆的系统架构，了解问题出在哪里，如何解决这类的一些问题，包括提前筛选数据质量，包括在算法中预设一些数据预处理模块，包括在各种约束下带着镣铐跳舞，让高精度定位系统满足自动驾驶系统的要求。陈浩民还表示，量产后，GPS或传感器作为功能安全装置，不能被他人干扰，信号，原始数据也不能泄露出去，这仍然需要主机厂的参与。佘丹根补充道，高精地图是一个自我循环、自我更新的系统。这个现成的产品用的人越多，就会越准确。我们是用户，也是贡献者，如果高精地图目前的使用模式打破了，就会导致整个崩溃。这是一个现实问题。现在有从业者在寻找解决这个问题的方法。顾晓峰主任感慨地说，谁实现了数据的价值，谁就是领导者。信息共享一定是国内传感器厂商已经变得很强大了。作为后来者，逐渐开放，逼着前面的人逐渐开放。我相信这一天一定会到来。

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