合作自研两条腿走路，蔚来自动驾驶研发拼图已初显

最近股价一直在涨的蔚来，显然已经一脚踏入了资金的安全区。李斌似乎刚刚喘过气来，然后开始了自动驾驶研发的下一步。8月11日，李斌表示，目前每个季度的研发支出在6亿左右，未来自动驾驶技术的研发投入肯定会增加；8月15日，原Momenta公司R&D总监任加盟蔚来，负责自动驾驶R&D业务，蔚来宣布自动驾驶R&D团队将以国产为主。8月28日，蔚来披露了增发7500万股股票的计划，用于自动驾驶技术的研发和全球市场的扩张...短短十多天，随着投入的增加和大玩家的参与，蔚来的自动驾驶自研之路再次加速。

Mobileye用自己研究的两条腿走路。“从长远来看，ADAS重点从四个方面提升能力:芯片、系统、算法和数据。现在我们必须建立全栈能力。”这是李斌在不久前的成都车展上谈到蔚来自动驾驶的研发战略和方向时的态度。明明“孩子做选择”，生死无忧的蔚来，软件和硬件都需要。而一年前，还笼罩在“惨”字阴影下的李斌，并没有这样的英雄气概。由于市场冷淡和资金短缺，蔚来开始了全球裁员。其中，位于北美圣何塞的R&D中心也未能幸免。到2019年底，已经有多达100人下岗。尤其是当负责自动驾驶技术研发的工程师也已经上了裁员名单，蔚来的自动驾驶研发之路就被画上了一个大大的问号。很多人甚至断言蔚来已经放弃了自动驾驶的研发。而且这样的言论在当时也不是空穴来风。随着与Mobileye联合开发L4级自动驾驶汽车研发的战略，蔚来将终止自动驾驶研发的猜测变得有点“真锤”了。

从Mobileye当时发布的官方稿件可以看出，在双方战略合作的过程中，Mobileye负责提供L4级自动驾驶汽车套件，包括EyeQ系列处理器、芯片、高清地图、驾驶策略和安全相关软件。蔚来只承担三项任务:车辆自动驾驶系统的研发集成和车辆的量产。显然，在这次合作中，决定L4自动驾驶车辆成功的是Mobileye，蔚来只是其众多合作伙伴之一。换句话说，Mobileye只想要运营数据，是“蔚来”还是“过去”似乎并不那么重要。此次合作，蔚来除了照常装载Mobileye研发的EyeQ系列自动驾驶芯片外，并未接触到实质性的研发技术，只是多了一个日后可以吹嘘的资质。但显然，在产业结构大调整的当下，核心技术才是制胜之本。尤其对于自称“科技公司”的魏来说，自动驾驶技术是占领市场的关键。所以，坚持自研依然是蔚来发展的主旋律。于是，魏来到找任。无论是在Momenta的工作经历，还是个人特长，加入蔚来后，任邵青无疑将承担视觉感知算法的研发任务。视觉感知系统也是全球独角兽公司Mobileye的定位。

Momenta的服务产品主要包括环境感知、高精地图和驾驶决策算法。也可以猜测，曾经担任蔚来R&D董事的任也会在这些方面为蔚来提供很多帮助。除了引进软件方面的人才，据悉蔚来还可能与黑芝麻智能科技合作，开启芯片自研的进程。6月，黑芝麻智能科技正式发布华山二代系列芯片，号称国内最强性能智能驾驶传感芯片。是目前唯一支持L3级及以上的国产芯片，双A1000芯片可以互联达到140TOPS，与特斯拉FSD目前的144TOPS基本持平。如果这个芯片的数据是真的，蔚来，谁能合作……eply加上黑芝麻，一定会在芯片的自研方面取得长足的进步。从具体和现实方面来看，智能汽车的功能和系统主要包括智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统和汽车服务系统。着眼于汽车本身，大致可以分为三个方面:智能驾驶、智能网关、智能驾驶舱。随着近期一系列动作的公布，蔚来围绕智能汽车的研发拼图逐渐清晰。

首先，在智能驾驶方面，蔚来从ES8开始就搭载了EyeQ4芯片。换句话说，在视觉感知方面，蔚来目前选择的对象是Mobileye。而且由于Mobileye提供了一套完整的视觉解决方案，所以主机厂无法做出任何改变。所以在这方面，蔚来采用的是半自研的“拿来主义”，加载芯片后，研究后续的路径规划和决策。据悉，Mobileye提供的EyeQ5芯片可以支持空白软件刷新，也就是说，即使芯片不是自研的，未来蔚来也可以自己编写程序，单纯的“拿来”将变成纯粹的自研。相信随着任的加入，蔚来将很快成为除特斯拉和之外的一家开发自己视觉解决方案的公司。此外，在感知系统上，蔚来还自主研发了三眼相机。与之前更多使用的单目和双目摄像头不同，蔚来的单目摄像头可以覆盖路况、行人、红绿灯等视角，比人眼更先进、更安全。在智能网关方面，蔚来采用了自主研发的LION系统，具备数据交换和FOTA远程升级的能力。在车联网中，智能网关相当于车载终端，可以实时获取车辆信息，向车主报告车辆参数和健康状态，在智能驾驶中对车辆的数据采集、安全防控起到至关重要的作用。最后，在代表情感和愉悦体验的智能驾驶舱方面，蔚来认为最直接的体现是其车载语音助手NOMI。据报道，NOMI可以学习并理解用户发出的各种复杂指令:调节温度、开关车窗、导航定位、监控车况等等。车主在驾驶过程中无需亲自动手，只需指挥NOMI帮助他完成操作。虽然车载语音系统几乎已经成为电动汽车的标配，但目前NOMI在信息逐渐丰富的过程中，已经具备了联系语境的能力。可见，手里有钱的蔚来，正在坚守当初的承诺，从半自研向全自研全力疾驰。最近股价一直在涨的蔚来，显然已经一脚踏入了资金的安全区。李斌似乎刚刚喘过气来，然后开始了自动驾驶研发的下一步。8月11日，李斌表示，目前每个季度的研发支出在6亿左右，未来自动驾驶技术的研发投入肯定会增加；8月15日，原Momenta公司R&D总监任加盟蔚来，负责自动驾驶R&D业务，蔚来宣布自动驾驶R&D团队将以国产为主。8月28日，蔚来披露了增发7500万股股票的计划，用于自动驾驶技术的研发和全球市场的扩张...短短十多天，随着投入的增加和大玩家的参与，蔚来的自动驾驶自研之路再次加速。

Mobileye用自己研究的两条腿走路。“从长远来看，ADAS重点从四个方面提升能力:芯片、系统、算法和数据。现在我们必须建立全栈能力。”这是李斌在不久前的成都车展上谈到蔚来自动驾驶的研发战略和方向时的态度。明明“孩子做选择”，生死无忧的蔚来，软件和硬件都需要。而一年前，还笼罩在“惨”字阴影下的李斌，并没有这样的英雄气概。由于市场冷淡和资金短缺，蔚来开始了全球裁员。其中，位于北美圣何塞的R&D中心也未能幸免。到2019年底，已经有多达100人下岗。尤其是当负责自动驾驶技术研发的工程师也已经上了裁员名单，蔚来的自动驾驶研发之路就被画上了一个大大的问号。很多人甚至断言蔚来已经放弃了自动驾驶的研发。而且这样的言论在当时也不是空穴来风。随着与Mobileye联合开发L4级自动驾驶汽车研发的战略，蔚来将终止自动驾驶研发的猜测变得有点“真锤”了。

从Mobileye当时发布的官方稿件可以看出，在双方战略合作的过程中，Mobileye负责提供L4级自动驾驶汽车套件，包括EyeQ系列处理器、芯片、高清地图、驾驶策略和安全相关软件。蔚来只承担三项任务:车辆自动驾驶系统的研发集成和车辆的量产。显然，在这次合作中，决定L4自动驾驶车辆成功的是Mobileye，蔚来只是其众多合作伙伴之一。换句话说，Mobileye只想要运营数据，是“蔚来”还是“过去”似乎并不那么重要。此次合作，蔚来除了照常装载Mobileye研发的EyeQ系列自动驾驶芯片外，并未接触到实质性的研发技术，只是多了一个日后可以吹嘘的资质。但显然，在产业结构大调整的当下，核心技术才是制胜之本。尤其对于自称“科技公司”的魏来说，自动驾驶技术是占领市场的关键。所以，坚持自研依然是蔚来发展的主旋律。于是，魏来到找任。无论是在Momenta的工作经历，还是个人特长，加入蔚来后，任邵青无疑将承担视觉感知算法的研发任务。视觉感知系统也是全球独角兽公司Mobileye的定位。

Momenta的服务产品主要包括环境感知、高精地图和驾驶决策算法。也可以猜测，曾经担任蔚来R&D董事的任也会在这些方面为蔚来提供很多帮助。除了引进软件方面的人才，据悉蔚来还可能与黑芝麻智能科技合作，开启芯片自研的进程。6月，黑芝麻智能科技正式发布华山二代系列芯片，号称国内最强性能智能驾驶传感芯片。是目前唯一支持L3级及以上的国产芯片，双A1000芯片可以互联达到140TOPS，与特斯拉FSD目前的144TOPS基本持平。如果这个芯片的数据是真的，蔚来，谁能合作……eply加上黑芝麻，一定会在芯片的自研方面取得长足的进步。从具体和现实方面来看，智能汽车的功能和系统主要包括智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统和汽车服务系统。着眼于汽车本身，大致可以分为三个方面:智能驾驶、智能网关、智能驾驶舱。随着近期一系列动作的公布，蔚来围绕智能汽车的研发拼图逐渐清晰。

首先，在智能驾驶方面，蔚来从ES8开始就搭载了EyeQ4芯片。换句话说，在视觉感知方面，蔚来目前选择的对象是Mobileye。而且由于Mobileye提供了一套完整的视觉解决方案，所以主机厂无法做出任何改变。所以在这方面，蔚来采用的是半自研的“拿来主义”，加载芯片后，研究后续的路径规划和决策。据悉，Mobileye提供的EyeQ5芯片可以支持空白软件刷新，也就是说，即使芯片不是自研的，未来蔚来也可以自己编写程序，单纯的“拿来”将变成纯粹的自研。相信随着任的加入，蔚来将很快成为除特斯拉和之外的一家开发自己视觉解决方案的公司。此外，在感知系统上，蔚来还自主研发了三眼相机。与之前更多使用的单目和双目摄像头不同，蔚来的单目摄像头可以覆盖路况、行人、红绿灯等视角，比人眼更先进、更安全。在智能网关方面，蔚来采用了自主研发的LION系统，具备数据交换和FOTA远程升级的能力。在车联网中，智能网关相当于车载终端，可以实时获取车辆信息，向车主报告车辆参数和健康状态，在智能驾驶中对车辆的数据采集、安全防控起到至关重要的作用。最后，在代表情感和愉悦体验的智能驾驶舱方面，蔚来认为最直接的体现是其车载语音助手NOMI。据报道，NOMI可以学习并理解用户发出的各种复杂指令:调节温度、开关车窗、导航定位、监控车况等等。车主在驾驶过程中无需亲自动手，只需指挥NOMI帮助他完成操作。虽然车载语音系统几乎已经成为电动汽车的标配，但目前NOMI在信息逐渐丰富的过程中，已经具备了联系语境的能力。可见，手里有钱的蔚来，正在坚守当初的承诺，从半自研向全自研全力疾驰。

标签：蔚来特斯拉远程小鹏

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