于万智驾无人车落地厦门集美大学，携手龙马环卫冲刺千亿环卫市场

据雷锋网报道。com(微信官方账号:雷锋网。com)，随着自动驾驶技术的不断成熟，很多行业的智能化升级变得更有迹可循。

其中，环卫行业作为自动驾驶技术最容易落地的场景之一，正迎来更大范围的尝试和推广。

9月15日，福建马龙环卫设备有限公司(以下简称马龙环卫)与环卫企业上海万宇科技有限公司(以下简称万智驱动)在厦门集美大学举行无人园区运营项目发布会，双方在会上签署了战略合作协议。

据了解，未来双方将在无人环卫产品和服务运营方面展开合作。马龙环卫作为环卫设备和环卫作业的整体服务商，将在万智提供无人驾驶技术。

厦门集美大学是双方合作试运营无人环卫车的第一个地方。

据马龙环卫集团执行副总裁、设备事业部总经理白云龙介绍，双方将在试运行期间在学校投放两辆无人环卫车。未来随着技术、产品、管理的成熟，未来运营的规模会进一步加大。

无人环卫落地厦门集美大学

厦门集美大学推出并在万智行驶的两辆无人环卫车分别是中型无人清扫车和小型无人清扫车。前者有专门的驾驶室，后者直接取消驾驶室。

从整体传感器配置来看，据万智驾驶工程师介绍，环卫智能驾驶系统采用lidar(两台16线lidar)作为主要传感传感器，结合GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，，以NVIDIA Jetson TX2为主计算平台，在工业PC上运行各种算法模块，通过线控技术控制车辆的行驶。

配备这些硬件配置和万智自己的算法，其无人扫地机具有自动跟踪、厘米级精确定位、路缘石边缘检测和边缘清理、遇到障碍物时停车或绕行、遥控操作、智能语音交互等功能。，并可根据实际需要提供智能辅助驾驶模式、智能跟随模式、无人驾驶模式和远程接管控制模式。

活动当天，双方还在校园内演示了两辆环卫车。从演示效果来看，两款车在停车或绕过障碍物、清理路缘石方面也有不错的表现。

据马龙环卫常务副总白云龙介绍，中型无人扫地机可以替代6-8个人工服务，小型扫地机可以替代3-4个人工服务，每天工作4次，整体作业往往在6-8小时左右。

同时，无人环卫车的作业速度很低，大多在10km/h以下，作业时间多在夜间、凌晨或非高峰时段，可以按照相对固定的行驶路线进行作业。

白云龙给新智家算了一笔账。目前每个环卫工人工资至少3000元，一年至少需要3万元。7个工人的工资一年要20多万，5年下来要100多万。如果无人环卫车产品在5年生命周期内增加的成本不超过100万，那么这个市场就值得考虑。

因此，采用无人环卫车不仅可以降低环卫作业过程中发生事故的概率，还可以大大提高作业效率，降低管理成本。

未来，随着双方合作规模的进一步扩大，团队还将采用智能集中运营管理，实现智能监控、调度和异常处理。

环卫企业和自动驾驶企业的结合

作为中国环卫整体解决方案提供商，马龙环卫在环卫设备研发和环卫服务运营方面拥有丰富的经验。

企业业务板块包括:城乡环卫系统规划设计、环卫设备……R&D，制造与销售，环境卫生运营与投资。目前，马龙环卫已经在全国20多个省份落地了50多个城市环卫服务项目。

事实上，马龙环卫一直在关注环卫行业的智能化转型。

白云龙认为，从整体技术发展趋势来看，过去几年环卫设备领域的技术热潮大多集中在新能源领域，而下一轮的整体技术趋势是智能化。“我们的最终目标是实现无人驾驶，在智慧环卫的框架下实现无人操作”。

所以从2018年开始，他们也和一些自动驾驶公司进行了尝试，但是效果并不理想。“如果只是做一个Demo，即使做的价格很高，也不是很有利于产业化。”

马龙环卫更看重供应商的技术落地能力。这个能力包括几个维度:第一个产品能否实现；实施后第二个产品的可靠性和耐用性如何？第三个性价比是什么？

这也是马龙环卫选择与万智合作的原因之一。“在万智，目前的无人驾驶厂商中，业绩是比较好的。”

虽然万宇智是行业新玩家，但公司创始人萧依婷明确告诉新智家，万宇智将专注于无人环卫车这个赛道，做好这个赛道的技术研发和产品落地。这项业务的重点也是吸引马龙环卫的原因之一。

据了解，所有在万智驾驶的队员都有3-5年的无人驾驶经验。重要的是，团队还拥有成功的L4无人批量投放应用经验，在环卫设备无人化系统研发和云调度监控平台开发方面有着丰富的经验。

这对于无人环卫车的快速落地无疑具有一定的优势。

无人环卫市场将迎来爆发。

事实上，马龙环卫和万智的鱼枷非常看好即将爆发的无人环卫市场。

一方面，国内环卫行业正在经历从人力到机械化的转变，机械化程度逐年提高。目前，我国环卫整体机械化清扫率为65%，京沪等一线城市和沿海发达地区机械化清扫率达到70%以上。

相应的，在机械化改造的需求下，环卫行业的痛点还是很明显的。

首先是劳动力短缺，环卫工人老龄化。从事手工清洁的工人大多在50岁以上。

其次，人员和设备的安全问题非常突出。环卫工人在作业过程中，不仅面临着艰苦的工作环境，还经常发生事故。

第三，传统环卫作业模式人员和机械数量庞大，缺乏统一的智能管理平台。与此同时，环卫工人的人力成本和管理成本逐年增加，导致整体环卫运营成本持续上升。

因此，未来无人化机械化清扫成为行业转型的出路。

一方面，无人环卫清扫方案有望为环卫服务节省60%以上的人力，进而节省40%以上的成本。另一方面也可以解决环卫工人同步招聘难的问题，数字化管理也可以大大提高管理效率。

据了解，2018年我国环卫服务市场规模为2618亿元，预计2020年将达到3000亿元，2023年进一步增至5166亿元。

可见这是一个需求旺盛的市场。

所以，对于马龙环卫来说，这是行业转型升级大潮下不得不抓住的机遇；对于万智车手来说，现在也是切入赛道的合适时机。

“通常我们认为最好是在一个行业爆发前2-3年进入。”萧依婷认为，如果过早进入市场，企业的试错成本会更高，团队负担会更重。

此前自动驾驶产业的落地受到供应链的限制，线控、底盘等零部件成熟度不够高。但是在卫生领域，虽然供应链还没有达到完善的状态，但是已经比较成熟了。

在万智看来，无人环卫将在2021年投入使用，2022年商业化，2023年量产。

白云龙也认为，未来无人环卫的推广过程也将是在一二线城市的示范运营，然后在三四线城市覆盖。到2025年，无人环卫车可能会迎来比较大规模的应用。

未来，双方表示将取长补短，充分发挥各自的资源和技术优势，共同推进环卫设备的智能化升级和无人环卫作业的创新。

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其中，环卫行业作为自动驾驶技术最容易落地的场景之一，正迎来更大范围的尝试和推广。

9月15日，福建马龙环卫设备有限公司(以下简称马龙环卫)与环卫企业上海万宇科技有限公司(以下简称万智驱动)在厦门集美大学举行无人园区运营项目发布会，双方在会上签署了战略合作协议。

据了解，未来双方将在无人环卫产品和服务运营方面展开合作。马龙环卫作为环卫设备和环卫作业的整体服务商，将在万智提供无人驾驶技术。

厦门集美大学是双方合作试运营无人环卫车的第一个地方。

据马龙环卫集团执行副总裁、设备事业部总经理白云龙介绍，双方将在试运行期间在学校投放两辆无人环卫车。未来随着技术、产品、管理的成熟，未来运营的规模会进一步加大。

无人环卫落地厦门集美大学

厦门集美大学推出并在万智行驶的两辆无人环卫车分别是中型无人清扫车和小型无人清扫车。前者有专门的驾驶室，后者直接取消驾驶室。

从整体传感器配置来看，据万智驾驶工程师介绍，环卫智能驾驶系统采用lidar(两台16线lidar)作为主要传感传感器，结合GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，，以NVIDIA Jetson TX2为主计算平台，在工业PC上运行各种算法模块，通过线控技术控制车辆的行驶。

配备这些硬件配置和万智自己的算法，其无人扫地机具有自动跟踪、厘米级精确定位、路缘石边缘检测和边缘清理、遇到障碍物时停车或绕行、遥控操作、智能语音交互等功能。，并可根据实际需要提供智能辅助驾驶模式、智能跟随模式、无人驾驶模式和远程接管控制模式。

活动当天，双方还在校园内演示了两辆环卫车。从演示效果来看，两款车在停车或绕过障碍物、清理路缘石方面也有不错的表现。

据马龙环卫常务副总白云龙介绍，中型无人扫地机可以替代6-8个人工服务，小型扫地机可以替代3-4个人工服务，每天工作4次，整体作业往往在6-8小时左右。

同时，无人环卫车的工作速度很低，大多是bel……10km/h，且运营时间多在夜间、凌晨或非高峰时段，可以按照相对固定的行驶路线运营。

白云龙给新智家算了一笔账。目前每个环卫工人工资至少3000元，一年至少需要3万元。7个工人的工资一年要20多万，5年下来要100多万。如果无人环卫车产品在5年生命周期内增加的成本不超过100万，那么这个市场就值得考虑。

因此，采用无人环卫车不仅可以降低环卫作业过程中发生事故的概率，还可以大大提高作业效率，降低管理成本。

未来，随着双方合作规模的进一步扩大，团队还将采用智能集中运营管理，实现智能监控、调度和异常处理。

环卫企业和自动驾驶企业的结合

作为中国环卫整体解决方案提供商，马龙环卫在环卫设备研发和环卫服务运营方面拥有丰富的经验。

企业的业务板块包括:城乡环卫系统规划与设计、环卫设备R&D、制造与销售、环卫运营与投资。目前，马龙环卫已经在全国20多个省份落地了50多个城市环卫服务项目。

事实上，马龙环卫一直在关注环卫行业的智能化转型。

白云龙认为，从整体技术发展趋势来看，过去几年环卫设备领域的技术热潮大多集中在新能源领域，而下一轮的整体技术趋势是智能化。“我们的最终目标是实现无人驾驶，在智慧环卫的框架下实现无人操作”。

所以从2018年开始，他们也和一些自动驾驶公司进行了尝试，但是效果并不理想。“如果只是做一个Demo，即使做的价格很高，也不是很有利于产业化。”

马龙环卫更看重供应商的技术落地能力。这个能力包括几个维度:第一个产品能否实现；实施后第二个产品的可靠性和耐用性如何？第三个性价比是什么？

这也是马龙环卫选择与万智合作的原因之一。“在万智，目前的无人驾驶厂商中，业绩是比较好的。”

虽然万宇智是行业新玩家，但公司创始人萧依婷明确告诉新智家，万宇智将专注于无人环卫车这个赛道，做好这个赛道的技术研发和产品落地。这项业务的重点也是吸引马龙环卫的原因之一。

据了解，所有在万智驾驶的队员都有3-5年的无人驾驶经验。重要的是，团队还拥有成功的L4无人批量投放应用经验，在环卫设备无人化系统研发和云调度监控平台开发方面有着丰富的经验。

这对于无人环卫车的快速落地无疑具有一定的优势。

无人环卫市场将迎来爆发。

事实上，马龙环卫和万智的鱼枷非常看好即将爆发的无人环卫市场。

一方面，国内环卫行业正在经历从人力到机械化的转变，机械化程度逐年提高。目前，我国环卫整体机械化清扫率为65%，京沪等一线城市和沿海发达地区机械化清扫率达到70%以上。

相应的，在机械化改造的需求下，环卫行业的痛点还是很明显的。

首先是劳动力短缺，环卫工人老龄化。从事手工清洁的工人大多在50岁以上。

其次，人员和设备的安全问题非常突出。环卫工人在作业过程中，不仅面临着艰苦的工作环境，还经常发生事故。

第三，传统环卫作业模式人员和机械数量庞大，缺乏统一的智能管理平台。与此同时，环卫工人的人力成本和管理成本逐年增加，导致整体环卫运营成本持续上升。

因此，未来无人化机械化清扫成为行业转型的出路。

一方面，无人环卫清扫方案有望为环卫服务节省60%以上的人力，进而节省40%以上的成本。另一方面也可以解决环卫工人同步招聘难的问题，数字化管理也可以大大提高管理效率。

据了解，2018年我国环卫服务市场规模为2618亿元，预计2020年将达到3000亿元，2023年进一步增至5166亿元。

可见这是一个需求旺盛的市场。

所以，对于马龙环卫来说，这是行业转型升级大潮下不得不抓住的机遇；对于万智车手来说，现在也是切入赛道的合适时机。

“通常我们认为最好是在一个行业爆发前2-3年进入。”萧依婷认为，如果过早进入市场，企业的试错成本会更高，团队负担会更重。

此前自动驾驶产业的落地受到供应链的限制，线控、底盘等零部件成熟度不够高。但是在卫生领域，虽然供应链还没有达到完善的状态，但是已经比较成熟了。

在万智看来，无人环卫将在2021年投入使用，2022年商业化，2023年量产。

白云龙也认为，未来无人环卫的推广过程也将是在一二线城市的示范运营，然后在三四线城市覆盖。到2025年，无人环卫车可能会迎来比较大规模的应用。

未来，双方表示将取长补短，充分发挥各自的资源和技术优势，共同推进环卫设备的智能化升级和无人环卫作业的创新。

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