百度无人驾驶直播全球首秀，安全员“上云端”

9月15日，2020百度世界大会如期而至。或许是因为这一次，在央视的参与下，三个小时的全程直播让一些人有了一种甚至观看新闻联播的轻松版的感觉——现场解说，再加上场外实地考察，最终描绘了一幅繁荣强大的共和国图景。虽然在去年的AI开发者大会上，李芸婵突然被泼了水，但是直播结束后，当镜头慢慢拉开的时候，我们看到康辉对着李芸婵竖起了大拇指，在还没有被掐断的信号里说着什么。从口型来看，应该是“很好”的一句话。

直播的效果确实很好，尤其是在有很多不可控因素的情况下，比如现场主持人试图乘坐无人驾驶出租车。尽管自自动驾驶研发启动以来，百度的阿波罗路测里程已经超过600万公里，并且自Robotaxi推出以来，截至目前，已有10万人体验，但百度仍然是全球第一个直播这一过程的。Robotaxi只是Apollo的一部分，而在这三个小时里，百度花了相当多的时间研发自动驾驶。不难看出，7年来，百度为了实现“让值得信赖的智能驾驶同样惠及每一个人”，从未停止前进。除了目前已经取得的成果，百度还在本次大会上向外界披露了下一步的计划。对于绝大多数观众来说，百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇和央视主持人鲍晓峰在直播中体验全无人驾驶Robotaxi的镜头，可能是他们第一次真正感受到想象中的“科技与未来”只是触手可及。这是一次真正的无人驾驶，司机座位是空的。本该上车的安全员也变成了实时记录摄像头。

“(配备安全员)是我们上一代的技术，随着技术的更新换代，我们现在已经取消了安全员。”对于鲍晓峰的担忧，李振宇给出了这样的回应。“他说这样的测试已经进行了非常多次，所以不需要担心安全问题。”。随着乘客点击“出发”，车辆开始在道路上平稳行驶。这种无人驾驶车辆的行为就像一个“老司机”，处理所有可能出现的日常问题，如掉头、掉头、过红绿灯等。非常顺利。但是，也不是没有意外。比如这次体验过程中，车辆遇到一段路需要临时维修，但地图中并没有包含。这时候如果要继续，就必须要求人工干预。这时我们也意识到，所谓的安全员并不是完全取消，而是由于5G时代的到来而被“送上云端”。至此，该过程也在录音棚中被完整录制。一名工作人员在接到“5G云司机”的求助后，立即接管了无人车。在他的遥控驾驶下，车辆也调头成功解决了问题。

李芸婵表示，这项技术的实现完全是因为5G技术的到来。“虽然我们日常使用互联网，感觉5G和4G没有明显区别，但只有在5G速度下，技术人员才能在云上实现和获取道路信息。”这对于云代客驾驶的实现起到了最关键的作用。这也是无人驾驶有机会回归原貌的原因，可以真正降低人力成本。“由于‘AI资深司机’已经能够应对绝大多数路况，极端场景不会经常发生，所以与普通安全员不同，云司机可以自己服务很多车辆。”另外，我们也注意到，李振宇和鲍晓峰乘坐的无人车是来自红旗EV，这也是国内首款原装无人车。所谓“原创”是指最初的设计阶段，当时车辆是按照无人车设计的，这也让红旗EV相比其他无人车显得非常“优雅”。虽然车顶还装备着……由于有了激光雷达，它的尺寸和规模都大大缩小了。李振宇介绍，红旗EV已经是百度自动驾驶研发的第四代车型，第五代也在准备中。随着人工智能和大数据的进步，每次迭代都能达到“产能增加十倍，成本却降低一半”的效果。。随着百度Apollo 6.0时代的到来，其实随着Apollo开放的深入，近年来我们也看到了很多智能汽车的应用。例如，无人驾驶采矿卡车车队、V2X辅助工作车和无人驾驶挖掘机用于封闭环境中的工作车。在公共交通领域，阿波龙自2018年正式商业化量产以来，也经历了从Mini Bus到Robo Bus的转变，真正实现了无人驾驶运营。目前，百度与中通合作的BRT公交已在聊城率先实现无人驾驶运营。在本届大会自动驾驶分论坛现场，百度Apollo平台研发总经理王正式宣布，Apollo 6.0平台也正式到来。用于无人驾驶的阿波罗6.0还具有更智能、更安全、更开放的特性。

在王的介绍下，我们也可以看到相比之前版本的Apollo 6.0架构，在云服务平台方面，升级了五大模块，包括仿真服务、量产服务设置、数据管道、安全、V2X开源软件平台方面，感知、预测、规划、控制、人机交互、V2X适配器等主要配置均有所提升；在硬件开发平台上，V2X车载单元和麦克风也得到了开发和升级。随着软硬件的完善，Apollo 6.0也有了一些新的智能模式。比如PointPillars，可以检测障碍物的模型，基于语义地图预测低速行人的模型，规划模拟学习的模型。通过这些技术和模型的结合，Apollo 6.0也实现了更安全的无人驾驶。比如上述试驾过程中遇到的突发情况，6.0平台可以支持远程并行驾驶接口，保持稳定的通信连接，接收远程操作指令。同时，通过多声道麦克风捕捉音频，车辆还可以实现紧急情况检测，确定行驶过程中紧急情况车辆的位置，确定车辆是靠近还是远离。此外，阿波罗6.0平台还支持车路协同升级。通过车路协作软件，路测和车端感知的融合，进一步推动了无人车大规模落地的进程。

随着阿波罗6.0平台的到来，阿波罗套件也进入了4，0时代。王表示，目前百度已经针对不同用户的需求提供了多种选择。比如配备单激光雷达的D-Kit Lite，D-Kit标准小型底盘，以及为操控性能更强的中型车开发的D-Kit Advanced。与此同时，阿波罗低速量产也进入了2.0时代。通过传感器硬件+计算单元、自动驾驶算法、高清地图Lite、远程驾驶、自动驾驶系统HMI等软硬件的配合，低速量产2.0方案还具有更容易扩展、部署、量产的特点。阿波罗从2017年4月开始发布全球开放计划。截至目前，它在全球97个国家拥有超过45000名开发人员、210个行业合作伙伴和超过600000行开源代码。随着平台和配套方案的全面升级，李芸婵预测五年后自动驾驶全面商用的信心会更足。

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