追势科技携手地平线，能否带来自动泊车落地新思路？

据雷锋网报道。com，9月26日，在北京车展上，汽车AI芯片玩家地平线推出了征途系列芯片的又一新作——征途3。

基于这款芯片，Horizon与专注于低速自动驾驶技术的供应商Chassis Technology达成合作。据了解，双方将在智能停车产品开发领域开展深度合作，共同探索和开发市场上的自动停车和低速自动驾驶产品。

根据协议，双方将充分发挥各自的技术优势，重点开发集成自动泊车系统(APA)和自主泊车服务(AVP)技术，开展全面深入的合作。

基于Journey 3，由底盘科技打造的一体化自动泊车和自主泊车服务系统原型也在车展上亮相，双方未来的合作产品将于2021年量产。

值得一提的是，双方共同开发的智能驾驶方案，可以将自动泊车功能和辅助驾驶功能的计算集成在一个芯片上，大大降低主机厂的芯片成本，从而为智能驾驶的发展提出了新的思路。

低速自驾赛道新玩家

资料显示，追风科技成立于2019年6月，成立三个月后获得地平线数千万天使轮融资。

虽然成立时间不长，但底盘技术系统与产品总监夏青告诉新智家，团队核心成员在ADAS和自动泊车方面有着丰富的经验。

此前，团队成员在毫米波雷达、前视、全景视觉、超声波雷达等主流ADAS传感器和系统领域拥有数百个量产项目的开发、生产和交付经验，同时在停车区APA和AVP拥有数十万个量产交付经验。

据了解，追科技联合创始人马光林出生于德国，拥有电子工程博士学位。他曾担任欧菲智能驾驶事业部总经理和德尔福亚太ADAS研发总监。团队核心成员也有多年的Delphi经验。

那么作为一家创业公司，为什么追科技选择低速行驶这条赛道呢？

准确地说，追逐技术的最终目的是实现自动驾驶，但目前高级自动驾驶仍然面临许多复杂的场景和不可预测的干扰，低速自动驾驶的难度和风险可以大大降低。

同时，技术开发本身和产品的量产也会有一些差异。产品要想广泛应用，大规模落地，首先要有可以量产的项目，积累产品经验，然后进行技术升级。

基于这一理念，底盘科技认为无人泊车服务(AVP)是自动驾驶的第一个落地场景。

目前，追车科技已经形成了自主停车+智慧停车场+智能运营的低速自动驾驶生态。

在车辆智能方面，追科技的自动泊车方案采用了已经量产的传感器。停车服务中的传感器配置包括4个摄像头、12个超声波雷达和1个前向毫米波雷达。通过多传感器的前置融合，追逐技术可以实现快速准确的360度环境感知，实现智能避障、狭窄通道、准确识别停车位、轮柱等。

同时，根据环境感知的结果，在空间内实现最短最优路径规划，提高用户体验和停车成功率。

在实地方面，底盘技术可以通过安装标准的APA相机传感器和超声波来收集停车场的地图，而不需要专门的激光雷达地图收集车。从技术角度来说，利用现有的停车场建筑图，提取一些语义信息，3个小时就可以覆盖一个停车场。

如果采用车辆众包方案，底盘科技可以利用现有的量产APA车型，上传车辆的感知结果，实现高精度m的创建和更新……它在云端。

同时，在智慧停车场方面，底盘科技正在打通智慧停车场和车载智能联网系统，实现人车三端调度联动。

基于这些技术，夏青表示，今年4月，追车科技已经在国内新车厂商量产了基于视觉和超声波融合的泊车系统。此外，机箱技术还获得了多家OEM厂商的预装合同，预计今年和明年交付。

根据追逐技术的计划:

2021年前，团队将切入目前需求量较大的自动停车市场；

到2023年，在扩大前装设备市场份额的同时，逐步实现封闭场景下的四级AVP商业化运营；

到2025年，完成封闭场景下AVP商业模式的验证并开始盈利，扩展到开放场景下AVP的商业运营；最后，2030年后，将逐步介入城市高速自动驾驶。

携手地平线，带来新的创意

据新智家介绍，地平线与追科技的合作，是基于地平线3的新一代车载AI芯片的征程。从性能上看，征途3的计算能力达到5tops，但功耗只有2w，主要用于高级辅助驾驶、自动泊车等场景。

那么基于征途3的合作，双方的自动泊车方案有哪些不同？

夏青表示，在《征途3》之后，底盘科技的停车方案将支持更多场景，感知层面的检测精度将变得更高，从而为用户带来更好的停车体验。

从芯片上来看，地平线智能驾驶产品总经理于一楠告诉新智家，首先可以在芯片上为市场提供一个性价比非常高的平台，加上底盘技术的联合研发，可以在一个芯片上为主机厂提供ADAS功能和自动泊车功能。

值得一提的是，目前业界主流的解决方案都是一个芯片运行ADAS功能，另一个芯片运行自动泊车或自主泊车功能。如果分开做，每个芯片至少要1000元。"如果我们把两者结合起来，成本至少可以减少一半."于一男这么说。

从以上来看，地平线与追科技的合作也印证了在未来智能驾驶的发展中，芯片的高度集成将是一大趋势。

对此，地平线于一男也表示，未来几十年，智能驾驶舱芯片和自动驾驶芯片将高度融合。“这和特斯拉有很大关系，加速了这个时代的到来。”

此前有报道显示，针对HW4.0，特斯拉和博通联合开发了ASIC高性能计算芯片，可用于ADAS、电动汽车动力传输、车载娱乐系统和车身电子产品。而这大概就是理想的“汽车中央处理器”。

换句话说，特斯拉的芯片走向世界的时代即将到来。

于一楠表示，由于自动驾驶的运行需要非常高的效率，如果资源分配不好，很容易吞噬智能驾驶舱的资源。所以在芯片设计的过程中，需要将芯片虚拟成两个不同的部分，每个部分独立运行自己的资源。即使自动驾驶的资源需求大，也不会挤压智能驾驶舱的资源。

“当集成越来越多的芯片时，不同模块之间的数据流会变得更加充分。现在车辆上使用的CAN总线在过去的几十年里可能非常成功，但在今天，它已经严重阻碍了车辆中不同芯片之间的数据交互。”

地平线表示，鉴于这一大趋势，其内部规划也提上日程，未来的征途6芯片或许能够更有效地支持这一变化。

不可否认，特斯拉的理念和技术已经成为引领汽车行业发展的潮流，但越来越多的汽车行业国内玩家，如地平线、追科技等，都表明在这场四化新潮流中，国内玩家越来越成为不可或缺的中坚力量。

(雷锋网(微信官方账号:雷锋网))雷锋网

雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。据雷锋网报道。com，9月26日，在北京车展上，汽车AI芯片玩家地平线推出了征途系列芯片的又一新作——征途3。

基于这款芯片，Horizon与专注于低速自动驾驶技术的供应商Chassis Technology达成合作。据了解，双方将在智能停车产品开发领域开展深度合作，共同探索和开发市场上的自动停车和低速自动驾驶产品。

根据协议，双方将充分发挥各自的技术优势，重点开发集成自动泊车系统(APA)和自主泊车服务(AVP)技术，开展全面深入的合作。

基于Journey 3，由Chassis Technology打造的集成自动泊车和自主泊车服务系统的原型也在……亮相e车展，而双方未来的合作产品将在2021年量产。

值得一提的是，双方共同开发的智能驾驶方案，可以将自动泊车功能和辅助驾驶功能的计算集成在一个芯片上，大大降低主机厂的芯片成本，从而为智能驾驶的发展提出了新的思路。

低速自驾赛道新玩家

资料显示，追风科技成立于2019年6月，成立三个月后获得地平线数千万天使轮融资。

虽然成立时间不长，但底盘技术系统与产品总监夏青告诉新智家，团队核心成员在ADAS和自动泊车方面有着丰富的经验。

此前，团队成员在毫米波雷达、前视、全景视觉、超声波雷达等主流ADAS传感器和系统领域拥有数百个量产项目的开发、生产和交付经验，同时在停车区APA和AVP拥有数十万个量产交付经验。

据了解，追科技联合创始人马光林出生于德国，拥有电子工程博士学位。他曾担任欧菲智能驾驶事业部总经理和德尔福亚太ADAS研发总监。团队核心成员也有多年的Delphi经验。

那么作为一家创业公司，为什么追科技选择低速行驶这条赛道呢？

准确地说，追逐技术的最终目的是实现自动驾驶，但目前高级自动驾驶仍然面临许多复杂的场景和不可预测的干扰，低速自动驾驶的难度和风险可以大大降低。

同时，技术开发本身和产品的量产也会有一些差异。产品要想广泛应用，大规模落地，首先要有可以量产的项目，积累产品经验，然后进行技术升级。

基于这一理念，底盘科技认为无人泊车服务(AVP)是自动驾驶的第一个落地场景。

目前，追车科技已经形成了自主停车+智慧停车场+智能运营的低速自动驾驶生态。

在车辆智能方面，追科技的自动泊车方案采用了已经量产的传感器。停车服务中的传感器配置包括4个摄像头、12个超声波雷达和1个前向毫米波雷达。通过多传感器的前置融合，追逐技术可以实现快速准确的360度环境感知，实现智能避障、狭窄通道、准确识别停车位、轮柱等。

同时，根据环境感知的结果，在空间内实现最短最优路径规划，提高用户体验和停车成功率。

在实地方面，底盘技术可以通过安装标准的APA相机传感器和超声波来收集停车场的地图，而不需要专门的激光雷达地图收集车。从技术角度来说，利用现有的停车场建筑图，提取一些语义信息，3个小时就可以覆盖一个停车场。

如果采用车辆众包方案，底盘科技可以利用现有的量产APA车型，上传车辆的感知结果，在云端实现高精地图的创建和更新。

同时，在智慧停车场方面，底盘科技正在打通智慧停车场和车载智能联网系统，实现人车三端调度联动。

基于这些技术，夏青表示，今年4月，追车科技已经在国内新车厂商量产了基于视觉和超声波融合的泊车系统。此外，机箱技术还获得了多家OEM厂商的预装合同，预计今年和明年交付。

根据追逐技术的计划:

2021年前，团队将切入目前需求量较大的自动停车市场；

到2023年，在扩大前装设备市场份额的同时，逐步实现封闭场景下的四级AVP商业化运营；到2025年，完成封闭场景下AVP商业模式的验证并开始盈利，扩展到开放场景下AVP的商业运营；

最后，2030年后，将逐步介入城市高速自动驾驶。

携手地平线，带来新的创意

据新智家介绍，地平线与追科技的合作，是基于地平线3的新一代车载AI芯片的征程。从性能上看，征途3的计算能力达到5tops，但功耗只有2w，主要用于高级辅助驾驶、自动泊车等场景。

那么基于征途3的合作，双方的自动泊车方案有哪些不同？

夏青表示，在《征途3》之后，底盘科技的停车方案将支持更多场景，感知层面的检测精度将变得更高，从而为用户带来更好的停车体验。

从芯片上来看，地平线智能驾驶产品总经理于一楠告诉新智家，首先可以在芯片上为市场提供一个性价比非常高的平台，加上底盘技术的联合研发，可以在一个芯片上为主机厂提供ADAS功能和自动泊车功能。

值得一提的是，目前业界主流的解决方案都是一个芯片运行ADAS功能，另一个芯片运行自动泊车或自主泊车功能。如果分开做，每个芯片至少要1000元。"如果我们把两者结合起来，成本至少可以减少一半."于一男这么说。

从以上来看，地平线与追科技的合作也印证了在未来智能驾驶的发展中，芯片的高度集成将是一大趋势。

对此，地平线于一男也表示，未来几十年，智能驾驶舱芯片和自动驾驶芯片将高度融合。“这和特斯拉有很大关系，加速了这个时代的到来。”

此前有报道显示，针对HW4.0，特斯拉和博通联合开发了ASIC高性能计算芯片，可用于ADAS、电动汽车动力传输、车载娱乐系统和车身电子产品。而这大概就是理想的“汽车中央处理器”。

换句话说，特斯拉的芯片走向世界的时代即将到来。

于一楠表示，由于自动驾驶的运行需要非常高的效率，如果资源分配不好，很容易吞噬智能驾驶舱的资源。所以在芯片设计的过程中，需要将芯片虚拟成两个不同的部分，每个部分独立运行自己的资源。即使自动驾驶的资源需求大，也不会挤压智能驾驶舱的资源。

“当集成越来越多的芯片时，不同模块之间的数据流会变得更加充分。现在车辆上使用的CAN总线在过去的几十年里可能非常成功，但在今天，它已经严重阻碍了车辆中不同芯片之间的数据交互。”

地平线表示，鉴于这一大趋势，其内部规划也提上日程，未来的征途6芯片或许能够更有效地支持这一变化。

不可否认，特斯拉的理念和技术已经成为引领汽车行业发展的潮流，但越来越多的汽车行业国内玩家，如地平线、追科技等，都表明在这场四化新潮流中，国内玩家越来越成为不可或缺的中坚力量。

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标签：特斯拉理念北京合创

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