全球唯二领航辅助驾驶NOA和NOP对比实测

此前，汽车电影《福特诉法拉利》(中文名:“快车之王”)受到了众多车迷的好评。收购法拉利失败的福特，干脆造了一辆GT40，把法拉利拖下了勒芒24小时耐力赛的神坛，这也是汽车发展史上的“高燃”片段。

要我说，类似的故事还在继续，只不过没有了收购的戏码，赛点变成了更接近自动驾驶的飞行员辅助系统。至于参战的两家车企，一家是来自美国的特斯拉，一家是来自中国的蔚来。

在驾驶辅助和自动驾驶方面，特斯拉拥有先进的技术。甚至在去年推出Autopilot(以下简称NOA)的Navigate功能后，它也被“封存”了。

9月26日，蔚来在北京车展正式发布NIO OS 2.7.0，带来了业界领先的导航辅助新功能Navigate on Pilot (NOP)。导航辅助实现了在指定路径下，根据导航路线自动辅助驾驶的功能。是国内首个将高精度地图应用于量产的辅助驾驶功能，充分发挥了自动辅助驾驶硬件系统的综合能力，进一步拓展了NIO Pilot的能力边界。

车云菌首次体验了Pilot上的Navigate(以下简称NOP)功能，这是蔚来迈向自动驾驶的里程碑，也是继特斯拉之后，市场上唯一一家可以实现该功能的车企。

既然两个功能差不多，不如来个比试。对我来说，NOA和NOP是第一次使用它们，作为裁判是公平的。

相似但不同的NOA和NOP

目前主流的驾驶辅助系统还停留在利用前视摄像头和毫米波雷达控制车距，防止越线的状态。有些型号有点高级。在高精地图的帮助下，可以根据限速标志、弯道曲率等信息主动控制速度，甚至允许司机摆脱。然而，这些功能仍然远远落后于NOA和NOP。

NOA和NOP基于自适应巡航、车道偏离抑制等功能。通过接入导航系统，他们可以自动变道超车，进入/离开匝道，根据道路信息控制速度等智能操作。与“驾驶辅助系统”相比，实现了从A点到B点的自动辅助驾驶。

然而，NOA和NOP有不同的软硬策略。先说特斯拉。NOA依靠基于视觉的自动驾驶系统来处理导航地图。匝道怎么开，什么时候并道/超车都是“看”。

蔚来NOP走的是NIO Pilot+高精度地图+高精度定位的路线，其中NIO Pilot的硬件支持包括一个Mobileyeye EQ 4处理器、一个前视3眼摄像头、4个全景摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。高精地图+高精定位，可实现车道级定位，精度0.2m，并配有实时在线导航(高精地图离线)，可提前获知前方拥堵、事故等突发情况，优化行车路线。

高精地图路线有优点也有局限性，涉及国家安全的地点不能对车企开放，相关功能不能使用。相比视觉传感器，高精地图不怕强光、暴雨、大雪等恶劣天气，稳定性更高。

无论是软件还是硬件，蔚来感知的数据更多。当然，用什么方法不是最关键的，什么体验和用户息息相关。

特斯拉刷新你的思维，蔚来让你把心放到肚子里。

这次我们的试驾路线包括北京的五环路和六环路。虽然云淡风轻对两个系统的挑战并不大，但密集的车流还是让你“心里打鼓”。

首先体验的是搭载NOA的特斯拉Model X。虽然目的地设置在导航上，但NOA只能在某些路段上使用l“自动辅助驾驶”图标变成蓝色。进入NOA功能后，仪器上的两条蓝线将合并为一条。NOA会根据前车速度、道路限速、周围车辆等信息自行规划最快路线。如果前方有慢车，会自动并线超车。听起来不错，但这不是它强行并线高速演练的理由。

虽然“依速变道”提供了软、正常、极速三种可选模式，但实际差别远小于文字描述的跨度，动作相当鲁莽。另外，系统想以最快的速度到达终点，频繁的并道让你感觉不太踏实，其他司机很容易把你当成“危险人物”。幸运的是，当发现前方和相邻车道有车时，特斯拉会等待空档空间足够大后再并线。

与此同时，NOA在中国有点不知所措。第一，车辆离开主路时，会在有白色横线的三角形末端突然转弯，准备进入匝道。其次，在最外侧车道行驶时，有车辆并线时，特斯拉在没有任何提示的情况下，一个重刹车就下来了，但即将并线的车辆并没有急冲等过激动作。除了让车上的人恐慌之外，如果当时后面有车，无缘无故的重重刹车后果可想而知。

一身冷汗的我换上了搭载NOP的ES8，查看了车辆设置后才平静下来。保持“导航辅助开启”，选择“导航优先”进行导航，即可设置目的地，为体验做准备。

在主干道的坡道上，NOP可以开始工作了。与特斯拉不同的是，蔚来还具备根据交通流量优化行驶路线的能力。并线频率更低，没有强制或连续并线，更符合国内法规和路况。整个过程中，蔚来大胆谨慎，不优柔寡断。相比特斯拉，蔚来更像是一个稳重的老司机。

进出匝道时，系统不仅能区分实线和虚线，还能根据高精地图数据判断从主干道最外侧车道进入匝道的时机，只在虚线路段逐步并线。把桥弯成很大的弧度对它来说不算什么。控制好速度，距离，一直开在中间，没什么。只是在我们国内高速公路的匝道上，有些标线不够清晰，路面比较宽，所以系统会提示你手动接管。

另外，Model X和ES8都使用方向盘扭矩传感器，所以在巡航过程中总是需要时不时的晃动方向盘，让车知道你还没有摆脱它。如果未来蔚来能取代电容传感器，用NOP跑长途就更容易了。

同台，特斯拉NOA和蔚来NOP不分胜负。前者不仅喜欢“乱钻”，场景也非常恐怖。不明所以的急刹车比槟榔和香烟更提神。特斯拉无论是激进还是鲁莽，给人的感觉都是NOA还是半成品，交给车主，用起来很不放心。至于蔚来，它的谨慎和步步为营可以让你不那么紧张。第一次体验这个接近自动驾驶的功能，从怀疑到放心使用，只用了几十公里，几十分钟。

蔚来做了什么让你信任它？

台下十年功，台上一分钟，好的体验离不开代驾公司背后的行动。以并线这件小事为例。测试里程a……NIO的试点已达200万公里。除了用数据模型训练，车身传感器采集的周围车辆动态信息也是并线的基础。经过反复学习和实战，这个小窍门和现在的老司机差不多了。

当然，本土化是蔚来相比特斯拉最明显的优势。国内进出匝道的路口至少有三种设计。没有针对性的训练和算法优化，很容易像特斯拉一样在“白三角”的尽头驶出主干道。

0

NOP能给我们带来稳定安全的体验，是基于30万公里实车测试和32300个特殊场景标记。测试软件已经迭代了43次，甚至在推送给用户之前，NOP还要经历媒体的“各种故障”。可见，蔚来在给用户带来便利的同时，产品是否会给其他流量参与者带来负面影响，也是在新功能推出前经过深思熟虑的。

1

2

除了多轮测试，蔚来的交互体验也是NOP的加分项。如果选择“飞行员优先”，不仅这项功能的起点会标注在地图上，高精地图能覆盖到的地方，仪表盘上的汽车都会“长出”一条蓝色的延长线，开始工作后车内会有语音提示，Nomi也将成为一个全新的表情。此外，ES8的仪表和HUD会有图片和文字提示，车内也会有语音播报。

3

然后就是导航路线提示。这辆特斯拉只在主路、左转等关键点提示，偶尔让你等。汽车和计价器上没有明显的提示图标。相比之下，用百度地图的蔚来，体验和手机APP没什么区别，不会走错路。再加上NOP在每次行动前都会告诉你，汽车接下来要做什么，你需要做什么都可以提前知道，这也是蔚来会让你“自信”的原因之一。

根据国内场景优化软件和执行逻辑，提供优秀的人机交互，是蔚来NOP比特斯拉NOA更好的体验，给你安心感的来源。背后其实是对产品、对用户、对公共交通的责任感，这也是特斯拉和蔚来的底限差距。

更新包里还有什么？

该体验的NOP将在10月份推送给NIO OS 2.7.0的用户，更新后可以解锁这两个功能:

1.具有面部识别的疲劳监测功能。摄像头在后视镜里。只是用它来输入面部信息。

4

2、NIO沉浸式环绕声。从视听体验上来说，就是还原监听耳机的声场状态，所以不要过多听古典或者交响乐。

5

3.车辆近距离呼叫。目前这个功能只能实现前进后退，方便你在狭小的停车位上进出车辆。此前，汽车电影《福特诉法拉利》(中文名:“快车之王”)受到了众多车迷的好评。收购法拉利失败的福特，干脆造了一辆GT40，把法拉利拖下了勒芒24小时耐力赛的神坛，这也是汽车发展史上的“高燃”片段。

要我说，类似的故事还在继续，只不过没有了收购的戏码，赛点变成了更接近自动驾驶的飞行员辅助系统。至于参战的两家车企，一家是来自美国的特斯拉，一家是来自中国的蔚来。

在驾驶辅助和自动驾驶方面，特斯拉h……一项先进的技术。甚至在去年推出Autopilot(以下简称NOA)的Navigate功能后，它也被“封存”了。

9月26日，蔚来在北京车展正式发布NIO OS 2.7.0，带来了业界领先的导航辅助新功能Navigate on Pilot (NOP)。导航辅助实现了在指定路径下，根据导航路线自动辅助驾驶的功能。是国内首个将高精度地图应用于量产的辅助驾驶功能，充分发挥了自动辅助驾驶硬件系统的综合能力，进一步拓展了NIO Pilot的能力边界。

车云菌首次体验了Pilot上的Navigate(以下简称NOP)功能，这是蔚来迈向自动驾驶的里程碑，也是继特斯拉之后，市场上唯一一家可以实现该功能的车企。

既然两个功能差不多，不如来个比试。对我来说，NOA和NOP是第一次使用它们，作为裁判是公平的。

相似但不同的NOA和NOP

目前主流的驾驶辅助系统还停留在利用前视摄像头和毫米波雷达控制车距，防止越线的状态。有些型号有点高级。在高精地图的帮助下，可以根据限速标志、弯道曲率等信息主动控制速度，甚至允许司机摆脱。然而，这些功能仍然远远落后于NOA和NOP。

NOA和NOP基于自适应巡航、车道偏离抑制等功能。通过接入导航系统，他们可以自动变道超车，进入/离开匝道，根据道路信息控制速度等智能操作。与“驾驶辅助系统”相比，实现了从A点到B点的自动辅助驾驶。

然而，NOA和NOP有不同的软硬策略。先说特斯拉。NOA依靠基于视觉的自动驾驶系统来处理导航地图。匝道怎么开，什么时候并道/超车都是“看”。

蔚来NOP走的是NIO Pilot+高精度地图+高精度定位的路线，其中NIO Pilot的硬件支持包括一个Mobileyeye EQ 4处理器、一个前视3眼摄像头、4个全景摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。高精地图+高精定位，可实现车道级定位，精度0.2m，并配有实时在线导航(高精地图离线)，可提前获知前方拥堵、事故等突发情况，优化行车路线。

高精地图路线有优点也有局限性，涉及国家安全的地点不能对车企开放，相关功能不能使用。相比视觉传感器，高精地图不怕强光、暴雨、大雪等恶劣天气，稳定性更高。

无论是软件还是硬件，蔚来感知的数据更多。当然，用什么方法不是最关键的，什么体验和用户息息相关。

特斯拉刷新你的思维，蔚来让你把心放到肚子里。

这次我们的试驾路线包括北京的五环路和六环路。虽然云淡风轻对两个系统的挑战并不大，但密集的车流还是让你“心里打鼓”。

首先体验的是搭载NOA的特斯拉Model X。虽然导航上设置了目的地，但在“自动辅助驾驶”图标变成蓝色之前，NOA只能在部分路段使用。进入NOA功能后，仪器上的两条蓝线将合并为一条。NOA会根据前车速度、道路限速、周围车辆等信息自行规划最快路线。如果前方有慢车，会自动并线超车。听起来不错，但这不是它强行并线高速演练的理由。

虽然“依速变道”提供了三种可选模式:软、正常和极速，但实际差别远小于文字描述的跨度，而实际的动作……非常鲁莽。另外，系统想以最快的速度到达终点，频繁的并道让你感觉不太踏实，其他司机很容易把你当成“危险人物”。幸运的是，当发现前方和相邻车道有车时，特斯拉会等待空档空间足够大后再并线。

与此同时，NOA在中国有点不知所措。第一，车辆离开主路时，会在有白色横线的三角形末端突然转弯，准备进入匝道。其次，在最外侧车道行驶时，有车辆并线时，特斯拉在没有任何提示的情况下，一个重刹车就下来了，但即将并线的车辆并没有急冲等过激动作。除了让车上的人恐慌之外，如果当时后面有车，无缘无故的重重刹车后果可想而知。

一身冷汗的我换上了搭载NOP的ES8，查看了车辆设置后才平静下来。保持“导航辅助开启”，选择“导航优先”进行导航，即可设置目的地，为体验做准备。

在主干道的坡道上，NOP可以开始工作了。与特斯拉不同的是，蔚来还具备根据交通流量优化行驶路线的能力。并线频率更低，没有强制或连续并线，更符合国内法规和路况。整个过程中，蔚来大胆谨慎，不优柔寡断。相比特斯拉，蔚来更像是一个稳重的老司机。

进出匝道时，系统不仅能区分实线和虚线，还能根据高精地图数据判断从主干道最外侧车道进入匝道的时机，只在虚线路段逐步并线。把桥弯成很大的弧度对它来说不算什么。控制好速度，距离，一直开在中间，没什么。只是在我们国内高速公路的匝道上，有些标线不够清晰，路面比较宽，所以系统会提示你手动接管。

另外，Model X和ES8都使用方向盘扭矩传感器，所以在巡航过程中总是需要时不时的晃动方向盘，让车知道你还没有摆脱它。如果未来蔚来能取代电容传感器，用NOP跑长途就更容易了。

同台，特斯拉NOA和蔚来NOP不分胜负。前者不仅喜欢“乱钻”，场景也非常恐怖。不明所以的急刹车比槟榔和香烟更提神。特斯拉无论是激进还是鲁莽，给人的感觉都是NOA还是半成品，交给车主，用起来很不放心。至于蔚来，它的谨慎和步步为营可以让你不那么紧张。第一次体验这个接近自动驾驶的功能，从怀疑到放心使用，只用了几十公里，几十分钟。

蔚来做了什么让你信任它？

台下十年功，台上一分钟，好的体验离不开代驾公司背后的行动。以并线这件小事为例。NIO Pilot的测试里程已达200万公里。除了用数据模型训练，车身传感器采集的周围车辆动态信息也是并线的基础。经过反复学习和实战，这个小窍门和现在的老司机差不多了。

当然，本土化是蔚来相比特斯拉最明显的优势。国内进出匝道的路口至少有三种设计。没有针对性的训练和算法优化，很容易像特斯拉一样在“白三角”的尽头驶出主干道。

< img alt = "蔚来、特斯拉、北京、法拉利、model x" ……c = "/ee img/{ HostI }/img/20230303230012800765/11 . jpg "/>

NOP能给我们带来稳定安全的体验，是基于30万公里实车测试和32300个特殊场景标记。测试软件已经迭代了43次，甚至在推送给用户之前，NOP还要经历媒体的“各种故障”。可见，蔚来在给用户带来便利的同时，产品是否会给其他流量参与者带来负面影响，也是在新功能推出前经过深思熟虑的。

1

2

除了多轮测试，蔚来的交互体验也是NOP的加分项。如果选择“飞行员优先”，不仅这项功能的起点会标注在地图上，高精地图能覆盖到的地方，仪表盘上的汽车都会“长出”一条蓝色的延长线，开始工作后车内会有语音提示，Nomi也将成为一个全新的表情。此外，ES8的仪表和HUD会有图片和文字提示，车内也会有语音播报。

3

然后就是导航路线提示。这辆特斯拉只在主路、左转等关键点提示，偶尔让你等。汽车和计价器上没有明显的提示图标。相比之下，用百度地图的蔚来，体验和手机APP没什么区别，不会走错路。再加上NOP在每次行动前都会告诉你，汽车接下来要做什么，你需要做什么都可以提前知道，这也是蔚来会让你“自信”的原因之一。

根据国内场景优化软件和执行逻辑，提供优秀的人机交互，是蔚来NOP比特斯拉NOA更好的体验，给你安心感的来源。背后其实是对产品、对用户、对公共交通的责任感，这也是特斯拉和蔚来的底限差距。

更新包里还有什么？

该体验的NOP将在10月份推送给NIO OS 2.7.0的用户，更新后可以解锁这两个功能:

1.具有面部识别的疲劳监测功能。摄像头在后视镜里。只是用它来输入面部信息。

4

2、NIO沉浸式环绕声。从视听体验上来说，就是还原监听耳机的声场状态，所以不要过多听古典或者交响乐。

5

3.车辆近距离呼叫。目前这个功能只能实现前进后退，方便你在狭小的停车位上进出车辆。2

车云摘要

一年多前，特斯拉在中国推出了NOA，今年蔚来有了NOP，这让他们成为全球仅有的两个实现导航辅助功能的汽车品牌。把两者放在一起体验，特斯拉有点快又不好，魏又想出了让人放心的新功能。

无论是驾驶辅助系统，还是未来的自动驾驶，都不仅仅是技术本身是否会威胁到公共交通，会给用户带来怎样的体验，能否适应世界各地的路况的问题。需要的不仅是车企的深思熟虑，更需要站在消费者的角度看问题的能力。就说这个体验吧，是蔚来的用户思维把特斯拉拉下了神坛。2

车云摘要

一年多前，特斯拉在中国推出了NOA，今年蔚来有了NOP，这让他们成为全球仅有的两个实现导航辅助功能的汽车品牌。把两者放在一起体验，特斯拉有点快又不好，魏又想出了让人放心的新功能。

无论是驾驶辅助系统还是未来的自动驾驶，这不仅仅是一个技术本身是否会威胁公共交通的问题，这是一个什么样的问题……它将给用户带来的影响，以及它是否能适应世界各地的路况。需要的不仅是车企的深思熟虑，更需要站在消费者的角度看问题的能力。就说这个体验吧，是蔚来的用户思维把特斯拉拉下了神坛。

标签：蔚来特斯拉北京法拉利Model X

汽车资讯热门资讯