百人会、腾讯、中汽数据联合发布《中国自动驾驶仿真蓝皮书2020》

10月12日，由中国电动汽车百人会、腾讯、中汽数据联合撰写的《中国自动驾驶仿真技术2020》蓝皮书正式发布。作为自动驾驶仿真领域的权威分析，本蓝皮书深入分析了自动驾驶仿真测试的意义、功能需求、测试方法和功能、技术架构、软件现状和评估体系，系统介绍了自动驾驶仿真技术和应用现状，展望了仿真测试平台的未来发展方向，为自动驾驶仿真技术的未来发展提供了详细的参考。

《中国自动驾驶仿真蓝皮书2020》发布仪式

从左至右:中汽数据有限公司国际标准总监周柏霖、中国电动汽车百人会智能网联委员会研究总监朱雷、北京智能网联产业创新中心常务副总经理吴琼、中汽数据有限公司智能网联数据部总监赵帅、中国电动汽车百人会常务副秘书长刘晓石、朱锡禅、 同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长、腾讯自动驾驶总经理苏奎峰、腾讯自动驾驶仿真技术总监孙赤田。

多位行业权威出席蓝皮书发布仪式暨研讨会，就“自动驾驶下半场如何突围”进行了深入探讨。中国的自动驾驶技术正处于从辅助驾驶向无人驾驶进化的新阶段。正是在这个过程中，虚拟仿真技术发挥了不可替代的作用，是突破自动驾驶技术瓶颈的“利器”。同济大学汽车安全技术研究所所长朱锡禅说，“没有虚拟仿真平台，就无法实现智能网联汽车的发展。中国要实现“从汽车大国到汽车强国”的梦想，作为核心技术的虚拟仿真平台必须自主可控。”

同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱锡禅

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，“与传统模拟相比，自动驾驶的虚拟模拟测试对技术要求更高。腾讯自动驾驶虚拟仿真平台希望成为自动驾驶汽车R&D和测试的基础设施，逐步融入自动驾驶汽车的开发过程、标准制定和技术评估过程。”

模拟测试是下半场自动驾驶的突破武器。

自动驾驶广泛应用的下半场已经开始。目前，国家和地方政府正在不断加强智能网联、自动驾驶等智能交通场景示范区的建设和投入，同时推动各类相关标准的制定和实施，积极鼓励社会企业参与其中，加快智能交通技术应用和场景落地。

需求增加的同时，也凸显了行业面临的诸多挑战。蓝皮书分析，目前自动驾驶实车测试亟待解决的问题包括测试里程长、时间长、成本高。测试极端场景和危险工况，难度大，危险性高；相应的交通法规和保险理赔机制缺失；国际技术竞争与标准不统一。

中国100智能网电动汽车委员会研究总监朱雷

考试题怎么突破？从事自动驾驶技术研发的汽车企业、科技企业、测试评估和研究机构，都在努力寻找一种成本更低、效率更高的虚拟仿真技术来替代自动驾驶算法的实际道路测试，在虚拟仿真技术构建的数字孪生世界中完成耗时耗力的实际道路测试。

根据蓝皮书公布的数据，目前自动驾驶算法测试约90%由仿真平台完成，9%由测试场完成，1%由实际道路测试完成。随着仿真技术的提高和应用的普及，行业目标是通过仿真平台实现99.9%的测试量，0.09%的封闭测试，0.01%的真实道路测试，使自动驾驶的研发更加高效和经济。

基于场景库的仿真测试可以实现自动驾驶感知、决策规划、控制等算法的闭环仿真测试，满足自动驾驶测试的要求。测试场景库是智能网联汽车研发和测试的基础和关键数据基础，其丰富性、交互性、无限性、扩展性等特性将直接影响自动驾驶测试的效果和边界。目前，中国汽车数据、中国汽车工程研究院、腾讯TAD Sim等国内研究机构都建立了自己的场景数据库。在此基础上，使用云加速仿真可以进一步提高测试效率。

中国是世界上最大的汽车生产国和消费国。仿真软件作为自动驾驶研发中最关键的核心技术之一，必须自主研发，才能在国际竞争中占据领先地位。国内车企、智能网联、智能交通示范区对仿真技术的应用也有很大的市场需求。为了实现自动驾驶的国产化，需要不断加强适合中国市场和交通环境的自动驾驶虚拟仿真测试技术。

自动驾驶蓬勃发展的模拟测试标准亟待建立。

蓝皮书呼吁通过行业共建，统一格式标准，加快自动驾驶的开发和测试，建立丰富、通用、可移植的场景库，还可用于智能交通管理和运营、智能网联汽车安全合规性评价、保险等一系列交通生态，最终实现自动驾驶技术的普及。

基于对模拟测试标准的迫切需求，国际标准化组织(ISO)于2018年成立了由中国牵头的工作组，制定自动驾驶测试场景的相关标准。德国自动化与测量系统标准协会(ASAM)也于2018年开始制定自动驾驶领域的仿真标准。参与成员涵盖亚洲、欧洲和美国的295家车辆制造商、供应商、科研机构和科技企业。

中国汽车数据有限公司国际标准总监。

中国的驾驶场景非常独特，不同的道路结构，不同的交通标志，不同的红绿灯。人车混合的交通状况给动态仿真场景的构建增加了很多困难。为了有针对性地解决这些问题，2019年9月，中汽数据与ASAM共同成立了C-ASAM工作组。基于数据接口、格式等共性问题，ASAM推出的OpenX系列标准填补了业界的诸多空白，模拟测试场景中各要素之间的壁垒被逐渐打破。腾讯作为C-ASAM工作组成员，参与了多项标准的制定，并与工作组其他成员一起，在相应的标准中不断为中国发声，帮助中国benc……方舟国际标准的内容。

腾讯携手产业链各方，加速自动驾驶仿真平台的落地。

根据蓝皮书，自动驾驶仿真测试平台必须具备几项核心能力:真实还原测试场景的能力、利用道路挖掘数据高效生成仿真场景的能力、云端大规模并行加速的能力，这样仿真测试才能满足自动驾驶全栈算法的闭环。

在众多仿真领域的参与机构中，腾讯作为科技型企业的代表，基于自身在地图、游戏、云计算、人工智能等领域的技术优势，在自动驾驶仿真领域有着深厚的积累，其自主研发的仿真平台TAD Sim得到了广泛应用。腾讯自动驾驶研发的面向海量场景的自动驾驶云仿真平台技术，在不久前举行的世界新能源汽车大会上入选“2020世界新能源汽车创新科技奖”，这是国内首个自动驾驶仿真领域的国际创新科技奖。

腾讯自动驾驶模拟技术总监孙赤田

腾讯自动驾驶仿真平台TAD Sim结合游戏引擎、工业车辆动力学模型、虚实融合交通流等技术，满足现实世界各种场景的测试需求。2020年6月推出的TAD Sim2.0，数据传输能力和加速能力大幅提升，资源占用减少30%。通过完整的模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环的试验验证体系，覆盖完整的V型汽车开发流程；场景库覆盖2000多种场景类型，可泛化生成超过10000次的丰富场景，在高并发的云端运行时具备超过1000万公里/天的测试能力。

目前，TAD Sim正在与多个国家智能网联汽车试验区、国家部委、国内头部车企合作，包括与国家智能网联汽车试验区(长沙)合作，利用虚拟仿真技术重建试验区地理全景，支持智能网联汽车模拟试验；帮助襄阳金奎大汽车检测中心的数字双胞胎自动驾驶评估系统和深圳智能网联交通测试示范平台建设等。，推进虚实结合的模拟试验，加快自动驾驶发展，促进智能交通建设、运营和升级。

《2020年中国自动驾驶仿真蓝皮书》的发布，希望推动交通产业链各方对虚拟仿真技术有更清晰的认识，倡导行业开放共建，将仿真技术应用于自动驾驶的量产和智慧交通的建设与管理，让自动驾驶技术早日惠及百姓，助力中国交通强国战略目标的实现。10月12日，由中国电动汽车百人会、腾讯、中汽数据联合撰写的《中国自动驾驶仿真技术2020》蓝皮书正式发布。作为自动驾驶仿真领域的权威分析，本蓝皮书深入分析了自动驾驶仿真测试的意义、功能需求、测试方法和功能、技术架构、软件现状和评估体系，系统介绍了自动驾驶仿真技术和应用现状，展望了仿真测试平台的未来发展方向，为自动驾驶仿真技术的未来发展提供了详细的参考。

《中国自动驾驶仿真蓝皮书2020》发布仪式

从左至右:中汽数据有限公司国际标准总监周柏霖、中国电动汽车百人会智能网联委员会研究总监朱雷、北京智能网联产业创新中心常务副总经理吴琼、中汽数据有限公司智能网联数据部总监赵帅、中国电动汽车百人会常务副秘书长刘晓石、朱锡禅、 同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长、腾讯自动驾驶总经理苏奎峰、腾讯自动驾驶仿真技术总监孙赤田。

多位行业权威出席蓝皮书发布仪式暨研讨会，就“自动驾驶下半场如何突围”进行了深入探讨。中国的自动驾驶技术正处于从辅助驾驶向无人驾驶进化的新阶段。正是在这个过程中，虚拟仿真技术发挥了不可替代的作用，是突破自动驾驶技术瓶颈的“利器”。同济大学汽车安全技术研究所所长朱锡禅说，“没有虚拟仿真平台，就无法实现智能网联汽车的发展。中国要实现“从汽车大国到汽车强国”的梦想，作为核心技术的虚拟仿真平台必须自主可控。”

同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱锡禅

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，“与传统模拟相比，自动驾驶的虚拟模拟测试对技术要求更高。腾讯自动驾驶虚拟仿真平台希望成为自动驾驶汽车R&D和测试的基础设施，逐步融入自动驾驶汽车的开发过程、标准制定和技术评估过程。”

模拟测试是下半场自动驾驶的突破武器。

自动驾驶广泛应用的下半场已经开始。目前，国家和地方政府正在不断加强智能网联、自动驾驶等智能交通场景示范区的建设和投入，同时推动各类相关标准的制定和实施，积极鼓励社会企业参与其中，加快智能交通技术应用和场景落地。

需求增加的同时，也凸显了行业面临的诸多挑战。根据蓝皮书的分析，这些问题并不是……目前自动驾驶实车测试亟待解决的问题包括测试里程长、时间长、成本高。测试极端场景和危险工况，难度大，危险性高；相应的交通法规和保险理赔机制缺失；国际技术竞争与标准不统一。

中国100智能网电动汽车委员会研究总监朱雷

考试题怎么突破？从事自动驾驶技术研发的汽车企业、科技企业、测试评估和研究机构，都在努力寻找一种成本更低、效率更高的虚拟仿真技术来替代自动驾驶算法的实际道路测试，在虚拟仿真技术构建的数字孪生世界中完成耗时耗力的实际道路测试。

根据蓝皮书公布的数据，目前自动驾驶算法测试约90%由仿真平台完成，9%由测试场完成，1%由实际道路测试完成。随着仿真技术的提高和应用的普及，行业目标是通过仿真平台实现99.9%的测试量，0.09%的封闭测试，0.01%的真实道路测试，使自动驾驶的研发更加高效和经济。

基于场景库的仿真测试可以实现自动驾驶感知、决策规划、控制等算法的闭环仿真测试，满足自动驾驶测试的要求。测试场景库是智能网联汽车研发和测试的基础和关键数据基础，其丰富性、交互性、无限性、扩展性等特性将直接影响自动驾驶测试的效果和边界。目前，中国汽车数据、中国汽车工程研究院、腾讯TAD Sim等国内研究机构都建立了自己的场景数据库。在此基础上，使用云加速仿真可以进一步提高测试效率。

中国是世界上最大的汽车生产国和消费国。仿真软件作为自动驾驶研发中最关键的核心技术之一，必须自主研发，才能在国际竞争中占据领先地位。国内车企、智能网联、智能交通示范区对仿真技术的应用也有很大的市场需求。为了实现自动驾驶的国产化，需要不断加强适合中国市场和交通环境的自动驾驶虚拟仿真测试技术。

自动驾驶蓬勃发展的模拟测试标准亟待建立。

蓝皮书呼吁通过行业共建，统一格式标准，加快自动驾驶的开发和测试，建立丰富、通用、可移植的场景库，还可用于智能交通管理和运营、智能网联汽车安全合规性评价、保险等一系列交通生态，最终实现自动驾驶技术的普及。

基于对模拟测试标准的迫切需求，国际标准化组织(ISO)于2018年成立了由中国牵头的工作组，制定自动驾驶测试场景的相关标准。德国自动化与测量系统标准协会(ASAM)也于2018年开始制定自动驾驶领域的仿真标准。参与成员涵盖亚洲、欧洲和美国的295家车辆制造商、供应商、科研机构和科技企业。

中国汽车数据有限公司国际标准总监。

中国的驾驶场景非常独特，不同的道路结构，不同的交通标志，不同的红绿灯。人车混合的交通状况给动态仿真场景的构建增加了很多困难。为了有针对性地解决这些问题，2019年9月，中汽数据与ASAM共同成立了C-ASAM工作组。基于数据接口、格式等共性问题，ASAM推出的OpenX系列标准填补了业界的诸多空白，模拟测试场景中各要素之间的壁垒被逐渐打破。腾讯作为C-ASAM工作组成员，参与了多项标准的制定，并与工作组其他成员一起，在相应的标准中不断为中国发声，帮助中国benc……方舟国际标准的内容。

腾讯携手产业链各方，加速自动驾驶仿真平台的落地。

根据蓝皮书，自动驾驶仿真测试平台必须具备几项核心能力:真实还原测试场景的能力、利用道路挖掘数据高效生成仿真场景的能力、云端大规模并行加速的能力，这样仿真测试才能满足自动驾驶全栈算法的闭环。

在众多仿真领域的参与机构中，腾讯作为科技型企业的代表，基于自身在地图、游戏、云计算、人工智能等领域的技术优势，在自动驾驶仿真领域有着深厚的积累，其自主研发的仿真平台TAD Sim得到了广泛应用。腾讯自动驾驶研发的面向海量场景的自动驾驶云仿真平台技术，在不久前举行的世界新能源汽车大会上入选“2020世界新能源汽车创新科技奖”，这是国内首个自动驾驶仿真领域的国际创新科技奖。

腾讯自动驾驶模拟技术总监孙赤田

腾讯自动驾驶仿真平台TAD Sim结合游戏引擎、工业车辆动力学模型、虚实融合交通流等技术，满足现实世界各种场景的测试需求。2020年6月推出的TAD Sim2.0，数据传输能力和加速能力大幅提升，资源占用减少30%。通过完整的模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环的试验验证体系，覆盖完整的V型汽车开发流程；场景库覆盖2000多种场景类型，可泛化生成超过10000次的丰富场景，在高并发的云端运行时具备超过1000万公里/天的测试能力。

目前，TAD Sim正在与多个国家智能网联汽车试验区、国家部委、国内头部车企合作，包括与国家智能网联汽车试验区(长沙)合作，利用虚拟仿真技术重建试验区地理全景，支持智能网联汽车模拟试验；帮助襄阳金奎大汽车检测中心的数字双胞胎自动驾驶评估系统和深圳智能网联交通测试示范平台建设等。，推进虚实结合的模拟试验，加快自动驾驶发展，促进智能交通建设、运营和升级。

《2020年中国自动驾驶仿真蓝皮书》的发布，希望推动交通产业链各方对虚拟仿真技术有更清晰的认识，倡导行业开放共建，将仿真技术应用于自动驾驶的量产和智慧交通的建设与管理，让自动驾驶技术早日惠及百姓，助力中国交通强国战略目标的实现。

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