苹果最新自主导航专利公布，进一步为自动驾驶铺路

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作者只有丁一个人

编辑到处旅行

苹果公司的汽车制造计划中增加了一项新专利。

据外媒报道，近日，美国专利商标局公布了苹果申请的一项与汽车自主导航系统(ANS)相关的专利，该专利可以处理车道、路标、其他车辆的位置以及行人的当前位置，从而实现自动驾驶。

在特定情况下，可以通过ANS实现自动导航。只要车辆实时沿着一条路线行驶，系统就可以处理和处理静态特征(如车道和路标)和动态特征(如路线上其他车辆的位置、行人的当前位置、当前环境条件、道路障碍物等)等各种元素。)的外部环境，从而复制人类的实时处理和驱动能力。

此外，ANS还可以检测环境中的一个或多个交通参与者。例如，当被引导车辆前方检测到另一辆车，并确定其速度比该车慢时，即当该车正在接近另一辆车时，被引导车辆可以减速或停车，以防止其在其他车辆的行驶路径上行驶。此外，如果在车辆行驶的道路边缘检测到行人，车辆也会减速或停止。

在某些情况下，ANS还可以生成与车辆的各种控制元件相关的控制命令，以便车辆可以自动沿着行驶路径行驶。ANS甚至可以根据外部环境的静态和动态元素生成驾驶路径。这种静态元素可以包括道路特征，例如车道和路缘、交通标志和交通灯、植物、人造结构、无生命物体等。动态元素可以包括一天中的某个时间、外部环境中的本地天气条件、动物、交通参与者等等。

在另一种情况下，为了生成避免与外部动态元素相交的驾驶路线，ANS生成包括一个或多个动态元素(例如通过外部环境的交通参与者)的预测路线。

苹果表示，人们对汽车的自主导航越来越感兴趣，因此他们希望开发一种自主系统，让汽车在道路、街道和高速公路等各种道路路线上自动导航。

2013年，苹果通过“iOS in the car”计划宣布进入汽车领域，后更名为“Carplay”，随后推出了“泰坦计划”(Project Titan)，称要打造一种全新的模式，彻底颠覆汽车行业。然而，苹果一直在车辆制造和软件开发之间摇摆。直到2017年拿到加州自动驾驶汽车测试牌照，研发趋势才最终确定为自动驾驶。

这项专利申请可能被视为苹果为自动驾驶铺路。

公开资料显示，苹果已经陆续公布了70多项相关专利，除了车载系统、自动驾驶等智能相关专利，还包括电动机、悬挂系统、照明、车辆导航等方面，苹果的Carplay车载系统已经在汽车行业得到了广泛应用。

未来汽车日报

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作者只有丁一个人

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苹果公司的汽车制造计划中增加了一项新专利。

据外媒报道，近日，美国专利商标局公布了苹果申请的一项与汽车自主导航系统(ANS)相关的专利，该专利可以处理车道、路标、其他车辆的位置以及行人的当前位置，从而实现自动驾驶。

在特定情况下，可以通过ANS实现自动导航。只要车辆实时沿着一条路线行驶，系统就可以处理和处理静态特征(如车道和路标)和动态特征(如路线上其他车辆的位置、行人的当前位置、当前环境条件、道路障碍物等)等各种元素。)的外部环境，从而复制人类的实时处理和驱动能力。

此外，ANS还可以检测环境中的一个或多个交通参与者。例如，当检测到被引导车辆前方有另一辆车时……并且其速度确定为比本车慢，即当本车接近另一辆车时，被引导的车辆可以减速或停车，防止其行驶在其他车辆的行驶路径上。此外，如果在车辆行驶的道路边缘检测到行人，车辆也会减速或停止。

在某些情况下，ANS还可以生成与车辆的各种控制元件相关的控制命令，以便车辆可以自动沿着行驶路径行驶。ANS甚至可以根据外部环境的静态和动态元素生成驾驶路径。这种静态元素可以包括道路特征，例如车道和路缘、交通标志和交通灯、植物、人造结构、无生命物体等。动态元素可以包括一天中的某个时间、外部环境中的本地天气条件、动物、交通参与者等等。

在另一种情况下，为了生成避免与外部动态元素相交的驾驶路线，ANS生成包括一个或多个动态元素(例如通过外部环境的交通参与者)的预测路线。

苹果表示，人们对汽车的自主导航越来越感兴趣，因此他们希望开发一种自主系统，让汽车在道路、街道和高速公路等各种道路路线上自动导航。

2013年，苹果通过“iOS in the car”计划宣布进入汽车领域，后更名为“Carplay”，随后推出了“泰坦计划”(Project Titan)，称要打造一种全新的模式，彻底颠覆汽车行业。然而，苹果一直在车辆制造和软件开发之间摇摆。直到2017年拿到加州自动驾驶汽车测试牌照，研发趋势才最终确定为自动驾驶。

这项专利申请可能被视为苹果为自动驾驶铺路。

公开资料显示，苹果已经陆续公布了70多项相关专利，除了车载系统、自动驾驶等智能相关专利，还包括电动机、悬挂系统、照明、车辆导航等方面，苹果的Carplay车载系统已经在汽车行业得到了广泛应用。

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