L5变L2，特斯拉画了多年的「大饼」破了？

如果特斯拉引以为傲的护城河被切断，它还能继续称王吗？特斯拉之所以能问鼎全球最有价值车企，很大程度上是因为其拥有出色的自动驾驶能力。即使特斯拉宣称L5级自动驾驶技术不断跳票，人们还是愿意等这一天。直到一封邮件打破了人们的幻想。根据外媒曝光的特斯拉在2020年底发给加州机动车管理局(DMV)的两封邮件，特斯拉承认FSD和Autopilot一样，只是一个L2自动辅助驾驶系统。特斯拉甚至直接表示，FSD Beta版不适合完全无人驾驶，预计“不会有大的改进”。从L5的云到L2的现实，巨大的差距正在将特斯拉从自动驾驶的神坛上拉下来。要知道国内很多车企的产品都达到了L2的水平；日本制造的“老”本田直接发布了搭载“Honda Sensing Elite”L3自动驾驶系统的最新量产车Legend，这是全球首辆法律许可的L3级自动驾驶车辆。同时，突然加速、刹车失灵等问题导致事故频发，特斯拉也在舆论的热度中不断被烤。一边是大众对特斯拉自动驾驶技术的质疑，一边是同行的疯狂追赶和“后浪”，特斯拉的地位岌岌可危。特斯拉FSD(全自动驾驶)全称被戳破，单从名字就能看出其作为电动汽车“领头羊”的野心，也吸引了无数投资者和消费者为其买单。但目前来看，FSD更像是一张没有兑现的支票。2014年10月，特斯拉发布了自动辅助驾驶功能Autopilot。当时并没有把这个系统定义为自动驾驶系统。五年后，特斯拉举办了自动驾驶投资者日。马斯克花了近三个小时展示了特斯拉在自动驾驶领域的成就和规划，同时推出了高性能的FSD芯片，并预测到2020年底，特斯拉将有能力实现完全无人驾驶的运行，而FSD成为实现这一目标的关键。现在2021年已经开始，FSD作为一个选装包，相对于Autopilot来说功能非常有限，但是在自适应巡航和车道保持的基础上，增加了自动变道和智能呼叫等功能。2020年10月，特斯拉开始推FSD测试版。2021年3月13日，马斯克在推特上表示，目前的FSD测试版已经扩大到约2000名车主，根据计划，它将在4月份进行更新，这将允许车辆在不使用雷达的情况下提供视觉。“我们还将撤销那些对路况关注不够的车主的试驾权。”这意味着即使在特斯拉FSD Beta中，距离L5无人驾驶还有很大差距。根据美国汽车工程师协会(SAE)的自动驾驶分类标准，L0表示完全没有无人驾驶系统，从L1到L5的自动驾驶技术正在走向成熟。L1是辅助驾驶，L2是部分自动驾驶，L3是分水岭，在一定条件下可以自动驾驶，L4和L5分别是高度自动驾驶和全自动驾驶。

美国SAE的自动驾驶分级标准来源:SAE相应的，现在的特斯拉FSD只属于L2级别。"特斯拉FSD从头到尾都是L2级别的自动驾驶仪."青岩华科新能源研究院增材R&D中心主任张康康告诉未来汽车日报，特斯拉FSD的部分驾驶辅助功能并没有超过这个水平。即便如此，不按常理出牌的马斯克仍然坚持认为，特斯拉拥有完全自动驾驶的全部潜力。在2020年7月的世界人工智能大会上，马斯克吹嘘他将在2020年完成L5级自动驾驶基本功能的开发。不久之后，他立下了一面旗帜，称一旦FSD完全投入使用，车辆可以在有信号接收的区域自主导航，甚至可以在特斯拉从未行驶过的道路上自主导航，可以实现零干预驾驶。"消防处已基本准备好向公众开放."

FSD Beta来源:electrek的高调声明引来了美国政府部门的监管调查。根据加州当地法律，没有向政府备案是不能推出自动驾驶车辆的。所以加州机动车辆管理局(DMV)要求特斯拉立即提供一份关于FSD Beta功能的解释，以确保特斯拉不会在没有适当许可的情况下上路测试。特斯拉总法律顾问助理埃里克·埃里克·威廉姆斯(Eric Schmidt)在给加州DMV的邮件中表示，城市街道让这款车仍然属于L2级别的能力无法实现DMV定义的自动驾驶。“我们将遵循一个完整的迭代过程(开发、验证、发布测试版等)。)来开发真正的自动驾驶功能。在我们完全验证之前，任何此类功能都不会向公众发布。”邮件一经曝光，便遭到大量网友指责，称特斯拉将L2自动驾驶辅助系统命名为fully是危险和不负责任的……自动驾驶。“这是特斯拉，FSD现在不是，以后也永远不会是真正的自动驾驶。”美国《驱动》杂志的专栏作家埃德·尼德梅尔(Ed Niedermeyer)在推特上发布了这封邮件。事实上，特斯拉给了消费者一种可以实现L5级别自动驾驶的错觉，这已经引起了“众怒”。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)已经表示，正在密切关注特斯拉推的FSD beta的全自动驾驶功能，并准备好保护公众免受安全风险。2020年7月，德国慕尼黑的法院也裁定，特斯拉在德国的广告误导了消费者，今后不能再声称或暗示其车辆具有自动驾驶功能。德国反不正当竞争保护机构Wettbewerbszentrale表示，特斯拉并没有实现所宣传的目标，其对自动驾驶的推广构成了误导性的商业行为。“特斯拉不会永远是王者。”值得注意的是，即使将FSD视为期货，仍有不少消费者为此买单。2019年，特斯拉通过出售FSD套件获得了超过10亿美元的收入。安信证券此前预计，FSD有望在2025年为特斯拉汽车业务贡献四分之一的毛利。在很多业内人士看来，FSD之于特斯拉，就像它的技术灵魂，不仅支撑了它的高市值，也给了它无限的成长空间。FSD被神化的背后，是人们对实现无人驾驶的无尽渴望。然而，作为一项性感的资本业务，对自动驾驶虎视眈眈的不仅仅是特斯拉一家。美国自动驾驶市场研究机构Navigant Research于2020年3月发布了自动驾驶汽车年度榜单。在20多家自动驾驶公司中，福特的自动驾驶子公司Waymo、通用汽车旗下的Cruise和百度名列前茅，而特斯拉的自动驾驶技术则远远落后。

来源:Navigant Research与此同时，新的国产品牌也在自动驾驶领域不断成立。蔚来和小鹏相继推出了类似特斯拉NOA自动导航辅助驾驶的功能，蔚来是NOP，小鹏是NGP。张抗抗表示，特斯拉的自动驾驶技术在算法上有不错的实力，但从发展路线来看，并不代表完全不可逾越。在自动驾驶的感知领域，有视觉派、激光雷达派和融合派三种路线。因为对第一个原则深信不疑，马斯克是视觉派的坚定支持者，坚持不使用激光雷达的自动驾驶。他曾多次在公共场所炮轰激光雷达。“激光雷达就像人身上的一堆附录，附录本身的存在基本没有意义。任何依赖激光雷达的公司都可能以死亡告终。”对此，芯片公司Horizon首席执行官余凯对未来汽车日报表示，“不建议(某些公司)向特斯拉学习，因为大多数汽车制造商不具备特斯拉这样做的隐含边界条件，如技术、人才、数据、愿景和内心等，而且走传感器融合更安全。”Xpeng Motors首席执行官何肖鹏也对特斯拉的纯视觉学校持怀疑态度。在他看来，并不是所有的事情都可以用第一性原理来解释。在机器人领域，人不擅长的是机器容易擅长的，人擅长的往往是机器不擅长的。

来源:特斯拉激光雷达可以进行远距离全方位探测。与相机拍摄的二维图像相比，雷达方案可以创建清晰的3D图像，通常“看”得更远、更清晰。目前，国内已有多家智能汽车厂商宣布将推出搭载激光雷达的新量产车型，包括WEY、ARCFOX、Xpeng Motors等。在张康康看来，在实际体验过程中，驾驶者会对特斯拉NOA的操作逻辑感到非常惊讶，这种逻辑依赖于视觉方案。比如会以过快的速度进入匝道，变道的意图会比较突兀。“如果其他车企在硬件上使用的(传感器)比特斯拉多，至少可以在短时间内缩短差距，甚至在某些功能上完成超车。”很多车企已经在偷偷加速了。Xpeng Motors率先将激光雷达集成到自动驾驶传感器系统中，…d未来硬件规划将包括高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器等32个自动驾驶传感器；蔚来ET7同样采用激光雷达方案，配备多达33个高性能传感硬件。相比之下，特斯拉标配8个摄像头，12个超声波传感器和1个毫米波雷达。“过去10年，我一直看好特斯拉。很难想象哪家车企能比特斯拉做得更好。”特斯拉前董事会成员史蒂夫·韦斯特利(Steve Westly)不久前在接受美国消费者新闻与商业频道采访时表示，但智能电动汽车的竞争已经升温，来自中国的竞争对手也将抢占其市场份额。“特斯拉不会永远是电动汽车行业的王者。”

如果特斯拉引以为傲的护城河被切断，它还能继续称王吗？特斯拉之所以能问鼎全球最有价值车企，很大程度上是因为其拥有出色的自动驾驶能力。即使特斯拉宣称L5级自动驾驶技术不断跳票，人们还是愿意等这一天。直到一封邮件打破了人们的幻想。根据外媒曝光的特斯拉在2020年底发给加州机动车管理局(DMV)的两封邮件，特斯拉承认FSD和Autopilot一样，只是一个L2自动辅助驾驶系统。特斯拉甚至直接表示，FSD Beta版不适合完全无人驾驶，预计“不会有大的改进”。从L5的云到L2的现实，巨大的差距正在将特斯拉从自动驾驶的神坛上拉下来。要知道国内很多车企的产品都达到了L2的水平；日本制造的“老”本田直接发布了搭载“Honda Sensing Elite”L3自动驾驶系统的最新量产车Legend，这是全球首辆法律许可的L3级自动驾驶车辆。同时，突然加速、刹车失灵等问题导致事故频发，特斯拉也在舆论的热度中不断被烤。一边是大众对特斯拉自动驾驶技术的质疑，一边是同行的疯狂追赶和“后浪”，特斯拉的地位岌岌可危。特斯拉FSD(全自动驾驶)全称被戳破，单从名字就能看出其作为电动汽车“领头羊”的野心，也吸引了无数投资者和消费者为其买单。但目前来看，FSD更像是一张没有兑现的支票。2014年10月，特斯拉发布了自动辅助驾驶功能Autopilot。当时并没有把这个系统定义为自动驾驶系统。五年后，特斯拉举办了自动驾驶投资者日。马斯克花了近三个小时展示了特斯拉在自动驾驶领域的成就和规划，同时推出了高性能的FSD芯片，并预测到2020年底，特斯拉将有能力实现完全无人驾驶的运行，而FSD成为实现这一目标的关键。现在2021年已经开始，FSD作为一个选装包，相对于Autopilot来说功能非常有限，但是在自适应巡航和车道保持的基础上，增加了自动变道和智能呼叫等功能。2020年10月，特斯拉开始推FSD测试版。2021年3月13日，马斯克在推特上表示，目前的FSD测试版已经扩大到约2000名车主，根据计划，它将在4月份进行更新，这将允许车辆在不使用雷达的情况下提供视觉。“我们还将撤销那些对路况关注不够的车主的试驾权。”这意味着即使在特斯拉FSD Beta中，距离L5无人驾驶还有很大差距。根据美国汽车工程师协会(SAE)的自动驾驶分类标准，L0表示完全没有无人驾驶系统，从L1到L5的自动驾驶技术正在走向成熟。L1是辅助驾驶，L2是部分自动驾驶，L3是分水岭，在一定条件下可以自动驾驶，L4和L5分别是高度自动驾驶和全自动驾驶。

美国SAE的自动驾驶分级标准来源:SAE相应的，现在的特斯拉FSD只属于L2级别。"特斯拉FSD从头到尾都是L2级别的自动驾驶仪."青岩华科新能源研究院增材R&D中心主任张康康告诉未来汽车日报，特斯拉FSD的部分驾驶辅助功能并没有超过这个水平。即便如此，不按常理出牌的马斯克仍然坚持认为，特斯拉拥有完全自动驾驶的全部潜力。在2020年7月的世界人工智能大会上，马斯克吹嘘他将在2020年完成L5级自动驾驶基本功能的开发。不久之后，他立下了一面旗帜，称一旦FSD完全投入使用，车辆可以在有信号接收的区域自主导航，甚至可以在特斯拉从未行驶过的道路上自主导航，可以实现零干预驾驶。"消防处已基本准备好向公众开放."

FSD Beta来源:electrek的高调声明引来了美国政府部门的监管调查。根据加州当地法律，没有向政府备案是不能推出自动驾驶车辆的。所以加州机动车辆管理局(DMV)要求特斯拉立即提供一份关于FSD Beta功能的解释，以确保特斯拉不会在没有适当许可的情况下上路测试。特斯拉总法律顾问助理埃里克·埃里克·威廉姆斯(Eric Schmidt)在给加州DMV的邮件中表示，城市街道让这款车仍然属于L2级别的能力无法实现DMV定义的自动驾驶。“我们将遵循一个完整的迭代过程(开发、验证、发布测试版等)。)来开发真正的自动驾驶功能。在我们完全验证之前，任何此类功能都不会向公众发布。”邮件一经曝光，便遭到大量网友指责，称特斯拉将L2自动驾驶辅助系统命名为fully是危险和不负责任的……自动驾驶。“这是特斯拉，FSD现在不是，以后也永远不会是真正的自动驾驶。”美国《驱动》杂志的专栏作家埃德·尼德梅尔(Ed Niedermeyer)在推特上发布了这封邮件。事实上，特斯拉给了消费者一种可以实现L5级别自动驾驶的错觉，这已经引起了“众怒”。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)已经表示，正在密切关注特斯拉推的FSD beta的全自动驾驶功能，并准备好保护公众免受安全风险。2020年7月，德国慕尼黑的法院也裁定，特斯拉在德国的广告误导了消费者，今后不能再声称或暗示其车辆具有自动驾驶功能。德国反不正当竞争保护机构Wettbewerbszentrale表示，特斯拉并没有实现所宣传的目标，其对自动驾驶的推广构成了误导性的商业行为。“特斯拉不会永远是王者。”值得注意的是，即使将FSD视为期货，仍有不少消费者为此买单。2019年，特斯拉通过出售FSD套件获得了超过10亿美元的收入。安信证券此前预计，FSD有望在2025年为特斯拉汽车业务贡献四分之一的毛利。在很多业内人士看来，FSD之于特斯拉，就像它的技术灵魂，不仅支撑了它的高市值，也给了它无限的成长空间。FSD被神化的背后，是人们对实现无人驾驶的无尽渴望。然而，作为一项性感的资本业务，对自动驾驶虎视眈眈的不仅仅是特斯拉一家。美国自动驾驶市场研究机构Navigant Research于2020年3月发布了自动驾驶汽车年度榜单。在20多家自动驾驶公司中，福特的自动驾驶子公司Waymo、通用汽车旗下的Cruise和百度名列前茅，而特斯拉的自动驾驶技术则远远落后。

来源:Navigant Research与此同时，新的国产品牌也在自动驾驶领域不断成立。蔚来和小鹏相继推出了类似特斯拉NOA自动导航辅助驾驶的功能，蔚来是NOP，小鹏是NGP。张抗抗表示，特斯拉的自动驾驶技术在算法上有不错的实力，但从发展路线来看，并不代表完全不可逾越。在自动驾驶的感知领域，有视觉派、激光雷达派和融合派三种路线。因为对第一个原则深信不疑，马斯克是视觉派的坚定支持者，坚持不使用激光雷达的自动驾驶。他曾多次在公共场所炮轰激光雷达。“激光雷达就像人身上的一堆附录，附录本身的存在基本没有意义。任何依赖激光雷达的公司都可能以死亡告终。”对此，芯片公司Horizon首席执行官余凯对未来汽车日报表示，“不建议(某些公司)向特斯拉学习，因为大多数汽车制造商不具备特斯拉这样做的隐含边界条件，如技术、人才、数据、愿景和内心等，而且走传感器融合更安全。”Xpeng Motors首席执行官何肖鹏也对特斯拉的纯视觉学校持怀疑态度。在他看来，并不是所有的事情都可以用第一性原理来解释。在机器人领域，人不擅长的是机器容易擅长的，人擅长的往往是机器不擅长的。

来源:特斯拉激光雷达可以进行远距离全方位探测。与相机拍摄的二维图像相比，雷达方案可以创建清晰的3D图像，通常“看”得更远、更清晰。目前，国内已有多家智能汽车厂商宣布将推出搭载激光雷达的新量产车型，包括WEY、ARCFOX、Xpeng Motors等。在张康康看来，在实际体验过程中，驾驶者会对特斯拉NOA的操作逻辑感到非常惊讶，这种逻辑依赖于视觉方案。比如会以过快的速度进入匝道，变道的意图会比较突兀。“如果其他车企在硬件上使用的(传感器)比特斯拉多，至少可以在短时间内缩短差距，甚至在某些功能上完成超车。”很多车企已经在偷偷加速了。Xpeng Motors率先将激光雷达集成到自动驾驶传感器系统中，…d未来硬件规划将包括高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器等32个自动驾驶传感器；蔚来ET7同样采用激光雷达方案，配备多达33个高性能传感硬件。相比之下，特斯拉标配8个摄像头，12个超声波传感器和1个毫米波雷达。“过去10年，我一直看好特斯拉。很难想象哪家车企能比特斯拉做得更好。”特斯拉前董事会成员史蒂夫·韦斯特利(Steve Westly)不久前在接受美国消费者新闻与商业频道采访时表示，但智能电动汽车的竞争已经升温，来自中国的竞争对手也将抢占其市场份额。“特斯拉不会永远是电动汽车行业的王者。”

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