「国内首条」车规级固态激光雷达量产产线，长啥样？

自年初以来，中国和美国的许多汽车公司都推出了配备激光雷达的新车型，如本土新车制造商小鹏和蔚来，外国新车制造商Lucid，传统巨头本田等最快的量产车型将在年内交付，其他许多车型也将在年内开始量产。大环境下，国内外头部激光雷达供应商，包括Innoviz，Livox，速腾等。，也瞄准了“面向大规模生产的预装配”市场。相比五年前汽车后市场的爆发，这一次对lidar的需求来自于前装，来自于定点车型，来自于汽车企业，来自于目前数千万的汽车市场。但是如何进行激光雷达的量产，对于所有走上这条轨道的企业来说，仍然是一个很高的门槛。毕竟只有产品以高性能出现，满足车辆法规要求，具备量产能力，才能进入主机厂的选择范畴。据悉，此前除法雷奥外，没有其他企业实现。前段时间业内有消息称RoboSense(速腾聚创)也已经完成了国内第一条固态激光雷达生产线。对此，新知家第一时间发出了探访申请，并获得了独家探访权。RoboSense的车载级固态激光雷达M1从去年7月开始，连续获得全球多辆量产车的定点合作订单。新智家了解到，这些订单包括北美豪华新能源汽车公司Lucid，以及刚刚发布“轩辕”自动驾驶系统的L3重卡量产方案研发公司宇车科技。其中，Lucid将于今年下半年向车主交付新车Lucid Air。获得定点项目后，需要加快生产线的建设。今年3月10日，RoboSense宣布建成国内首条车载规格的固态激光雷达生产线，并表示将在Q2启动定点项目的量产交付。让新智家带你参观，揭秘这条汽车级固态激光雷达生产线。车规生产线与非车规生产线的区别在正式参观生产线之前，RoboSense车规生产线负责人向新之家简要介绍了激光雷达的车规生产线与非车规生产线的区别。车标级生产线是为批量生产车标级激光雷达而设计的。同时，生产线的工艺规范和质量管理体系按照车规标准设计，并通过相关认证。例如，M1的生产线通过了IATF 16949、ANSI/ESDS20.20-2014、ISO9001、ISO45001、ISO14001等认证。显然，目前一些生产非车载机械激光雷达的生产线不在此列。由于主机厂对稳定性和可靠性有严格的要求，汽车零部件的大批量生产线侧重于生产一致性、生产线效率和产品信息的可追溯性。作为保障自动驾驶安全的关键传感器，要求只会更多。制造工艺详解由于车间不能拍照，新智家根据参观当天的记忆和RoboSense之前发布的生产线视频，最大限度的还原了工艺和工序。RoboSense的车规生产线涵盖了固态激光雷达M1制造的四大部分:元器件和材料的接收和管理、PCBA板的SMT和粘接、整机的总装和调光、校准和出厂测试。接收和管理来料新知佳的第一站是自动接收。材料，包括组件和结构件，在送到工厂后，将通过3D检测仪和条形码进行扫描，以确认来料区材料的型号和包装尺寸。同时，系统会在生产线内部生成一个特殊的标签，贴在物料上，标签信息会同步记录在响应批次的产品中。

RoboSense c的负责人……gauge生产线告诉新智家，这种机制将使他们能够将产品信息追溯到来料。在接下来的生产环境中，每台激光雷达使用的工艺、材料、固件版本等信息都会被记录在数据库中，同步生成的唯一SN号会被写入产品硬件中，终身陪伴。材料的调用和归还也采用自动化方案。只要把需求单输入物料控制中心，仓储系统就会自动取出每一种物料，通过传送带输送到生产线上。物料库存通过自动x光扫描返回仓库，每盘库存时间用时7秒，比传统人工点高10倍左右。SMT和焊接的第二站是SMT生产线，在这里制造激光雷达内部的PCBA。包括FPGA芯片组在内的元器件和材料送到SMT线后，会被放入自动化设备中。包括SMT、邦定在内的所有工序都在设备中自动进行，设备间半成品的转移也由传送带或机械臂自动完成。

RoboSense车规生产线负责人告诉新智家，自动SMT线从管理变革、透明化、生产工艺、技术环保四个方向进行管理，每个细节都实行“零缺陷”生产。无尘组装调光第三站是激光雷达的组装调光。在这里，PCBA板、激光模块、MEMS振镜模块、结构件等模块将组装在一起，形成产品。以上模块送到流水线后，会放入材料超市静置2小时，让其表面的灰尘落下，然后再送到万级无尘车间进行组装。在最后的组装过程中，模块的安装和调光同时进行，光路上的折叠镜、MEMS振镜模块和激光模块的组装需要精确展开，调光定位后需要固定位置和角度。由于M1的模块化设计，新智家看到的最后组装过程和步骤比想象中要简单得多。基本上就是把五个小镜子，五个激光模块，一个振镜模块，几块电路板放在一个小盒子里。新智家在五年前参观了美国威力登生产的机械激光雷达生产线，也就是刚刚参加完CES2017报告。他们需要组装数百个零件。相比今天，固态激光雷达的组装确实非常简单，这应该就是集成化的魅力所在。RoboSense汽车轨距生产线负责人表示，得益于M1平台的一体化、流线型设计，生产流程和难度相应大幅降低，在订单需求增加的情况下，生产线可以快速扩容投产。

RoboSense量规生产线的负责人表示，自动化的优势之一是一致性。该机通过控制各部件、螺丝的装配扭矩，使同一工序不同雷达的扭矩准确一致，同时确保万无一失、防错，即使出现泄漏也能及时报警，帮助生产尽可能实现“零误差”。在组装车间组装完成后，还有气密性检测、整机测距性能测试、阈值标定。RoboSense生产线负责人提到，为了保证出厂产品达到IP67和IP6K9K的防护等级，他们要求100%的样机测试，而不是抽样。通过对海底回波信息的评估来判断M1的测距性能。“通过一系列技术手段，我们将直接测距能力检测转化为底回波信息检测，确保每个环节都能实现质量和一致性控制。加上阈值校准，装配线的最后两个环节已经完成，并且已经全部实现自动化，一个ra……平均三分半钟就能检测出r。“在新智家看来，这是RoboSense在激光雷达行业多年技术积累和经验的体现，因为当激光雷达最远射程达到200m时，将200m的空地放在生产线上进行测试，无论从成本和资源配置的角度来看，都是不明智的。校准和出厂检测第四站，新智家，来了校准和出厂检测。

标定包括四个部分:MEMS振镜标定、测距精度标定、反射率标定和视场拼接。MEMS振镜的校准。车辆规范标准要求产品的工作温度范围覆盖-40℃ ~85℃。为了保证不同温度下MEMS振镜工作模式的稳定性和一致性，RoboSense对参数特性进行了标定。测距精度和反射率的校准。RoboSense通过多种组合设置校准场景和反射率对象，对激光雷达的测距精度和反射率进行校准，补偿光电器件细微差异带来的性能偏差，确保激光雷达的性能在不同工况下，面对不同反射率的障碍物，能够实时测量出准确一致的测距和反射率数据。最后，自动视场拼接使得五个通道的物理点云平滑拼接成一个完整的视场。标定完成后，对整机性能进行测试。通过测试的激光雷达，完成最后的螺丝灌封胶和静电封装。至此，一款高性能MEMS固态激光雷达M1正式下线。车规生产线负责人告诉新智家，RoboSense结合多年的激光雷达校准技术和场景边角案例处理经验，研发出一整套自动校准和性能检测设备，确保激光雷达的高水平性能和点云质量。已经引入生产线的整机自动校准和性能测试的方案比人工方案节省了4-5倍的时间，大大缩短了生产周期，避免了人为的不确定性，保证了100%的准确性和一致性。在校准车间测试旁，新智家还看到了FCC(工厂控制中心)显示墙，实时显示着各工位的产量、良率、设备状态等生产状态信息。我们也在每个车站前的显示屏上看到了这类信息。RoboSense车规生产线负责人表示，制造业的信息化不仅全面深化了生产过程的控制，也大大增强了产品信息的可追溯性。整体参观后，新智家对汽车级固态激光雷达有了新的认识，对RoboSense生产线的印象也更加深刻。无论是生产线的简易性，还是自动化技术和信息管理，都表现出与国际接轨的高水平。今年1月，RoboSense发文称，“M1将于第二季度开始指定项目的量产交付。”通过这次实地考察，我们也有足够的理由相信这是一个真诚的承诺。承诺兑现后，RoboSense将有很大概率成为全球首家完成车载规格固态激光雷达SOP的科技企业。在预装量产需求爆发的2021年，激光雷达市场的战争再次如火如荼。与高调进入激光雷达行业的巨头相比，在激光雷达领域深耕多年的RoboSense则保持低调。看了前面的信息，他们还发布了一个短视频和一条短信。或许，他们厌倦了国内外激光雷达厂商的风格，准备用车辆量产的实力说话。只有通过更快的量产车规，才能帮助车企实现定点车型上市的目标，抢占AD/ADAS市场的先发优势，开启on量产定点合作订单和优化技术的良性双向循环……纸板测试。自年初以来，中国和美国的许多汽车公司都推出了配备激光雷达的新车型，如本土新车制造商小鹏和蔚来，外国新车制造商Lucid，传统巨头本田等最快的量产车型将在年内交付，其他许多车型也将在年内开始量产。大环境下，国内外头部激光雷达供应商，包括Innoviz，Livox，速腾等。，也瞄准了“面向大规模生产的预装配”市场。相比五年前汽车后市场的爆发，这一次对lidar的需求来自于前装，来自于定点车型，来自于汽车企业，来自于目前数千万的汽车市场。但是如何进行激光雷达的量产，对于所有走上这条轨道的企业来说，仍然是一个很高的门槛。毕竟只有产品以高性能出现，满足车辆法规要求，具备量产能力，才能进入主机厂的选择范畴。据悉，此前除法雷奥外，没有其他企业实现。前段时间业内有消息称RoboSense(速腾聚创)也已经完成了国内第一条固态激光雷达生产线。对此，新知家第一时间发出了探访申请，并获得了独家探访权。RoboSense的车载级固态激光雷达M1从去年7月开始，连续获得全球多辆量产车的定点合作订单。新智家了解到，这些订单包括北美豪华新能源汽车公司Lucid，以及刚刚发布“轩辕”自动驾驶系统的L3重卡量产方案研发公司宇车科技。其中，Lucid将于今年下半年向车主交付新车Lucid Air。获得定点项目后，需要加快生产线的建设。今年3月10日，RoboSense宣布建成国内首条车载规格的固态激光雷达生产线，并表示将在Q2启动定点项目的量产交付。让新智家带你参观，揭秘这条汽车级固态激光雷达生产线。车规生产线与非车规生产线的区别在正式参观生产线之前，RoboSense车规生产线负责人向新之家简要介绍了激光雷达的车规生产线与非车规生产线的区别。车标级生产线是为批量生产车标级激光雷达而设计的。同时，生产线的工艺规范和质量管理体系按照车规标准设计，并通过相关认证。例如，M1的生产线通过了IATF 16949、ANSI/ESDS20.20-2014、ISO9001、ISO45001、ISO14001等认证。显然，目前一些生产非车载机械激光雷达的生产线不在此列。由于主机厂对稳定性和可靠性有严格的要求，汽车零部件的大批量生产线侧重于生产一致性、生产线效率和产品信息的可追溯性。作为保障自动驾驶安全的关键传感器，要求只会更多。制造工艺详解由于车间不能拍照，新智家根据参观当天的记忆和RoboSense之前发布的生产线视频，最大限度的还原了工艺和工序。RoboSense的车规生产线涵盖了固态激光雷达M1制造的四大部分:元器件和材料的接收和管理、PCBA板的SMT和粘接、整机的总装和调光、校准和出厂测试。接收和管理来料新知佳的第一站是自动接收。材料，包括组件和结构件，在送到工厂后，将通过3D检测仪和条形码进行扫描，以确认来料区材料的型号和包装尺寸。同时，系统会在生产线内部生成一个特殊的标签，贴在物料上，标签信息会同步记录在响应批次的产品中。

负责……的人oboSense汽车仪表生产线告诉新智家，这种机制将使他们能够将产品信息追溯到来料。在接下来的生产环境中，每台激光雷达使用的工艺、材料、固件版本等信息都会被记录在数据库中，同步生成的唯一SN号会被写入产品硬件中，终身陪伴。材料的调用和归还也采用自动化方案。只要把需求单输入物料控制中心，仓储系统就会自动取出每一种物料，通过传送带输送到生产线上。物料库存通过自动x光扫描返回仓库，每盘库存时间用时7秒，比传统人工点高10倍左右。SMT和焊接的第二站是SMT生产线，在这里制造激光雷达内部的PCBA。包括FPGA芯片组在内的元器件和材料送到SMT线后，会被放入自动化设备中。包括SMT、邦定在内的所有工序都在设备中自动进行，设备间半成品的转移也由传送带或机械臂自动完成。

RoboSense车规生产线负责人告诉新智家，自动SMT线从管理变革、透明化、生产工艺、技术环保四个方向进行管理，每个细节都实行“零缺陷”生产。无尘组装调光第三站是激光雷达的组装调光。在这里，PCBA板、激光模块、MEMS振镜模块、结构件等模块将组装在一起，形成产品。以上模块送到流水线后，会放入材料超市静置2小时，让其表面的灰尘落下，然后再送到万级无尘车间进行组装。在最后的组装过程中，模块的安装和调光同时进行，光路上的折叠镜、MEMS振镜模块和激光模块的组装需要精确展开，调光定位后需要固定位置和角度。由于M1的模块化设计，新智家看到的最后组装过程和步骤比想象中要简单得多。基本上就是把五个小镜子，五个激光模块，一个振镜模块，几块电路板放在一个小盒子里。新智家在五年前参观了美国威力登生产的机械激光雷达生产线，也就是刚刚参加完CES2017报告。他们需要组装数百个零件。相比今天，固态激光雷达的组装确实非常简单，这应该就是集成化的魅力所在。RoboSense汽车轨距生产线负责人表示，得益于M1平台的一体化、流线型设计，生产流程和难度相应大幅降低，在订单需求增加的情况下，生产线可以快速扩容投产。

RoboSense量规生产线的负责人表示，自动化的优势之一是一致性。该机通过控制各部件、螺丝的装配扭矩，使同一工序不同雷达的扭矩准确一致，同时确保万无一失、防错，即使出现泄漏也能及时报警，帮助生产尽可能实现“零误差”。在组装车间组装完成后，还有气密性检测、整机测距性能测试、阈值标定。RoboSense生产线负责人提到，为了保证出厂产品达到IP67和IP6K9K的防护等级，他们要求100%的样机测试，而不是抽样。通过对海底回波信息的评估来判断M1的测距性能。“通过一系列技术手段，我们将直接测距能力检测转化为底回波信息检测，确保每个环节都能实现质量和一致性控制。加上阈值校准，流水线的最后两个环节已经完成，并且全部实现了全自动化……，平均三分半钟就能探测到一部雷达。“在新智家看来，这是RoboSense在激光雷达行业多年技术积累和经验的体现，因为当激光雷达最远射程达到200m时，将200m的空地放在生产线上进行测试，无论从成本和资源配置的角度来看，都是不明智的。校准和出厂检测第四站，新智家，来了校准和出厂检测。

标定包括四个部分:MEMS振镜标定、测距精度标定、反射率标定和视场拼接。MEMS振镜的校准。车辆规范标准要求产品的工作温度范围覆盖-40℃ ~85℃。为了保证不同温度下MEMS振镜工作模式的稳定性和一致性，RoboSense对参数特性进行了标定。测距精度和反射率的校准。RoboSense通过多种组合设置校准场景和反射率对象，对激光雷达的测距精度和反射率进行校准，补偿光电器件细微差异带来的性能偏差，确保激光雷达的性能在不同工况下，面对不同反射率的障碍物，能够实时测量出准确一致的测距和反射率数据。最后，自动视场拼接使得五个通道的物理点云平滑拼接成一个完整的视场。标定完成后，对整机性能进行测试。通过测试的激光雷达，完成最后的螺丝灌封胶和静电封装。至此，一款高性能MEMS固态激光雷达M1正式下线。车规生产线负责人告诉新智家，RoboSense结合多年的激光雷达校准技术和场景边角案例处理经验，研发出一整套自动校准和性能检测设备，确保激光雷达的高水平性能和点云质量。已经引入生产线的整机自动校准和性能测试的方案比人工方案节省了4-5倍的时间，大大缩短了生产周期，避免了人为的不确定性，保证了100%的准确性和一致性。在校准车间测试旁，新智家还看到了FCC(工厂控制中心)显示墙，实时显示着各工位的产量、良率、设备状态等生产状态信息。我们也在每个车站前的显示屏上看到了这类信息。RoboSense车规生产线负责人表示，制造业的信息化不仅全面深化了生产过程的控制，也大大增强了产品信息的可追溯性。整体参观后，新智家对汽车级固态激光雷达有了新的认识，对RoboSense生产线的印象也更加深刻。无论是生产线的简易性，还是自动化技术和信息管理，都表现出与国际接轨的高水平。今年1月，RoboSense发文称，“M1将于第二季度开始指定项目的量产交付。”通过这次实地考察，我们也有足够的理由相信这是一个真诚的承诺。承诺兑现后，RoboSense将有很大概率成为全球首家完成车载规格固态激光雷达SOP的科技企业。在预装量产需求爆发的2021年，激光雷达市场的战争再次如火如荼。与高调进入激光雷达行业的巨头相比，在激光雷达领域深耕多年的RoboSense则保持低调。看了前面的信息，他们还发布了一个短视频和一条短信。或许，他们厌倦了国内外激光雷达厂商的风格，准备用车辆量产的实力说话。只有通过更快的量产车规，才能帮助车企实现定点车型上市的目标，抢占AD/ADAS市场的先发优势，开启量产定点合作订单和车载测试优化技术的良性双向循环。

标签：速腾本田DS蔚来小鹏

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