自动驾驶量产车下半年每月更新，百度Apollo或已成全球最大自动驾驶平台

上海车展首日，百度Apollo举办了主题为“你的思想将跟随你的智慧”的2021 Apollo汽车智能上海国际车展媒体发布会。

发布会上，百度Apollo推出了面向驾驶的全球免费量产解决方案ANP，并与威马、广汽爱安、BAIC、福特等汽车品牌展开合作仪式。从上面不难看出，百度Apollo在自动驾驶上的战略和行业思维已经悄然发生了变化。

也许我们应该抛弃固有的认知，重新认识百度Apollo。

阿波罗的新面孔

在上海国际会展中心6.1馆，百度Apollo正式发布了乐高智能汽车解决方案的最新内容。

其中，全场亮点是百度Apollo发布全球免费量产解决方案ANP，可实现分钟级地图更新和车路协同。

据百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇介绍，ANP的测试里程已经超过1000万公里。

从去年的发布到今天的升级，乐高智能汽车解决方案在短短四个月的时间里收获颇丰。

Apollo智能小屋已与70多家车企、600款车型合作，实现100多万台小型车载OS预装量产，2020年智能新车市场占有率第一。

本次车展，共有65+款搭载Apollo智能客舱的车型亮相。截至目前，百度Apollo已与全球70+汽车品牌建立合作关系，超过600款车型搭载Apollo智能产品。

去年是阿波罗智途量产元年。根据咨询公司IDC 2020年11月发布的报告，阿波罗智图系列在车载导航地图、高级辅助驾驶地图和高度自动驾驶地图领域继续获得市场份额第一。

目前全球已经有75%+的车企与阿波罗智途合作。

智云方面，全新升级的智云可以帮助车企将自动驾驶的研发周期从7年缩短到6个月。

在智能驾驶方面，今年百度Apollo智能驾驶区域将覆盖20个城市的城市道路和高速公路，到2023年将覆盖100个城市。

未来，百度Apollo驾驶员辅助驾驶还将在北上广三个城市开启用户体验。

在车企合作方面，包括威马、广汽爱安、BAIC、福特在内的主机厂已经开始与百度Apollo展开深度合作。

在本次发布会中，李振宇还透露，百度Apollo自动驾驶将在2021年下半年迎来量产高峰，每个月都会推出一款新车。

从今年开始，阿波罗将大规模扩招，新增人员的90%将致力于技术研发。Apollo的开放平台也在打造全球最强的自动驾驶量产引擎，帮助车企造好车。

当很多无人驾驶公司还在推动自动驾驶的商业落地时，百度已经通过庞大的朋友圈实现了自动驾驶的量产商业落地。可见百度Apollo已经做到了行业领先。

如果说百度Apollo发布的乐高智能汽车解决方案是突破圈子、拓宽自动驾驶边界的开始，那么在ANP上的不断升级，将在不断的阐述之后，刷新我们对Apollo的认识。

ANP:自动驾驶落地量产之路

百度ANP，即阿波罗导航领航，是百度自主研发的领航辅助驾驶产品。L2.5智能辅助驾驶产品主要应用于城市开放道路和高速驾驶场景。

才正式发布近四个月，ANP就已经安装在最近发布的威马W6上，可见百度Apollo对ANP的投入之大。

在昨天阿波罗举办的ANP试乘体验中，雷锋网。com也去亲身体验了一下。

本次试乘的区域是上海嘉定区之星港。体验持续近20分钟，全程10公里。

与之前的无人驾驶汽车不同，此次试乘的车型为威马W6，是一款量产车型。车身没有笨重的激光雷达，外观和普通新能源车没什么区别。

据现场工程师介绍，百度之所以没有选择无人驾驶公司普遍使用的林肯MKZ，是因为百度拿了大众p……以duction为起点，在威马W6安装了ANP，接近量产模式。

至于为什么没有激光雷达，那是因为ANP基于Apollo Lite，国内唯一的L4纯视觉自动驾驶技术。车体配备12个视觉传感摄像头、5个毫米波雷达和12个全景超声波雷达，并配以高精地图。没有激光雷达，ANP功能也可以实现L2.5自动驾驶。

雷锋。com此前体验过蔚来的NOP、小鹏的NGP等造车新势力的L2级辅助驾驶功能，以及Auto X、荣源亓航、轻舟智航等L4级自动驾驶。相比之下，百度Apollo的ANP确实与上述两种自动驾驶有所不同。

需要指出的是，雷锋。com(微信官方账号:雷锋网。com)在这次ANP体验中坐在主驾驶座上。与其他试乘相比，坐在副驾驶位或后座，坐在主驾驶位的客人可以感受到无人驾驶带来的新奇和便利。

在雷锋的实际经历中。com，ANP的起步，变道，超车，掉头等。都像L4级自动驾驶公司的产品一样果断迅速，没有不适感。

同时，ANP在红绿灯的识别上表现出色。当车前有高大的卡车挡住驾驶员视线时，ANP还能准确识别红绿灯，并直观地显示在屏幕上，帮助驾驶员更好地了解路况。

在雷锋网看来，走在纯视觉自动驾驶技术道路上的ANP，是行业内“另类”的存在。

根据此前的“2020百度Apollo生态大会”，百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇表示，该方案是国内首个开放的纯视觉L4自动驾驶技术，具有光传感器、强感知、轻计算力三大优势。参与学习的神经网络数量达到30个，但只用一个GPU显卡就能运行，整体计算能力不到30 TOPS。

今年以来，激光雷达成为各主机厂和造车新势力标榜自己产品“全球第一量产”的一大噱头，与百度的ANP功能完全不同。

虽然激光雷达已经到了铁轨，可以量产，但是激光雷达第一年上车的价格还是很高，成本自然转嫁到用户身上。较高的价格在一定程度上阻止了用户购买其型号。

相比同样走纯视觉路线的特斯拉，ANP的优势是安全性更高。

通过之前百度通过lidar积累的大量数据和模型，可以迁移到ANP功能。ANP即使在没有激光雷达的车辆中，也可以获得Apollo关于激光雷达的数据，这样就不会因为激光雷达感知的缺失而把白色的卡车当成天空，最终导致事故发生。

晚上城市快速路灯光一般都不错，摄像头也能很好的工作。即使车辆行驶在光线较差的路段，也能通过其高量程动态摄像头、鱼眼摄像头等视觉传感摄像头提供路段信息，实现正常行驶。

如果主机厂需要配备激光雷达，Apollo也可以将其作为ANP中的冗余传感器。

据现场工程师介绍，ANP分为高速公路段+市区段和市区段两个版本，可以满足不同客户的需求。

更重要的是，对激光雷达的需求意味着它的低成本和组装简单，甚至上万的型号都可以配备ANP功能。

与配备激光雷达的L2级辅助驾驶相比，纯视觉方案的ANP可以以更低的成本实现同样的驾驶体验。相比相同路线的特斯拉，ANP有lidar的数据和模型，可以实现更高的安全性。

从激光雷达的降维到纯视觉，ANP走上了可以适用于任何价位的自动驾驶和量产之路，竞争对手难以望其项背。

重新认识百度阿波罗

自动驾驶的研发本身就是一个烧钱的游戏，尤其是Robotaxi。例如，Waymo Robotaxi的自动驾驶研发资金每年达到10亿美元以上。

除了研发投入巨大，Robotaxi很难商业落地，成为无人驾驶公司的造血难题。

此前，优步将Robotaxi业务出售给了……ora创新，因为Robotaxi业务很难商业化，导致亏损过大。优步不能继续支持它，只能放弃。

幸存的无人驾驶公司在研发Robotaxi的同时，也将触角伸向港口、机场等封闭场景，以此来制造自己的血液。

长期专注于L4自动驾驶的百度Apollo自然明白其中的道理，所以想得更清楚，更长远。

2019年，百度Apollo提出了“勇攀高峰，一路下蛋”的口号，采用了双线L4+L2.5自动驾驶的策略。

通过开发L4自动驾驶，Apollo可以一步一步走向终极目标——Robotaxi的商业化；随着L2.5级自动驾驶仪的向下发展，Apollo不仅可以为主机厂赋能，还可以为L4级自动驾驶仪的研发回血。

具体来说，百度Apollo发布的乐高式“智能驾驶室、智能云、智能地图”四大解决方案就是这一战略的缩影。除了自行车智能化的布局，百度Apollo也在推动车路协同的发展。

上面提到的ANP属于智能驾驶，自主泊车功能AVP也包括在内。通过在停车和驾驶领域的并行研发，百度Apollo在自动驾驶方面的探索空间得到了极大的拓展。

在智能客舱方面，百度推出了智能语音助手“小助手车载版”，既能提升用户的驾驶体验，又能让车企的商业模式多元化，与开发者共赢。

此外，《百度地图汽车版2021》也是其中之一。百度地图汽车版2021包括融合定位、多屏车道级导航、电动车出行服务、场景出行服务等。，可以让用户的出行更加便捷。

智云方面，Apollo推出了自动驾驶中间平台、车载AI中间平台、营销大脑、安全大脑等一系列完整的汽车云解决方案，可以帮助主机厂造好车、卖好车、用好车。

在智能地图方面，Apollo高精地图不仅可以帮助用户提前了解位置信息，准确规划行驶路线，还可以在摄像头看不清或雷达探测不到的地方及时反馈数据，准确识别交通标志、标线等数百个目标，提前做出准确的判断和决策。

除了以乐高式的“智能驾驶室、智能云、智能地图”四大解决方案为代表的软件层面，百度还推出了全球首个量产的自动驾驶计算平台ACU。其中包括AVP的硬件“五仁”和“ANP+AVP”的硬件“四喜”。

百度自动驾驶技术部总经理王云鹏表示，ACU的下线，标志着我们在车辆法规功能安全、自动驾驶产品商业化、软硬件供应链管理等方面的能力显著增强。

凭借基于软件算法的乐高式“智能驾驶智能舱、智能云、智能地图”四大解决方案，以及基于硬件的自动驾驶计算平台ACU，百度Apollo真正实现了软硬件的高度融合。

摘要

回顾六年的发展历程，百度Apollo似乎在不断打开自动驾驶的想象空间和商业落地场景。

从Robotaxi、Robobus等L4级自动驾驶的推广，到技术降维赋能车企实现L2.5+自动驾驶；从专注自行车智能到发展车路协同，即使在芯片等高科技领域，百度Apollo也有建树。

多重布局，百度Apollo成为国内乃至全球领先的自动驾驶开放平台。

从本次车展百度Apollo发布的重磅内容来看，这可能是我们重新认识Apollo的又一个开始。

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雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。上海车展首日，百度Apollo举办了主题为“你的思想将跟随你的智慧”的2021 Apollo汽车智能上海国际车展媒体发布会。

发布会上，百度Apollo推出了面向驾驶的全球免费量产解决方案ANP，并与威马、广汽爱安、BAIC、福特等汽车品牌展开合作仪式。从上面不难看出，百度Apollo在自动驾驶上的战略和行业思维已经悄然发生了变化。

也许我们应该抛弃固有的认知，重新认识百度Apollo。

阿波罗的新面孔

在上海国际会展中心6.1馆，百度Apollo正式发布了乐高智能汽车解决方案的最新内容。

其中，全场亮点是百度Apollo发布全球免费量产解决方案ANP，可实现分钟级地图更新和车路协同。

据百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇介绍，ANP的测试里程已经超过1000万公里。

从去年的发布到今天的升级，乐高智能汽车解决方案在短短四个月的时间里收获颇丰。

Apollo智能小屋已与70多家车企、600款车型合作，实现100多万台小型车载OS预装量产，2020年智能新车市场占有率第一。

本次车展，共有65+款搭载Apollo智能客舱的车型亮相。截至目前，百度Apollo已与全球70+汽车品牌建立合作关系，超过600款车型搭载Apollo智能产品。

去年是阿波罗智途量产元年。根据咨询公司IDC 2020年11月发布的报告，阿波罗智图系列在车载导航地图、高级辅助驾驶地图和高度自动驾驶地图领域继续获得市场份额第一。

目前全球已经有75%+的车企与阿波罗智途合作。

智云方面，全新升级的智云可以帮助车企将自动驾驶的开发周期从7年缩短到6个月。

在智能驾驶方面，今年百度Apollo智能驾驶区域将覆盖20个城市的城市道路和高速公路，到2023年将覆盖100个城市。

未来，百度Apollo驾驶员辅助驾驶还将在北上广三个城市开启用户体验。

在车企合作方面，包括威马、广汽爱安、BAIC、福特在内的主机厂已经开始与百度Apollo展开深度合作。

在本次发布会中，李振宇还透露，百度Apollo自动驾驶将在2021年下半年迎来量产高峰，每个月都会推出一款新车。

从今年开始，阿波罗将大规模扩招，新增人员的90%将致力于技术研发。Apollo的开放平台也在打造全球最强的自动驾驶量产引擎，帮助车企造好车。

当很多无人驾驶公司还在推动自动驾驶的商业落地时，百度已经通过庞大的朋友圈实现了自动驾驶的量产商业落地。可见百度Apollo已经做到了行业领先。

如果说百度Apollo发布的乐高智能汽车解决方案是突破圈子、拓宽自动驾驶边界的开始，那么在ANP上的不断升级，将在不断的阐述之后，刷新我们对Apollo的认识。

ANP:自动驾驶落地量产之路

百度ANP，即阿波罗导航领航，是百度自主研发的领航辅助驾驶产品。L2.5智能辅助驾驶产品主要应用于城市开放道路和高速驾驶场景。

才正式发布近四个月，ANP就已经安装在最近发布的威马W6上，可见百度Apollo对ANP的投入之大。

在阿波罗昨天举办的ANP试乘体验中……日，雷锋。com也去亲身体验了一下。

本次试乘的区域是上海嘉定区之星港。体验持续近20分钟，全程10公里。

与之前的无人驾驶汽车不同，此次试乘的车型为威马W6，是一款量产车型。车身没有笨重的激光雷达，外观和普通新能源车没什么区别。

据现场工程师介绍，百度之所以没有选择无人驾驶公司普遍使用的林肯MKZ，是因为百度以量产为出发点，在威马W6上安装了ANP，接近量产模式。

至于为什么没有激光雷达，那是因为ANP基于Apollo Lite，国内唯一的L4纯视觉自动驾驶技术。车体配备12个视觉传感摄像头、5个毫米波雷达和12个全景超声波雷达，并配以高精地图。没有激光雷达，ANP功能也可以实现L2.5自动驾驶。

雷锋。com此前体验过蔚来的NOP、小鹏的NGP等造车新势力的L2级辅助驾驶功能，以及Auto X、荣源亓航、轻舟智航等L4级自动驾驶。相比之下，百度Apollo的ANP确实与上述两种自动驾驶有所不同。

需要指出的是，雷锋。com(微信官方账号:雷锋网。com)在这次ANP体验中坐在主驾驶座上。与其他试乘相比，坐在副驾驶位或后座，坐在主驾驶位的客人可以感受到无人驾驶带来的新奇和便利。

在雷锋的实际经历中。com，ANP的起步，变道，超车，掉头等。都像L4级自动驾驶公司的产品一样果断迅速，没有不适感。

同时，ANP在红绿灯的识别上表现出色。当车前有高大的卡车挡住驾驶员视线时，ANP还能准确识别红绿灯，并直观地显示在屏幕上，帮助驾驶员更好地了解路况。

在雷锋网看来，走在纯视觉自动驾驶技术道路上的ANP，是行业内“另类”的存在。

根据此前的“2020百度Apollo生态大会”，百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇表示，该方案是国内首个开放的纯视觉L4自动驾驶技术，具有光传感器、强感知、轻计算力三大优势。参与学习的神经网络数量达到30个，但只用一个GPU显卡就能运行，整体计算能力不到30 TOPS。

今年以来，激光雷达成为各主机厂和造车新势力标榜自己产品“全球第一量产”的一大噱头，与百度的ANP功能完全不同。

虽然激光雷达已经到了铁轨，可以量产，但是激光雷达第一年上车的价格还是很高，成本自然转嫁到用户身上。较高的价格在一定程度上阻止了用户购买其型号。

相比同样走纯视觉路线的特斯拉，ANP的优势是安全性更高。

通过之前百度通过lidar积累的大量数据和模型，可以迁移到ANP功能。ANP即使在没有激光雷达的车辆中，也可以获得Apollo关于激光雷达的数据，这样就不会因为激光雷达感知的缺失而把白色的卡车当成天空，最终导致事故发生。

晚上城市快速路灯光一般都不错，摄像头也能很好的工作。即使车辆行驶在光线较差的路段，也能通过其高量程动态摄像头、鱼眼摄像头等视觉传感摄像头提供路段信息，实现正常行驶。

如果主机厂需要配备激光雷达，Apollo也可以将其作为ANP中的冗余传感器。

据现场工程师介绍，ANP分为高速公路段+市区段和市区段两个版本，可以满足不同客户的需求。

更重要的是，对激光雷达的需求意味着它的低成本和组装简单，甚至上万的型号都可以配备ANP功能。

与配备激光雷达的L2级辅助驾驶相比，纯视觉方案的ANP可以以更低的成本实现同样的驾驶体验。相比相同路线的特斯拉，ANP有lidar的数据和模型，可以实现更高的安全性。

从激光雷达降维到纯视觉，ANP h……走上了可以适用于任何价位的自动驾驶和量产之路，竞争对手难以企及。

重新认识百度阿波罗

自动驾驶的研发本身就是一个烧钱的游戏，尤其是Robotaxi。例如，Waymo Robotaxi的自动驾驶研发资金每年达到10亿美元以上。

除了研发投入巨大，Robotaxi很难商业落地，成为无人驾驶公司的造血难题。

此前，优步将Robotaxi业务出售给极光创新，原因是Robotaxi业务难以商业化，导致亏损过大。优步不能继续支持它，只能放弃。

幸存的无人驾驶公司在研发Robotaxi的同时，也将触角伸向港口、机场等封闭场景，以此来制造自己的血液。

长期专注于L4自动驾驶的百度Apollo自然明白其中的道理，所以想得更清楚，更长远。

2019年，百度Apollo提出了“勇攀高峰，一路下蛋”的口号，采用了双线L4+L2.5自动驾驶的策略。

通过开发L4自动驾驶，Apollo可以一步一步走向终极目标——Robotaxi的商业化；随着L2.5级自动驾驶仪的向下发展，Apollo不仅可以为主机厂赋能，还可以为L4级自动驾驶仪的研发回血。

具体来说，百度Apollo发布的乐高式“智能驾驶室、智能云、智能地图”四大解决方案就是这一战略的缩影。除了自行车智能化的布局，百度Apollo也在推动车路协同的发展。

上面提到的ANP属于智能驾驶，自主泊车功能AVP也包括在内。通过在停车和驾驶领域的并行研发，百度Apollo在自动驾驶方面的探索空间得到了极大的拓展。

在智能客舱方面，百度推出了智能语音助手“小助手车载版”，既能提升用户的驾驶体验，又能让车企的商业模式多元化，与开发者共赢。

此外，《百度地图汽车版2021》也是其中之一。百度地图汽车版2021包括融合定位、多屏车道级导航、电动车出行服务、场景出行服务等。，可以让用户的出行更加便捷。

智云方面，Apollo推出了自动驾驶中间平台、车载AI中间平台、营销大脑、安全大脑等一系列完整的汽车云解决方案，可以帮助主机厂造好车、卖好车、用好车。

在智能地图方面，Apollo高精地图不仅可以帮助用户提前了解位置信息，准确规划行驶路线，还可以在摄像头看不清或雷达探测不到的地方及时反馈数据，准确识别交通标志、标线等数百个目标，提前做出准确的判断和决策。

除了以乐高式的“智能驾驶室、智能云、智能地图”四大解决方案为代表的软件层面，百度还推出了全球首个量产的自动驾驶计算平台ACU。其中包括AVP的硬件“五仁”和“ANP+AVP”的硬件“四喜”。

百度自动驾驶技术部总经理王云鹏表示，ACU的下线，标志着我们在车辆法规功能安全、自动驾驶产品商业化、软硬件供应链管理等方面的能力显著增强。

凭借基于软件算法的乐高式“智能驾驶智能舱、智能云、智能地图”四大解决方案，以及基于硬件的自动驾驶计算平台ACU，百度Apollo真正实现了软硬件的高度融合。

摘要

回顾六年的发展历程，百度Apollo似乎在不断打开自动驾驶的想象空间和商业落地场景。

从Robotaxi、Robobus等L4级自动驾驶的推广，到技术降维赋能车企实现L2.5+自动驾驶；从专注自行车智能到发展车路协同，即使在芯片等高科技领域，百度Apollo也有建树。

多重布局，百度Apollo成为国内乃至全球领先的自动驾驶开放平台。

从本次车展百度Apollo发布的重磅内容来看，这可能是我们重新认识Apollo的又一个开始。

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