六大亮点加持，这家无人车创企在「环卫」市场迈出突破性一步

我国的环卫工人承担了清扫整个城市的重任。

他们大多从早上四点一直工作到晚上六七点。因为长期在路边工作，安全事故频发。

针对这一市场痛点，西递智家将重卡自动驾驶的嵌入式解决方案应用于智能扫地机的自动作业。

2019年，他们研发的智能驾驶扫地机开始在梅溪湖、八溪洲地区作业。经过一年半的应用和技术打磨，近日，西递智家迎来了好消息——智能扫地机完成安装前量产。

在自动驾驶领域，量产是一个重要门槛。跨过这个门槛，就意味着真正实现了产品市场化和量产化。

那么，西迪知止驾驶的智能扫地机有哪些高科技呢？

西递智家副总经理黄英俊认为，控制器是智能扫地机的“大脑”，控制器是智能扫地机产品设计的关键，不仅要求高性能、低功耗、高可靠性，还要求体积小、能耐受恶劣环境、成本不太高。这个“大脑”是否优秀，将直接决定智能扫地机能否量产。

他们基于海思Hi3559A芯片，针对环卫车等低速车辆，自主研发了性能优越、成本可控的自动驾驶控制器。

这款用于低速车辆自动驾驶的人机交互嵌入式控制器，通过了高低温、振动、电磁冲击等严格的车载环境测试，获得了CE认证。它具有车辆级接口，可以接入3个激光雷达和8个数字接口摄像机，并以10 Hz的频率执行障碍检测、路径规划和主动避障等功能。控制器体积只有一本书大小，可以适应各种规格型号的扫地机，改装方便。

凭借尚佳自动驾驶控制器的加持和西迪知止驱动的商用车自动驾驶算法积累，智能扫地机实现了以固态激光雷达、视觉传感器、智能语音、人机交互、控制器为主体的系统架构。通过软硬件结合，发挥算法优势，根据环卫保洁自动化要求，搭建智能环卫管理运营平台，有效降低环卫运营成本，降低劳动强度，适应恶劣环境条件，提高环卫保洁效率。

利用车载激光雷达和摄像头精确识别道路边缘，自动感知路边可行驶区域并进行定速精确贴边清扫，有效降低了驾驶员的劳动强度，提高了环卫清扫效率。

车道跟踪

利用车载摄像头准确识别路边线，匀速跟线，可以应对脏、弯、边线不连续等各种异常情况，有效降低驾驶员劳动强度，提高环卫清扫效率。

智能旁路避障

它能自动识别和绕过行人等障碍物，并能识别和应对低矮障碍物，有效提高环卫作业的安全性。

智能停车以避开障碍物

当遇到突然出现且无法紧急绕过的障碍物时，会紧急自动停车，对鬼探头现场做出有效的安全反应，并通过语音播报提醒预警。

智能语音

通过语音播报智能驾驶系统的状态或信息，让用户更好的获取系统状态信息，获得更好的使用体验。同时，语音播报还可以对外人或车辆起到警示作用。

人机交互

人机交互触摸屏界面可显示自动驾驶总里程和时间、车速、制动深度、转向角度、档位等车辆状态信息。通过触摸屏，还可以选择贴边方式、贴边方向、贴边距离、车速等信息。智能驾驶模式可以一键启动，智能……踩下制动踏板即可退出nt驾驶模式，操作简单。

人车合作

在“人车协作”模式下，一台吸尘器和一台智能扫地机可以完成清扫非机动车道和人行道的任务。作业时，智能扫地机一键启动，无需复杂操作，清洁工将人行道上的垃圾扫至车辆前方的道路边缘。无人智能清扫车自动沿道路边缘行驶并清扫垃圾，作业过程中可自动绕行或停车避让障碍物。

西递智驱动智能扫地机实现安装前量产后，将应用于更多环卫场景。

未来，我们可能看到的是:秋天的黄昏，五颜六色的树叶，一人一车，相得益彰，车和人的后端是一条干净整洁的马路。或者清晨的公园里，一辆无人驾驶的智能清扫车独自行驶在寂静的林荫小道上，粘边、避障、绕道清扫区域。

这一次，智能扫地机实现安装前量产。从环卫行业来看，将推动环卫行业智能化转型，降低人员成本，提高运营效率，解决环卫行业痛点。雷锋网(微信官方账号:雷锋网)雷锋网雷锋网

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他们大多从早上四点一直工作到晚上六七点。因为长期在路边工作，安全事故频发。

针对这一市场痛点，西递智家将重卡自动驾驶的嵌入式解决方案应用于智能扫地机的自动作业。

2019年，他们研发的智能驾驶扫地机开始在梅溪湖、八溪洲地区作业。经过一年半的应用和技术打磨，近日，西递智家迎来了好消息——智能扫地机完成安装前量产。

在自动驾驶领域，量产是一个重要门槛。跨过这个门槛，就意味着真正实现了产品市场化和量产化。

那么，西迪知止驾驶的智能扫地机有哪些高科技呢？

西递智家副总经理黄英俊认为，控制器是智能扫地机的“大脑”，控制器是智能扫地机产品设计的关键，不仅要求高性能、低功耗、高可靠性，还要求体积小、能耐受恶劣环境、成本不太高。这个“大脑”是否优秀，将直接决定智能扫地机能否量产。

他们基于海思Hi3559A芯片，针对环卫车等低速车辆，自主研发了性能优越、成本可控的自动驾驶控制器。

这款用于低速车辆自动驾驶的人机交互嵌入式控制器，通过了高低温、振动、电磁冲击等严格的车载环境测试，获得了CE认证。它具有车辆级接口，可以接入3个激光雷达和8个数字接口摄像机，并以10 Hz的频率执行障碍检测、路径规划和主动避障等功能。控制器体积只有一本书大小，可以适应各种规格型号的扫地机，改装方便。

凭借尚佳自动驾驶控制器的加持和西迪知止驱动的商用车自动驾驶算法积累，智能扫地机实现了以固态激光雷达、视觉传感器、智能语音、人机交互、控制器为主体的系统架构。通过软硬件结合，发挥算法优势，根据环卫保洁自动化要求，搭建智能环卫管理运营平台，有效降低环卫运营成本，降低劳动强度，适应恶劣环境条件，提高环卫保洁效率。

车载激光雷达和摄像头用于精确识别道路边缘，自动感知路边可行驶区域，执行定速精确……粘葛清扫，有效降低司机劳动强度，提高环卫清扫效率。

车道跟踪

利用车载摄像头准确识别路边线，匀速跟线，可以应对脏、弯、边线不连续等各种异常情况，有效降低驾驶员劳动强度，提高环卫清扫效率。

智能旁路避障

它能自动识别和绕过行人等障碍物，并能识别和应对低矮障碍物，有效提高环卫作业的安全性。

智能停车以避开障碍物

当遇到突然出现且无法紧急绕过的障碍物时，会紧急自动停车，对鬼探头现场做出有效的安全反应，并通过语音播报提醒预警。

智能语音

通过语音播报智能驾驶系统的状态或信息，让用户更好的获取系统状态信息，获得更好的使用体验。同时，语音播报还可以对外人或车辆起到警示作用。

人机交互

人机交互触摸屏界面可显示自动驾驶总里程和时间、车速、制动深度、转向角度、档位等车辆状态信息。通过触摸屏，还可以选择贴边方式、贴边方向、贴边距离、车速等信息。智能驾驶模式可以一键启动，踩刹车踏板退出智能驾驶模式，操作简单。

人车合作

在“人车协作”模式下，一台吸尘器和一台智能扫地机可以完成清扫非机动车道和人行道的任务。作业时，智能扫地机一键启动，无需复杂操作，清洁工将人行道上的垃圾扫至车辆前方的道路边缘。无人智能清扫车自动沿道路边缘行驶并清扫垃圾，作业过程中可自动绕行或停车避让障碍物。

西递智驱动智能扫地机实现安装前量产后，将应用于更多环卫场景。

未来，我们可能看到的是:秋天的黄昏，五颜六色的树叶，一人一车，相得益彰，车和人的后端是一条干净整洁的马路。或者清晨的公园里，一辆无人驾驶的智能清扫车独自行驶在寂静的林荫小道上，粘边、避障、绕道清扫区域。

这一次，智能扫地机实现安装前量产。从环卫行业来看，将推动环卫行业智能化转型，降低人员成本，提高运营效率，解决环卫行业痛点。雷锋网(微信官方账号:雷锋网)雷锋网雷锋网

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