拓宽护城河，地平线打造从芯片到全场景整车智能解决方案

2021年被视为汽车行业的改革元年。在刚刚过去的上海车展上，新旧势力都展示了自己最强的产品阵容，供应链上的公司也展示了自己的最新技术。地平线作为国内唯一实现汽车智能芯片组装前量产的企业，在本次车展上展示的不仅仅是芯片，还有基于芯片、面向未来汽车智能化的全场景智能方案。

芯片是地平线立足的核心。除了已经实现预装量产的征途2，地平线在本次车展上提到了征途3的定点合作，以及未来征途5与众多产业链合作伙伴的预研合作。这意味着地平线智能芯片产业在快速迭代的同时，也在加速商业化。

同时，针对未来智能汽车，基于自身强大的芯片能力，推出了地平线矩阵自动驾驶解决方案、地平线Halo车载智能交互解决方案、车载联动解决方案，共同构成了地平线全场景车载智能解决方案。

从智能芯片到智能驾驶解决方案，地平线已经形成了自己的核心竞争力，并且在不断拓宽自己的边界，构筑自己的护城河。正是因为地平线在芯片领域的核心竞争地位，地平线与六家汽车公司合作成为“大签约公司”，也开启了一个属于地平线的时代。

构建产品的核心壁垒

过去我们说的车辆智能化，更多的是偏向于OTA带来的软硬件迭代升级能力。但现在，在地平线看来，车辆智能化是不可逆转的趋势，需要智能辅助驾驶和智能驾驶舱人机交互应用协同融合。

地平线相关负责人表示，智能驾驶和智能驾驶舱解决方案互联互通，多系统相互配合，可以让人更好地理解机器的决策和执行，干预和理解汽车系统的行为，对于机器来说，也可以更好地理解人的行为和习惯，可以主动干预危险情况，从而建立人机互信，实现人机共驾。

基于此，在芯片壁垒已经自行搭建的情况下，地平线构建了从智能驾驶，到智能驾驶舱，再到车内外联动的全场景车辆智能解决方案。

具体来说，地平线矩阵自动驾驶解决方案可以提供涵盖L1-L4自动驾驶的一站式可选产品解决方案。根据不同的自动驾驶级别和使用的基础芯片不同，主要分为三种递进式解决方案:

第一，基于Horizon Journey 2的单目视觉解决方案Horizon Matrix Mono，是首个基于国产AI芯片量产的ADAS解决方案。2020年已经量产，今年还会有更多车型量产。在本次车展上，地平线Matrix Mono正式发布，它基于征途3芯片。在征途2量产验证的视觉感知产品基础上，进行了全面升级，支持120度水平视角和800万超高像素前视摄像头，保证了更广范围和更高精度的视觉感知。这使得解决方案能够处理更复杂的场景和功能，能够满足中高端机型的功能升级需求。

据悉，征途3将成为全球首款量产智能驾驶方案的AI芯片，搭载前瞻800万摄像头，率先引领前瞻进入800万像素时代。

第二，基于Journey 3的Horizon Matrix Pilot领航驾驶解决方案是前置L2+ADAS解决方案，结合了专用的高效边缘智能处理器和高性能算法。该方案通过6个高分辨率相机(最高800万像素)实现360度最远250米的感知覆盖，辅以毫米波水雷形成全方位无死角的感知冗余系统，并结合视觉融合定位、高精度地图等关键技术，实现了行业领先的飞行员自动驾驶辅助方案的量产交付。

相比市面上的其他方案，该方案可以实现被动散热，这也意味着系统级的成本更低，可靠性更高。此外，地平线还制作了特别的训练……针对中国路况的数据选择和算法优化，在安全性和驾驶体验上对自动变道超车、隧道交通、大曲率曲线交通、匝道流入、匝道流出、城市道路交通等复杂路况有更好的支持。

第三，基于Horizon Journey 5的Horizon Matrix FSD解决方案主要针对L3级别以上的自动驾驶，可以为应用场景提供更高的计算能力，更丰富强大的附件接口，更安全高效的功能级别，实现点对点自动驾驶无需接管、城市停车自动叫车、全场景覆盖自动驾驶，从而为自动驾驶落地提供更多可能。

在智能驾驶舱方面，地平线推出了地平线Halo车载智能交互解决方案，基于征途2，可以实现包括DMS、人脸识别、语音识别等功能。是一整套软硬件结合的AI解决方案，可以在车载终端上实现主动安全的驾驶提醒，帮助用户自然交互。

依托对智能驾驶和智能驾驶舱的理解，以及产品解决方案的打造，地平线还创新性地提出了车载联动解决方案，融合了车外视觉感知、车内视觉感知和语音感知三重能力，使车辆能够基于场景的语义理解，识别用户意图，理解人的行为和习惯，从而主动干预驾驶决策。例如，当汽车识别到驾驶员处于不安全的驾驶状态时，系统可以根据道路状态感知结果进行判断和决策，可以主动接管驾驶，从而提高驾驶安全性。

地平线的定位一直是基于汽车智能芯片的底层技术能力，通过开放的商业模式为客户赋能。所以地平线也推出了艾迪端云的集成开发平台，这个平台有两个能力，一个是平台本身工具的自动化和易用性，一个是平台中沉淀的量产开发算法和经验。地平线利用该平台提升开发能力的同时，也向客户开放，与客户共建端到端的数据平台，全面打通数据闭环和迭代链路，实现OTA快速升级。

从芯片到全场景解决方案，再到对外开放的基础开发平台，可以说地平线在产品层面构建了一条足够宽的护城河，这也让地平线在市场层面获得了高度认可。

加速商业落地

地平线是一家成立仅6年的初创公司，至今仍在从事高端技术的研发。地平线用了四年时间打造了首款汽车级芯片《征途2》，并于去年12月成功实现了10万+以上的量产。随着时间的推移和地平线在R&D的投资，征途3和征途5逐渐开始落地，地平线与车企的合作也迎来了高潮。

如前所述，在上海车展期间，地平线宣布了与李、集团、长安汽车、大通、东风、广汽传祺等六家整车企业的合作量产成果。其中，东风蓝兔自由行、江淮汽车思豪QX、广汽传祺GS4 Plus、SAIC大通MAXUS MIFA概念车四款车型在上海车展期间宣布搭载地平线征程芯片。

地平线展台上，展出了与Ideal和长安深度合作打造的两款车——Li ONE和长安UNI-K。据悉，在上海车展地平线展台亮相的UNI-K搭载了基于地平线Journey 2芯片的高阶自动驾驶辅助和智能交互系统。本次展会最大的亮点在于，这是UNI-K自动驾驶辅助功能首次向公众透露，该功能将于近期正式量产。

目前与地平线深度合作的车辆有理想、SAIC、广汽、长安汽车、姜奇集团、红旗、奥迪、比亚迪、奇瑞汽车、长城汽车、东风汽车等。

当然，除了主机厂，地平线也与Tier 1有深度合作。例如，4月22日，地平线与威尔公司签署战略合作协议，并宣布……它获得了郝伟创新的战略投资，后者是它参与的一家股权投资公司。双方此次计划在智能驾驶领域进行战略合作，并在多家头部主机厂快速落地基于Journey 2的Horizon Matrix Mono辅助驾驶解决方案。

4月23日，地平线与大陆集团签署合作备忘录，宣布成立智能驾驶合资公司，充分发挥各自母公司在产品质量、供应链以及人工智能芯片和算法方面的优势，为本土和全球整车厂商提供行业领先的高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶软硬件系统解决方案。

目前地平线Tier 1合作伙伴主要有大陆集团、佛吉亚、德赛四维、Freetech、SK电讯、博世、英博超算、恒润科技、华阳、东软睿驰等。

事实上，智能芯片是面向未来的智能汽车的重要组成部分，主要为智能汽车提供基础计算平台。所以对于现阶段急需转型的整车来说，具备基本的芯片能力是非常重要的。

得益于最早布局智能汽车芯片，虽然现在越来越多的企业进入智能汽车芯片领域，但地平线的先发优势依然明显，一直在不断扩大核心壁垒。可以说，预计上海车展将迎来爆发式合作。

写在最后

汽车作为人们生活的第三空间，不仅将具有交通出行的属性，移动娱乐、办公的空间属性，还将具有作为机器人助手的信任和依赖的属性。因此，面向未来的智能汽车不仅仅是只实现某种智能功能的汽车，而是从智能驾驶，到智能驾驶舱，再到车内外联动，实现人-车-路-云的终极形态。地平线作为智能汽车中复用率最高的智能芯片解决方案提供商，未来可期。

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雷锋的版权文章。未经授权，不得转载。详见转载说明。2021年被视为汽车行业的改革元年。在刚刚过去的上海车展上，新旧势力都展示了自己最强的产品阵容，供应链上的公司也展示了自己的最新技术。地平线作为国内唯一实现汽车智能芯片组装前量产的企业，在本次车展上展示的不仅仅是芯片，还有基于芯片、面向未来汽车智能化的全场景智能方案。

芯片是地平线立足的核心。除了已经实现预装量产的征途2，地平线在本次车展上提到了征途3的定点合作，以及未来征途5与众多产业链合作伙伴的预研合作。这意味着地平线智能芯片产业在快速迭代的同时，也在加速商业化。

同时，针对未来智能汽车，基于自身强大的芯片能力，推出了地平线矩阵自动驾驶解决方案、地平线Halo车载智能交互解决方案、车载联动解决方案，共同构成了地平线全场景车载智能解决方案。

从智能芯片到智能驾驶解决方案，地平线已经形成了自己的核心竞争力，并且在不断拓宽自己的边界，构筑自己的护城河。正是因为地平线在芯片领域的核心竞争地位，地平线与六家汽车公司合作成为“大签约公司”，也开启了一个属于地平线的时代。

构建产品的核心壁垒

过去我们说的车辆智能化，更多的是偏向于OTA带来的软硬件迭代升级能力。但现在，在地平线看来，车辆智能化是不可逆转的趋势，需要智能辅助驾驶和智能驾驶舱人机交互应用协同融合。

地平线相关负责人表示，智能驾驶和智能驾驶舱解决方案互联互通，多系统相互配合，可以让人更好地理解机器的决策和执行，干预和理解汽车系统的行为，对于机器来说，也可以更好地理解人的行为和习惯，一个……能够主动干预危险情况，从而建立人机互信，实现人机共驾。

基于此，在芯片壁垒已经自行搭建的情况下，地平线构建了从智能驾驶，到智能驾驶舱，再到车内外联动的全场景车辆智能解决方案。

具体来说，地平线矩阵自动驾驶解决方案可以提供涵盖L1-L4自动驾驶的一站式可选产品解决方案。根据不同的自动驾驶级别和使用的基础芯片不同，主要分为三种递进式解决方案:

第一，基于Horizon Journey 2的单目视觉解决方案Horizon Matrix Mono，是首个基于国产AI芯片量产的ADAS解决方案。2020年已经量产，今年还会有更多车型量产。在本次车展上，地平线Matrix Mono正式发布，它基于征途3芯片。在征途2量产验证的视觉感知产品基础上，进行了全面升级，支持120度水平视角和800万超高像素前视摄像头，保证了更广范围和更高精度的视觉感知。这使得解决方案能够处理更复杂的场景和功能，能够满足中高端机型的功能升级需求。

据悉，征途3将成为全球首款量产智能驾驶方案的AI芯片，搭载前瞻800万摄像头，率先引领前瞻进入800万像素时代。

第二，基于Journey 3的Horizon Matrix Pilot领航驾驶解决方案是前置L2+ADAS解决方案，结合了专用的高效边缘智能处理器和高性能算法。该方案通过6个高分辨率相机(最高800万像素)实现360度最远250米的感知覆盖，辅以毫米波水雷形成全方位无死角的感知冗余系统，并结合视觉融合定位、高精度地图等关键技术，实现了行业领先的飞行员自动驾驶辅助方案的量产交付。

相比市面上的其他方案，该方案可以实现被动散热，这也意味着系统级的成本更低，可靠性更高。此外，地平线针对中国路况做了专门的训练数据选择和算法优化，在安全性和驾驶体验上对自动变道超车、隧道交通、大曲率曲线交通、匝道流入、匝道流出、城市道路交通等复杂路况有更好的支持。

第三，基于Horizon Journey 5的Horizon Matrix FSD解决方案主要针对L3级别以上的自动驾驶，可以为应用场景提供更高的计算能力，更丰富强大的附件接口，更安全高效的功能级别，实现点对点自动驾驶无需接管、城市停车和自动叫车、全场景覆盖的自动驾驶，从而为自动驾驶落地提供更多可能。

在智能驾驶舱方面，地平线推出了地平线Halo车载智能交互解决方案，基于征途2，可以实现包括DMS、人脸识别、语音识别等功能。是一整套软硬件结合的AI解决方案，可以在车载终端上实现主动安全的驾驶提醒，帮助用户自然交互。

依托对智能驾驶和智能驾驶舱的理解，以及产品解决方案的打造，地平线还创新性地提出了车载联动解决方案，融合了车外视觉感知、车内视觉感知和语音感知三重能力，使车辆能够基于场景的语义理解，识别用户意图，理解人的行为和习惯，从而主动干预驾驶决策。例如，当汽车识别到驾驶员处于不安全的驾驶状态时，系统可以根据道路状态感知结果进行判断和决策，可以主动接管驾驶，从而提高驾驶安全性。

地平线的定位一直是基于汽车智能芯片的底层技术能力，通过开放的商业模式为客户赋能。所以地平线也推出了艾迪端云的集成开发平台，这个平台有两个能力，一个是平台本身工具的自动化和易用性，一个是量产开发algo……thm和经验沉淀在平台里。地平线利用该平台提升开发能力的同时，也向客户开放，与客户共建端到端的数据平台，全面打通数据闭环和迭代链路，实现OTA快速升级。

从芯片到全场景解决方案，再到对外开放的基础开发平台，可以说地平线在产品层面构建了一条足够宽的护城河，这也让地平线在市场层面获得了高度认可。

加速商业落地

地平线是一家成立仅6年的初创公司，至今仍在从事高端技术的研发。地平线用了四年时间打造了首款汽车级芯片《征途2》，并于去年12月成功实现了10万+以上的量产。随着时间的推移和地平线在R&D的投资，征途3和征途5逐渐开始落地，地平线与车企的合作也迎来了高潮。

如前所述，在上海车展期间，地平线宣布了与李、集团、长安汽车、大通、东风、广汽传祺等六家整车企业的合作量产成果。其中，东风蓝兔自由行、江淮汽车思豪QX、广汽传祺GS4 Plus、SAIC大通MAXUS MIFA概念车四款车型在上海车展期间宣布搭载地平线征程芯片。

地平线展台上，展出了与Ideal和长安深度合作打造的两款车——Li ONE和长安UNI-K。据悉，在上海车展地平线展台亮相的UNI-K搭载了基于地平线Journey 2芯片的高阶自动驾驶辅助和智能交互系统。本次展会最大的亮点在于，这是UNI-K自动驾驶辅助功能首次向公众透露，该功能将于近期正式量产。

目前与地平线深度合作的车辆有理想、SAIC、广汽、长安汽车、姜奇集团、红旗、奥迪、比亚迪、奇瑞汽车、长城汽车、东风汽车等。

当然，除了主机厂，地平线也与Tier 1有深度合作。例如，4月22日，地平线与威尔有限公司签署战略合作协议，宣布获得其参股的股权投资公司郝伟创鑫的战略投资。双方此次计划在智能驾驶领域进行战略合作，并在多家头部主机厂快速落地基于Journey 2的Horizon Matrix Mono辅助驾驶解决方案。

4月23日，地平线与大陆集团签署合作备忘录，宣布成立智能驾驶合资公司，充分发挥各自母公司在产品质量、供应链以及人工智能芯片和算法方面的优势，为本土和全球整车厂商提供行业领先的高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶软硬件系统解决方案。

目前地平线Tier 1合作伙伴主要有大陆集团、佛吉亚、德赛四维、Freetech、SK电讯、博世、英博超算、恒润科技、华阳、东软睿驰等。

事实上，智能芯片是面向未来的智能汽车的重要组成部分，主要为智能汽车提供基础计算平台。所以对于现阶段急需转型的整车来说，具备基本的芯片能力是非常重要的。

得益于最早布局智能汽车芯片，虽然现在越来越多的企业进入智能汽车芯片领域，但地平线的先发优势依然明显，一直在不断扩大核心壁垒。可以说，预计上海车展将迎来爆发式合作。

写在最后

汽车作为人们生活的第三空间，不仅将具有交通出行的属性，移动娱乐、办公的空间属性，还将具有作为机器人助手的信任和依赖的属性。因此，面向未来的智能汽车不仅仅是只实现某种智能功能的汽车，而是从智能驾驶，到智能驾驶舱，再到车内外联动，实现人-车-路-云的终极形态。地平线作为智能汽车中复用率最高的智能芯片解决方案提供商，未来可期。

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