上海车展最燃自动驾驶峰会！万字干货看懂下个十年

编者按:本文来源于微信微信官方账号“车东熙”(ID:chedongxi)，由果汁，未来汽车日报授权发布。

4月21日，GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会在上海成功举办，邀请了半个自动驾驶圈的人！本次峰会由北京智易科技有限公司旗下的智能汽车媒体Car East and West和2021上海车展主办方上海国际展览有限公司(SIEC)联合主办。在2021上海车展专业观众日第一天举行，主题为“新时代智能驾驶，行业新变革”。共有23位嘉宾带来了20场主题演讲和演讲，以及一场高峰对话。本次峰会得到了来自全国各地的自动驾驶工程师、创业者和投资人的热烈支持。全天座无虚席，全网观看直播人数高达243万。

参与本次峰会演讲或对话的嘉宾来自全球自动驾驶行业各细分行业的代表企业，包括无人驾驶出租车、无人驾驶重卡、低速无人车、L2+/L3自动驾驶等领域的代表企业，覆盖了自动驾驶领域的半壁江山。

国内自动驾驶高级研究员、Xi交通大学教授、中国自动化学会院士薛建如教授讲解了无人车的场景理解和态势预测，拉开了本次自动驾驶峰会的序幕。

互联网巨头百度、滴滴、美团同台演讲，从无人出租车、低速送货车、辅助自动驾驶等方面阐述了自动驾驶的落地问题；明星创始人马骁智行、文远智行、蘑菇车恋、荣源七星等。还分享了他们对无人驾驶出租车与道路协同的思考；福瑞泰克、时宇科技、MAXIEYE分享了L2自动驾驶量产进展；智驾科技、车胤科技、西地智驾从商用车自动化方面分析了无人重卡和无人矿用车的布局。

李还从原始设备制造商的角度分享了他对自动驾驶的想法，而、地平线、黑芝麻智能、超星未来等公司也分享了他们在汽车人工智能芯片、汽车软件和算法方面的经验。

很多大腕在演讲中抛出了很多有趣的想法，数次赢得观众的掌声，将自动驾驶彻底到来的理念传递给更多的观众。

那么，2020年的自动驾驶行业发生了什么？今年如何加速自动驾驶的落地？新形势下，自动驾驶该何去何从？车事为大家详细梳理20位大咖分享的干货，看看行业大咖如何自动驱动未来发展。

▲峰会现场

峰会伊始，上海国际展览有限公司总裁王磊致开幕词。

首先，她表示，探索和迎接自动驾驶技术的新可能性和新方向，非常适合中国汽车行业的现状。

今年，交通运输部明确表示，将加快智能交通发展，不断完善自动驾驶技术和测试体系，组织开展自动驾驶应用示范，这表明我国积极把握5G、云平台、大数据的战略愿景。

▲上海国际展览有限公司总裁王磊致辞。

在数字城市建设、智能网联汽车产品和服务方面，加快重点布局和服务尝试，为自动驾驶的快速发展带来新的机遇。

王磊表示，本届上海车展还设有汽车技术与供应链展区，总面积达6万平方米，其中包括面积达1万平方米的未来出行展区，涵盖芯片、雷达、ADAS、自动驾驶解决方案、车联网、高精地图等前沿科技产品。

“技术创新和集成一直是未来汽车的核心竞争力。我们希望与您携手，让中国在自动驾驶赛道上赢得更多竞争优势。”王磊最后说道。

本次峰会由北京智易科技有限公司智能汽车媒体Car主办..知一科技联合创始人兼CEO龚伦昌代表大会主办方致欢迎词。

龚伦昌表示，在过去的一年里，自动驾驶和智能汽车发展迅速，车东邀请行业领袖分享观点，探讨行业机遇和挑战。

▲知一科技联合创始人兼CEO龚伦昌发表演讲。

他表示，从2019年开始，上海车展将开辟未来出行展区，密切关注行业变化。今年上海车展未来出行展区展出10000平米，参展企业超过100家。

自2016年以来，知一科技已经举办了7届GTIC，希望搭建一个服务平台和桥梁，让企业能够展示相关领域的最新成果，推动硬核技术在各个领域的应用和落地。

知一科技目前有两大业务体系:产业媒体和产业服务。在产业媒体方面，智一科技围绕三个垂直赛道，打造了车、智、芯三个品牌。企业服务业务围绕四大方向持续建设公开课，已围绕自动驾驶技术和落地举办公开课70余场，帮助企业完成行业对接。

去年自动驾驶行业诞生了很多新的品牌和玩家，整个行业异常热闹；另一方面，海量资本的涌入加速了自动驾驶的量产。这使得自动驾驶成为业界最热门的话题。

对于自动驾驶车辆来说，了解交通场景，预测行驶情况非常重要。

中国自动驾驶领域的学术专家、Xi交通大学教授薛建如带来了他的思考——无人车自主决策的前提是对行驶情况的理解和预测。

▲Xi交通大学薛建如教授

在驾驶场景中，首先要做的就是让车辆知道自己的位置，并且能够完成导航。其次，车辆需要分析交通参与者的运动行为。

一般情况下可以通过GPS定位，但是没有GPS怎么定位呢？

薛建如教授介绍了一种自主定位方法，利用里程表(相机/激光+IMU)实现相对定位。目前，薛建如教授的研究团队已经能够在没有卫星导航信号的情况下建立3D非结构化场景定位。

此外，薛建如教授团队还可以实现对车道线、道路边界、红绿灯的检测，让车辆可以检测到道路的所有环境。

在此基础上，车辆还需要分析障碍物的运动状态。通过对三维障碍物的检测和跟踪以及三维点云的语义分割和图像融合，可以重建路口移动障碍物的三维形状，并对障碍物进行分析。

对于车辆来说，还可以跟踪和估计车辆在路口的轨迹，让自动驾驶车辆更好地切入道路。

在了解交通场景后，车辆还需要对行驶情况做出预测。通过预测实体间拓扑关系的时空变化，引入预注意和记忆、交通常识、因果分析等认知机制，进而构建运动策略的可行解空间。

薛建如教授认为，自动驾驶下一步的研究重点是类人场景理解，即长时态势预测。

继薛建如教授领衔的《自动驾驶场景理解与预测》之后，滴滴自动驾驶、美团等公司率先分享了对自动驾驶的理解。

滴滴自驾公司首席运营官孟兴表示，滴滴做自驾很自然，因为滴滴一直在提供出行服务。他认为，自动驾驶最重要的三个支撑——大数据、生态网络、人工智能技术，都具备。

过去一年，滴滴获准在上海一条超过530公里的开放道路上进行测试。目前在上海部署了40多辆测试车，每天7:30-20:00进行自动驾驶测试，覆盖早晚高峰和夜间。测试区域涵盖了各种复杂场景的组合。

▲滴滴自动驾驶首席运营官孟星

为实现这一目标，滴滴自动驾驶将分三步进化。第一步是性能测试。这一步，我们需要知道自动驾驶的边界在哪里，确定最大可能范围。第二步是可靠性。滴滴会让性能测试中确定的最大范围最稳定。第三步，量产，实现大规模推广，大幅降低成本，明确产品定位。

在性能测试阶段，滴滴已经能够做到大部分适配场景下的极致性能测试。在可靠性阶段，滴滴需要一个清晰的产品定义。滴滴建了三大地图。首先是管理地图，以确定城市不同区域的需求。然后是安全地图，判断各个路段的安全性。此外，还构建了技术地图，以评估不同路段的技术可行性。

2021年上海车展上，滴滴正式发布双子星自动驾驶硬件平台。车辆有50个传感器，检测距离从10 cm到300 m不等，除了测试车，滴滴每年还通过网约车收集数千亿公里的真实数据，推动自动驾驶迭代。

第三阶段量产，滴滴双子星自动驾驶平台我能不能……在保持相同成本的情况下提高其容量。目前组装的组件90%以上可以量产，80%国产，采用模块化设计，为未来大规模部署奠定基础。

与滴滴的无人驾驶出租车不同，美团更专注于低速无人配送车。美团首席科学家、智慧交通事业部总裁夏华夏表示，目前，美团无人车在北京已经运行超过14个月，累计测试里程30万公里，完成超过35000个配送订单。同时，除了公共道路场景，美团也在探索封闭园区和室内场景的无人配送车。

夏华夏表示，美团发展无人配送车有三大优势。首先，应用场景丰富，技术能力强。此外，美团在全国2800个县市的业务布局，具有很强的落地能力。

▲美团首席科学家、智慧传播部总裁夏华夏

在安全方面，无人送货车无法配备随车安全员，因此需要更高的安全标准。美团通过安全员在职培训，为无人车增加安全组件，美团远程监控，实现安全无人配送。

美团无人配送车的效率将大幅提升，实现人机协同配送。未来五年，无人配送车成本控制在15万元以内，具备大规模落地的条件。

此外，美团的无人配送车将在更多场景进行配送，今年有望将无人配送车业务拓展至上海，全天候运营。

李作为汽车厂代表，也阐述了自己对自动驾驶的思考。

李首席技术官表示:“数字化是智能时代的必要条件，自动驾驶的三驾马车分别是计算能力、算法和数据。”他认为，自动驾驶能达到的效果，可以用计算能力X(算法+数据)的公式来计算。

▲李CTO

目前，自动驾驶驱动着智能时代的到来。在辅助驾驶的过程中，用户体验就像是从智能手机到汽车的延伸。面对未来水平更高、功能更多的自动驾驶，用户才能真正体验到智能汽车的优势。

在李ONE交付以来，用户累计行驶超过5亿公里，其中辅助驾驶6000万公里，辅助驾驶日活跃率超过30%。预警超过800万次，避免恶性事故4000多起。用户正在慢慢接受自动驾驶技术。

王锴认为，各大汽车制造商的硬件和软件将逐渐趋同，各大制造商正在争取时间。如果他们能早一天给用户提供智能功能，他们就成功了。所以李的辅助驾驶功能会一直免费开放，覆盖所有车型，不会有订阅制，让所有理想用户都能获得优秀的自动驾驶体验。

还有一些自动驾驶公司更侧重于细分场景，思迪之家就是这样的公司。

西递智家车辆工程部总经理刘舟在致辞中表示，矿业总产值占中国GDP的8%，从业人员近千万人。然而，采矿业存在安全风险、高能耗、环境污染和年龄老化等问题。面对行业内的诸多问题，自动驾驶成为解决矿山场景的最佳方案。

▲西迪之家车辆工程部总经理刘舟

自2017年西递智家成立以来，全栈开发了自动驾驶解决方案。编者按:本文来源于微信微信官方账号“车东熙”(ID:chedongxi)，由果汁，未来汽车日报授权发布。

4月21日，GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会在上海成功举办，邀请……半个自动驾驶圈！本次峰会由北京智易科技有限公司旗下的智能汽车媒体Car East and West和2021上海车展主办方上海国际展览有限公司(SIEC)联合主办。在2021上海车展专业观众日第一天举行，主题为“新时代智能驾驶，行业新变革”。共有23位嘉宾带来了20场主题演讲和演讲，以及一场高峰对话。本次峰会得到了来自全国各地的自动驾驶工程师、创业者和投资人的热烈支持。全天座无虚席，全网观看直播人数高达243万。

参与本次峰会演讲或对话的嘉宾来自全球自动驾驶行业各细分行业的代表企业，包括无人驾驶出租车、无人驾驶重卡、低速无人车、L2+/L3自动驾驶等领域的代表企业，覆盖了自动驾驶领域的半壁江山。

国内自动驾驶高级研究员、Xi交通大学教授、中国自动化学会院士薛建如教授讲解了无人车的场景理解和态势预测，拉开了本次自动驾驶峰会的序幕。

互联网巨头百度、滴滴、美团同台演讲，从无人出租车、低速送货车、辅助自动驾驶等方面阐述了自动驾驶的落地问题；明星创始人马骁智行、文远智行、蘑菇车恋、荣源七星等。还分享了他们对无人驾驶出租车与道路协同的思考；福瑞泰克、时宇科技、MAXIEYE分享了L2自动驾驶量产进展；智驾科技、车胤科技、西地智驾从商用车自动化方面分析了无人重卡和无人矿用车的布局。

李还从原始设备制造商的角度分享了他对自动驾驶的想法，而、地平线、黑芝麻智能、超星未来等公司也分享了他们在汽车人工智能芯片、汽车软件和算法方面的经验。

很多大腕在演讲中抛出了很多有趣的想法，数次赢得观众的掌声，将自动驾驶彻底到来的理念传递给更多的观众。

那么，2020年的自动驾驶行业发生了什么？今年如何加速自动驾驶的落地？新形势下，自动驾驶该何去何从？车事为大家详细梳理20位大咖分享的干货，看看行业大咖如何自动驱动未来发展。

▲峰会现场

峰会伊始，上海国际展览有限公司总裁王磊致开幕词。

首先，她表示，探索和迎接自动驾驶技术的新可能性和新方向，非常适合中国汽车行业的现状。

今年，交通运输部明确表示，将加快智能交通发展，不断完善自动驾驶技术和测试体系，组织开展自动驾驶应用示范，这表明我国积极把握5G、云平台、大数据的战略愿景。

▲上海国际展览有限公司总裁王磊致辞。

在数字城市建设、智能网联汽车产品和服务方面，加快重点布局和服务尝试，为自动驾驶的快速发展带来新的机遇。

王磊表示，本届上海车展还设有汽车技术与供应链展区，总面积达6万平方米，其中包括面积达1万平方米的未来出行展区，涵盖芯片、雷达、ADAS、自动驾驶解决方案、车联网、高精地图等前沿科技产品。

“技术创新和集成一直是未来汽车的核心竞争力。我们希望与您携手，让中国在自动驾驶赛道上赢得更多竞争优势。”王磊最后说道。

本次峰会由北京智易科技有限公司智能汽车媒体Car主办..知一科技联合创始人兼CEO龚伦昌代表大会主办方致欢迎词。

龚伦昌表示，在过去的一年里，自动驾驶和智能汽车发展迅速，车东邀请行业领袖分享观点，探讨行业机遇和挑战。

▲知一科技联合创始人兼CEO龚伦昌发表演讲。

他表示，从2019年开始，上海车展将开辟未来出行展区，密切关注行业变化。今年上海车展未来出行展区展出10000平米，参展企业超过100家。

自2016年以来，知一科技已经举办了7届GTIC，希望搭建一个服务平台和桥梁，让企业能够展示相关领域的最新成果，推动硬核技术在各个领域的应用和落地。

知一科技目前有两大业务体系:产业媒体和产业服务。在产业媒体方面，智一科技围绕三个垂直赛道，打造了车、智、芯三个品牌。企业服务业务围绕四大方向持续建设公开课，已围绕自动驾驶技术和落地举办公开课70余场，帮助企业完成行业对接。

去年自动驾驶行业诞生了很多新的品牌和玩家，整个行业异常热闹；另一方面，海量资本的涌入加速了自动驾驶的量产。这使得自动驾驶成为业界最热门的话题。

对于自动驾驶车辆来说，了解交通场景，预测行驶情况非常重要。

中国自动驾驶领域的学术专家、Xi交通大学教授薛建如带来了他的思考——无人车自主决策的前提是对行驶情况的理解和预测。

▲Xi交通大学薛建如教授

在驾驶场景中，首先要做的就是让车辆知道自己的位置，并且能够完成导航。其次，车辆需要分析交通参与者的运动行为。

一般情况下可以通过GPS定位，但是没有GPS怎么定位呢？

薛建如教授介绍了一种自主定位方法，利用里程表(相机/激光+IMU)实现相对定位。目前，薛建如教授的研究团队已经能够在没有卫星导航信号的情况下建立3D非结构化场景定位。

此外，薛建如教授团队还可以实现对车道线、道路边界、红绿灯的检测，让车辆可以检测到道路的所有环境。

在此基础上，车辆还需要分析障碍物的运动状态。通过对三维障碍物的检测和跟踪以及三维点云的语义分割和图像融合，可以重建路口移动障碍物的三维形状，并对障碍物进行分析。

对于车辆来说，还可以跟踪和估计车辆在路口的轨迹，让自动驾驶车辆更好地切入道路。

在了解交通场景后，车辆还需要对行驶情况做出预测。通过预测实体间拓扑关系的时空变化，引入预注意和记忆、交通常识、因果分析等认知机制，进而构建运动策略的可行解空间。

薛建如教授认为，自动驾驶下一步的研究重点是类人场景理解，即长时态势预测。

继薛建如教授领衔的《自动驾驶场景理解与预测》之后，滴滴自动驾驶、美团等公司率先分享了对自动驾驶的理解。

滴滴自驾公司首席运营官孟兴表示，滴滴做自驾很自然，因为滴滴一直在提供出行服务。他认为，自动驾驶最重要的三个支撑——大数据、生态网络、人工智能技术，都具备。

过去一年，滴滴获准在上海一条超过530公里的开放道路上进行测试。目前在上海部署了40多辆测试车，每天7:30-20:00进行自动驾驶测试，覆盖早晚高峰和夜间。测试区域涵盖了各种复杂场景的组合。

▲滴滴自动驾驶首席运营官孟星

为实现这一目标，滴滴自动驾驶将分三步进化。第一步是性能测试。这一步，我们需要知道自动驾驶的边界在哪里，确定最大可能范围。第二步是可靠性。滴滴会让性能测试中确定的最大范围最稳定。第三步，量产，实现大规模推广，大幅降低成本，明确产品定位。

在性能测试阶段，滴滴已经能够做到大部分适配场景下的极致性能测试。在可靠性阶段，滴滴需要一个清晰的产品定义。滴滴建了三大地图。首先是管理地图，以确定城市不同区域的需求。然后是安全地图，判断各个路段的安全性。此外，还构建了技术地图，以评估不同路段的技术可行性。

2021年上海车展上，滴滴正式发布双子星自动驾驶硬件平台。车辆有50个传感器，检测距离从10 cm到300 m不等，除了测试车，滴滴每年还通过网约车收集数千亿公里的真实数据，推动自动驾驶迭代。

第三阶段量产，滴滴双子星自动驾驶平台我能不能……在保持相同成本的情况下提高其容量。目前组装的组件90%以上可以量产，80%国产，采用模块化设计，为未来大规模部署奠定基础。

与滴滴的无人驾驶出租车不同，美团更专注于低速无人配送车。美团首席科学家、智慧交通事业部总裁夏华夏表示，目前，美团无人车在北京已经运行超过14个月，累计测试里程30万公里，完成超过35000个配送订单。同时，除了公共道路场景，美团也在探索封闭园区和室内场景的无人配送车。

夏华夏表示，美团发展无人配送车有三大优势。首先，应用场景丰富，技术能力强。此外，美团在全国2800个县市的业务布局，具有很强的落地能力。

▲美团首席科学家、智慧传播部总裁夏华夏

在安全方面，无人送货车无法配备随车安全员，因此需要更高的安全标准。美团通过安全员在职培训，为无人车增加安全组件，美团远程监控，实现安全无人配送。

美团无人配送车的效率将大幅提升，实现人机协同配送。未来五年，无人配送车成本控制在15万元以内，具备大规模落地的条件。

此外，美团的无人配送车将在更多场景进行配送，今年有望将无人配送车业务拓展至上海，全天候运营。

李作为汽车厂代表，也阐述了自己对自动驾驶的思考。

李首席技术官表示:“数字化是智能时代的必要条件，自动驾驶的三驾马车分别是计算能力、算法和数据。”他认为，自动驾驶能达到的效果，可以用计算能力X(算法+数据)的公式来计算。

▲李CTO

目前，自动驾驶驱动着智能时代的到来。在辅助驾驶的过程中，用户体验就像是从智能手机到汽车的延伸。面对未来水平更高、功能更多的自动驾驶，用户才能真正体验到智能汽车的优势。

在李ONE交付以来，用户累计行驶超过5亿公里，其中辅助驾驶6000万公里，辅助驾驶日活跃率超过30%。预警超过800万次，避免恶性事故4000多起。用户正在慢慢接受自动驾驶技术。

王锴认为，各大汽车制造商的硬件和软件将逐渐趋同，各大制造商正在争取时间。如果他们能早一天给用户提供智能功能，他们就成功了。所以李的辅助驾驶功能会一直免费开放，覆盖所有车型，不会有订阅制，让所有理想用户都能获得优秀的自动驾驶体验。

还有一些自动驾驶公司更侧重于细分场景，思迪之家就是这样的公司。

西递智家车辆工程部总经理刘舟在致辞中表示，矿业总产值占中国GDP的8%，从业人员近千万人。然而，采矿业存在安全风险、高能耗、环境污染和年龄老化等问题。面对行业内的诸多问题，自动驾驶成为解决矿山场景的最佳方案。

▲西迪之家车辆工程部总经理刘舟

自2017年西递智家成立以来，全栈开发了自动驾驶解决方案。由Hideki、华为和当代安培科技联合打造的纯电动无人驾驶矿卡CD90EV采用华为MDC作为计算平台，Hideki提供自动驾驶软件系统和整车自动驾驶解决方案……上，与当代Amperex科技有限公司提供的高性能矿卡电池系统，拥有融合导航定位系统、异构融合传感系统、智能决策规划系统、车辆控制系统和智能车辆基础设施协同系统，确保自行车在自动驾驶过程中的卓越智能和安全性。

这款自动驾驶矿车支持混合编组，可以检测小石子、异常障碍物和遗留障碍物，动态规划作业路线，抗尘防雾，配合铲刀，反向卸矿，智能调度等自动驾驶功能。是目前单车智能非常高的自动驾驶矿卡。

在运营成本上，由于电动车在下坡时可以利用电机回收能量进行制动，只要坡度合适，满载下坡产生的功率甚至比空载上坡消耗的还要多。理想情况下，成本可以比燃油重卡降低70倍以上。

此外，西递智家还广泛部署在干线物流、园区物流、公交车、扫地机、地下收割机等特殊场景，并拿出量产解决方案。

在演讲的最后，刘舟透露，思迪智家将继续在矿物自动驾驶领域全面发力，今年将推出两款革命性的新产品。

人工智能芯片在自动驾驶领域也发挥着重要作用。地平线首席生态官徐健表示，智能汽车芯片是智能汽车的数字引擎，是智能驾驶的基石。

地平线致力于与行业伙伴共同构建开放共赢的产业生态。过去40年，整个智能产业最大的创新是智能汽车，这是一个堪比计算机诞生水平的颠覆性创新，可以实现环境感知、人机交互、自主决策。

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▲地平线首席生态官徐健

目前，车载计算已经从传统的分布式ECU架构逐渐发展到域控制器架构，未来也将向中央计算架构发展。总的趋势是从分布式向集中式发展。与此同时，软件开发正逐步从1.0时代的逻辑驱动向2.0时代的数据驱动发展，数据驱动的软件开发将提供更高的迭代效率。

作为一家AI芯片公司，地平线今年将推出Journey 5，计算能力为96TOPS，面向L3、L4等高级自动驾驶。

此外，地平线是国内第一家实现AI芯片量产的公司。目前量产和定点车型数量超过20款，包括长安UNI-T、长安UNI-K、奇瑞蚂蚁、智吉汽车、广汽AION Y、广汽传祺GS4 Plus、东风蓝兔自由侠、江淮汽车思豪QX、SAIC大通MAXUS MIFA概念车等去年2芯片出货量超过16万。

除了高级自动驾驶仪的蓬勃发展，L2/L3自动驾驶仪也在迅速发展。Fretek创始人兼董事长张林介绍了Fretek从ADAS向ADS演进的技术之路，并选择了基于乘用车的ADAS系统最大应用场景ADAS。去年，Fretek开始大规模生产，交付了10万套系统。今年，预计将交付超过30万套ADAS系统。同时，弗雷特克判断，未来五年，80% ~ 90%的汽车仍将停留在ADAS阶段，高级自动驾驶的普及不会太快。

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▲富瑞特装创始人兼董事长张林

核心技术方面，Fretek有算法，有计算平台，有开放的底层。量产平台方面，福睿克适应中国道路场景，覆盖60个城市；目前已与40多家主机厂合作，加快量产速度。通过百万公里的测试数据积累里程；同时，Fretek在乌镇还拥有智能工厂，以确保视觉摄像机、毫米波雷达和域控制器的稳定可靠交付。

此外，Fretek拥有丰富的本地化产品和服务，并推出了更加灵活、可定义、高效的智能驾驶解决方案，即Ike化解决方案。

在技术生态方面，Fretek希望构建完整的ADAS+ADAS和AD技术闭环的商业闭环，在底层技术研发、定制化联合开发、量产等方面加速迭代。

经过一百多年的发展，汽车行业正面临着最大的变革，自动驾驶也在这一变革中发挥了重要作用。那么自动驾驶赛道的选手是怎么想的呢？投资人如何看待自动驾驶？

GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会特别设置了圆桌论坛——“自动驾驶引领汽车百年巨变”。智一科技联合创始人兼总编辑张国仁、福瑞泰克智能系统有限公司创始人兼董事长张林、文远智行首席运营官张力、联想之星合伙人高天耀在现场进行了高峰对话。

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▲圆桌论坛现场

参观完本次车展，三位嘉宾都谈到了车展科技属性的增强和智能化的增加。

三位嘉宾也对自动驾驶的发展方向提出了很多有趣的见解。高天骐表示，联想之星在2014年开始投资传感器公司，后来开始投资L4级自动驾驶公司。他认为，就像智能手机一样，完全的自动驾驶是可以实现的。现在只是时间问题。未来会是人和自动驾驶并存的现象。

从投资者的角度来看，高天骐认为自动驾驶行业的发展仍处于上升趋势。资本认为该领域未来仍有很大的想象空间，因此目前仍有投资机会。

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▲联想明星合伙人高天骐

张林认为，自动驾驶的最终形式是无人驾驶出租车。目前对此没有异议，但从时间上看，矿区和垂直场景的进度会更快。一般来说，东西运输比人快，低速比高速快。Furuitek将采用渐进式发展，逐步实现自动驾驶。

张力表示，文远智行主要以L4自动驾驶为主，未来会继续瞄准这个方向。目前，文远智行已经进行了百万公里的自动驾驶测试，并在广州和加州获得了完全无人驾驶测试牌照。目前已经开始逐步考虑完全无人驾驶出租车的布局。所以他认为L4自动驾驶的到来会更早。

在谈到最近热门的技术降维时，张莉认为随着车路协同的发展，自动驾驶的成本会进一步降低，然后L4和L2的成本会更接近。目前，文远之星也在与一些汽车制造商进行深度合作。

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▲文远知行首席运营官张力

目前，中国自动驾驶产业发展迅速。三位嘉宾一致认为，中国虽然起步晚，但目前与美国的差距并不大。

张力表示，虽然Waymo起步相对较早，但它现在是世界上最强的自动驾驶公司，但仍有机会迎头赶上。文远智行测试数据显示，车辆在广州一天的测试中会遇到更复杂的路段，是美国的30倍，对算法的改进更有帮助。另一方面，政府对自动驾驶的政策支持力度在加大，这也是一个好的迹象。

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▲圆桌论坛现场

张琳认为，随着科技公司的进入，中美之间的差距在减小，国内车企在造型、内饰、autonom等方面的进步……s的驾驶并不逊色于美国三大车企。

高天耀认为，中国在芯片和汽车行业起步较晚，比美国略差，但在自动驾驶和电动化等方面，中国无疑更先进。美国的自动驾驶和电气化比较集中。只有Waymo和特斯拉比较强，国内则是百花齐放，创业人才、科技人才甚至资本认可度都比美国好。

在目前的自动驾驶领域，L3/L4自动驾驶是目前最火的项目，但这一领域也有很多细分场景。

1.乘用车领域自动驾驶大潮已经兴起。

马骁知行副总裁、上海R&D中心负责人王浩军认为，自动驾驶已经到了下半场，如何做好下半场？王浩军表示，复杂场景下的安全是自动驾驶下半场的基础。目前，马骁智行的测试车辆已经测试了很多复杂的场景。

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▲马骁知行副总裁、上海R&D中心负责人王怡君

前段时间，北京出现了严重的沙尘暴场景，马骁智行的测试还在继续，甚至是在大雾天气。在大雪的情况下，马骁之星的系统也工作得很好。

王浩军也认为，海量测试验证的可靠性也是保证自动驾驶不断发展的关键。为了让自动驾驶系统表现得更像老司机，需要各种数据来喂养它。马骁智行在全球不同国家设立了R&D运营中心，积累了500万公里的测试数据，足够保证系统的持续进化。

此外，王怡君认为，规模化和标准化也是自动驾驶下半场的关键。马骁智行的PonyAIpha X已经上规模，还开发了自动驾驶汽车的生产流水线，转化效率提高了6倍。除了在乘用车领域不断发力，马骁之星还将在商用车领域发力。

除了在自行车智能化方面发力，蘑菇车联还将在车路协同方面同步发力。

蘑菇车联副总裁、蘑菇OS部总经理邓智伟表示，自动驾驶是一个系统工程。从全球标准体系从车到路的延伸，到国家战略明确车路协同发展方向，再到车路一体化支撑的系统级方案和技术逻辑，充分证明了这一点。

邓智伟指出，中国交通战略的基本政策是将自动驾驶和道路协调融入整个交通系统。协同发展、融合感知、全要素数字化是中国自动驾驶的重点。蘑菇车联以城市级自动驾驶为家，通过车路云一体化的系统化方案，提供系统级保障。

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▲蘑菇车联副总裁、蘑菇OS部总经理邓智伟

基于自动驾驶、车路协同、智能交通的全面布局，蘑菇车联已在北京、苏州、衡阳等地落地，成效显著。在车辆智能化方面，蘑菇车联已经形成了最大的高活跃车辆网络，覆盖全国30多个省份，积累了丰富的海量训练数据，进一步赋能自行车自动驾驶，极大地增强了灵活性和安全性，更好地适应中国交通实际情况。

在道路智能方面，蘑菇车联拥有国内唯一的路侧操作系统，兼容性高，协同性强。2019年，蘑菇车联在北京顺义国家智能交通示范基地落地国内首个开放式5G商用车道路协同项目，率先全面整合车路协同、车车……协作和自行车智能。车辆和陆云的一体化自动驾驶，突破了暴雨、夜间等极端环境限制，具有更好的稳定性和可靠性，大大提高了交通管理的效率。

作为国内最大的智能交通AI云，全息感知、全局协调、智能预测三大能力加速了自动驾驶的大规模落地和商业化进程。目前，蘑菇车联的自动驾驶、车路协同、智能交通系统正在湖南、江苏等地实施。

另一家无人驾驶出租车公司荣源七星目前拥有60多辆运营车辆，在多个一线城市和新一线城市运营。目前测试里程已超过140万公里，主要集中在复杂的城市道路。

荣源公司合伙人兼副总裁邱表示，荣源的第二代集成传感解决方案DeepRoute-Sense更小更轻，更容易适应更多型号。荣源七星还拥有低功耗计算平台，成本仅为传统平台的50%，功耗降至传统平台的20%，体积仅为传统方案的九分之一。由Hideki、华为和当代安培科技有限公司共同打造的纯电动无人矿卡CD90EV采用华为MDC作为计算平台，Hideki提供自动驾驶软件系统和整车自动驾驶解决方案，当代安培科技有限公司提供高性能矿卡电池系统，该系统具有融合导航定位系统、异构融合传感系统、智能决策规划系统、车辆控制系统和智能车辆基础设施协同系统，以确保自动驾驶过程中出色的自行车智能性和安全性。

这款自动驾驶矿车支持混合编组，可以检测小石子、异常障碍物和遗留障碍物，动态规划作业路线，抗尘防雾，配合铲刀，反向卸矿，智能调度等自动驾驶功能。是目前单车智能非常高的自动驾驶矿卡。

在运营成本上，由于电动车在下坡时可以利用电机回收能量进行制动，只要坡度合适，满载下坡产生的功率甚至比空载上坡消耗的还要多。理想情况下，成本可以比燃油重卡降低70倍以上。

此外，西递智家还广泛部署在干线物流、园区物流、公交车、扫地机、地下收割机等特殊场景，并拿出量产解决方案。

在演讲的最后，刘舟透露，思迪智家将继续在矿物自动驾驶领域全面发力，今年将推出两款革命性的新产品。

人工智能芯片在自动驾驶领域也发挥着重要作用。地平线首席生态官徐健表示，智能汽车芯片是智能汽车的数字引擎，是智能驾驶的基石。

地平线致力于与行业伙伴共同构建开放共赢的产业生态。过去40年，整个智能产业最大的创新是智能汽车，这是一个堪比计算机诞生水平的颠覆性创新，可以实现环境感知、人机交互、自主决策。

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▲地平线首席生态官徐健

目前，车载计算已经从传统的分布式ECU架构逐渐发展到域控制器架构，未来也将向中央计算架构发展。总的趋势是从分布式向集中式发展。与此同时，软件开发正逐步从1.0时代的逻辑驱动向2.0时代的数据驱动发展，数据驱动的软件开发将提供更高的迭代效率。

作为一家AI芯片公司，地平线今年将推出Journey 5，计算能力为96TOPS，面向L3、L4等高级自动驾驶。

此外，地平线是国内第一家实现AI芯片量产的公司。目前，大量生产和固定的p……nt车型超过20款，包括长安UNI-T、长安UNI-K、奇瑞蚂蚁、智机汽车、广汽AION Y、广汽传祺GS4 Plus、东风蓝兔自由侠、江淮汽车思豪QX、SAIC大通MAXUS MIFA概念车等去年2芯片出货量超过16万。

除了高级自动驾驶仪的蓬勃发展，L2/L3自动驾驶仪也在迅速发展。Fretek创始人兼董事长张林介绍了Fretek从ADAS向ADS演进的技术之路，并选择了基于乘用车的ADAS系统最大应用场景ADAS。去年，Fretek开始大规模生产，交付了10万套系统。今年，预计将交付超过30万套ADAS系统。同时，弗雷特克判断，未来五年，80% ~ 90%的汽车仍将停留在ADAS阶段，高级自动驾驶的普及不会太快。

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▲富瑞特装创始人兼董事长张林

核心技术方面，Fretek有算法，有计算平台，有开放的底层。量产平台方面，福睿克适应中国道路场景，覆盖60个城市；目前已与40多家主机厂合作，加快量产速度。通过百万公里的测试数据积累里程；同时，Fretek在乌镇还拥有智能工厂，以确保视觉摄像机、毫米波雷达和域控制器的稳定可靠交付。

此外，Fretek拥有丰富的本地化产品和服务，并推出了更加灵活、可定义、高效的智能驾驶解决方案，即Ike化解决方案。

在技术生态方面，Fretek希望构建完整的ADAS+ADAS和AD技术闭环的商业闭环，在底层技术研发、定制化联合开发、量产等方面加速迭代。

经过一百多年的发展，汽车行业正面临着最大的变革，自动驾驶也在这一变革中发挥了重要作用。那么自动驾驶赛道的选手是怎么想的呢？投资人如何看待自动驾驶？

GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会特别设置了圆桌论坛——“自动驾驶引领汽车百年巨变”。智一科技联合创始人兼总编辑张国仁、福瑞泰克智能系统有限公司创始人兼董事长张林、文远智行首席运营官张力、联想之星合伙人高天耀在现场进行了高峰对话。

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▲圆桌论坛现场

参观完本次车展，三位嘉宾都谈到了车展科技属性的增强和智能化的增加。

三位嘉宾也对自动驾驶的发展方向提出了很多有趣的见解。高天骐表示，联想之星在2014年开始投资传感器公司，后来开始投资L4级自动驾驶公司。他认为，就像智能手机一样，完全的自动驾驶是可以实现的。现在只是时间问题。未来会是人和自动驾驶并存的现象。

从投资者的角度来看，高天骐认为自动驾驶行业的发展仍处于上升趋势。资本认为该领域未来仍有很大的想象空间，因此目前仍有投资机会。

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▲联想明星合伙人高天骐

张林认为，自动驾驶的最终形式是无人驾驶出租车。目前对此没有异议，但从时间上看，矿区和垂直场景的进度会更快。一般来说，东西运输比人快，低速比高速快。Furuitek将采用渐进式发展，逐步实现自动驾驶。

张力表示，文远智行主要以L4自动驾驶为主，未来会继续瞄准这个方向。目前，文远智行已经进行了百万公里的自动驾驶测试，并在广州和加州获得了完全无人驾驶测试牌照。目前已经开始逐步考虑完全无人驾驶出租车的布局。所以他认为L4自动驾驶的到来会更早。

在谈到最近热门的技术降维时，张莉认为随着车路协同的发展，自动驾驶的成本会进一步降低，然后L4和L2的成本会更接近。目前，文远之星也在与一些汽车制造商进行深度合作。

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▲文远知行首席运营官张力

目前，中国自动驾驶产业发展迅速。三位嘉宾一致认为，中国虽然起步晚，但目前与美国的差距并不大。

张力表示，虽然Waymo起步相对较早，但它现在是世界上最强的自动驾驶公司，但仍有机会迎头赶上。文远智行测试数据显示，车辆在广州一天的测试中会遇到更复杂的路段，是美国的30倍，对算法的改进更有帮助。另一方面，政府对自动驾驶的政策支持力度在加大，这也是一个好的迹象。

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▲圆桌论坛现场

张琳认为，随着科技公司的进入，中美之间的差距在减小，国内车企在造型、内饰、autonom等方面的进步……s的驾驶并不逊色于美国三大车企。

高天耀认为，中国在芯片和汽车行业起步较晚，比美国略差，但在自动驾驶和电动化等方面，中国无疑更先进。美国的自动驾驶和电气化比较集中。只有Waymo和特斯拉比较强，国内则是百花齐放，创业人才、科技人才甚至资本认可度都比美国好。

在目前的自动驾驶领域，L3/L4自动驾驶是目前最火的项目，但这一领域也有很多细分场景。

1.乘用车领域自动驾驶大潮已经兴起。

马骁知行副总裁、上海R&D中心负责人王浩军认为，自动驾驶已经到了下半场，如何做好下半场？王浩军表示，复杂场景下的安全是自动驾驶下半场的基础。目前，马骁智行的测试车辆已经测试了很多复杂的场景。

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▲马骁知行副总裁、上海R&D中心负责人王怡君

前段时间，北京出现了严重的沙尘暴场景，马骁智行的测试还在继续，甚至是在大雾天气。在大雪的情况下，马骁之星的系统也工作得很好。

王浩军也认为，海量测试验证的可靠性也是保证自动驾驶不断发展的关键。为了让自动驾驶系统表现得更像老司机，需要各种数据来喂养它。马骁智行在全球不同国家设立了R&D运营中心，积累了500万公里的测试数据，足够保证系统的持续进化。

此外，王怡君认为，规模化和标准化也是自动驾驶下半场的关键。马骁智行的PonyAIpha X已经上规模，还开发了自动驾驶汽车的生产流水线，转化效率提高了6倍。除了在乘用车领域不断发力，马骁之星还将在商用车领域发力。

除了在自行车智能化方面发力，蘑菇车联还将在车路协同方面同步发力。

蘑菇车联副总裁、蘑菇OS部总经理邓智伟表示，自动驾驶是一个系统工程。从全球标准体系从车到路的延伸，到国家战略明确车路协同发展方向，再到车路一体化支撑的系统级方案和技术逻辑，充分证明了这一点。

邓智伟指出，中国交通战略的基本政策是将自动驾驶和道路协调融入整个交通系统。协同发展、融合感知、全要素数字化是中国自动驾驶的重点。蘑菇车联以城市级自动驾驶为家，通过车路云一体化的系统化方案，提供系统级保障。

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▲蘑菇车联副总裁、蘑菇OS部总经理邓智伟

基于自动驾驶、车路协同、智能交通的全面布局，蘑菇车联已在北京、苏州、衡阳等地落地，成效显著。在车辆智能化方面，蘑菇车联已经形成了最大的高活跃车辆网络，覆盖全国30多个省份，积累了丰富的海量训练数据，进一步赋能自行车自动驾驶，极大地增强了灵活性和安全性，更好地适应中国交通实际情况。

在道路智能方面，蘑菇车联拥有国内唯一的路侧操作系统，兼容性高，协同性强。2019年，蘑菇车联在北京顺义国家智能交通示范基地落地国内首个开放式5G商用车道路协同项目，率先全面整合车路协同、车车……协作和自行车智能。车辆和陆云的一体化自动驾驶，突破了暴雨、夜间等极端环境限制，具有更好的稳定性和可靠性，大大提高了交通管理的效率。

作为国内最大的智能交通AI云，全息感知、全局协调、智能预测三大能力加速了自动驾驶的大规模落地和商业化进程。目前，蘑菇车联的自动驾驶、车路协同、智能交通系统正在湖南、江苏等地实施。

另一家无人驾驶出租车公司荣源七星目前拥有60多辆运营车辆，在多个一线城市和新一线城市运营。目前测试里程已超过140万公里，主要集中在复杂的城市道路。

荣源公司合伙人兼副总裁邱表示，荣源的第二代集成传感解决方案DeepRoute-Sense更小更轻，更容易适应更多型号。荣源七星还拥有低功耗计算平台，成本仅为传统平台的50%，功耗降至传统平台的20%，体积仅为传统方案的九分之一。

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▲刘念邱，七星合伙人、副总裁。

电源控制器、高动态范围车载摄像机、同步控制器等。都是荣源自主研发的，更方便适应更多车型。荣源七星自主研发的控制模拟器为合作伙伴适配多种模型，加快算法开发和验证的速度。此外，荣源亓航采用多传感器融合技术，可实现高度自适应的广义感知效果，在夜间环境和暴雨天气也能实现良好的感知。

荣源启星还具备快速部署能力，实现全新的场景资源和运营支持，确保示范运营加速落地，仅需三天时间。接下来，荣源七星将在中国更多地区部署无人驾驶出租车。

2.干线物流自动化快速发展。

智加科技中国首席科学家崔小迪从干线物流的角度阐述了自动驾驶的发展。崔小迪认为，中国干线物流市场规模为5000亿美元，一辆无人驾驶卡车每年可降低运营成本2.5万美元。智加科技致力于将自动驾驶技术应用于干线物流。

3

▲智加科技中国首席科学家崔迪真

智驾科技认为无人驾驶技术的成熟需要积累60-80亿英里的真实测试数据，因此智驾科技推出了降维L4自动驾驶技术(SL4)，将于今年量产，收集海量数据，进行算法迭代进化，并于2024年实现L4自动驾驶。

崔认为，SL4的实现需要三个要素。一是需要经济，合规，有销售能力，有人愿意买；第二，效率，节省人力和燃料；第三是进化，车辆可以自动收集数据并自动处理。

为了实现真正的L4级自动驾驶，崔认为有必要对SL4的数据进行后处理，以提高数据质量。L4自动驾驶技术的发展趋势是前景背景/感知映射的联合优化、混合决策、向数据驱动框架的迁移以及感知预测不确定条件下的规划。

执行副总裁兼智能汽车事业部负责人黄刚也分享了马承科技在自动驾驶卡车方面取得的进展。

黄刚表示，“技术+运营”的模式将加速自动驾驶的落地。在掌握自动驾驶核心技术后，他将率先量产L3带来海量数据，从而加速算法迭代，实现L4级别的自动驾驶技术。

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▲宇车科技执行副总裁、智能汽车事业部负责人黄刚。

混车科技发布了全栈自研量产自动驾驶系统轩辕，包括算法、软件系统、计算平台、线控底盘集成，多项独家设计。轩辕自动驾驶系统为货车开发了独特的核心算法。针对卡车的特点，开发了超长距离传感算法、自适应鲁棒控制算法和智能驾驶决策节油算法。

马切科技还开发了L3/L4自动驾驶硬件平台，具有高计算能力、高能效、高安全性的特点。计算能力可达245TOPS，能效比更高。

黄刚介绍，Won车轩辕的量产严格遵循两个开发原则，一是联合正向开发，二是保证功能安全。Mache Technology还提供1+5集成方案和一套测试标准，确保车辆安全可靠地投放市场。

在量产研发方面，混车携手国际Tier1，开启重卡行业首个全冗余线控底盘，在转向、制动、供电方面实现冗余备份。马切科技还与供应商合作伙伴实现了行业首个L3/L4硬件包，确保重型卡车150万公里完好率。而且这套系统也和整车很好的融合在一起。

此外，混车科技还建立了业内首个L3级人机交互系统，提供“听觉、触觉、视觉”全冗余人机交互，让每一次运输都变得安全轻松。

在被动安全防护方面，混车科技发布了全面的网络安全设计方案，可应对300+商用车应用场景的潜在攻击路径，抵御各类恶意安全入侵。量产合作方案有完整严谨的L3重卡测试流程、标准和工具，包括SIL、HIL、DIL、LST和ORT。

今年年底，Won Che将量产L3级自动驾驶重型卡车。

从更细分的场景来看，自动驾驶的发展也离不开芯片产业和计算平台。

黑芝麻智能联合创始人、首席运营官刘伟宏认为，目前的汽车行业，硬件主要提供冗余，软件实现迭代。但是软件的开发也离不开硬件，需要耦合。随着软件定义汽车时代的到来，传统汽车的产品定义、供应关系、R&D流程、人才结构、商业模式都发生了变化。

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▲黑芝麻智能联合创始人、首席运营官·刘伟宏

随着汽车的不断发展，车载AI芯片的重要性也凸显出来。智能汽车的软件架构和计算能力需求都离不开硬件芯片的支持，所以软件定义的汽车也离不开芯片的支持，自动驾驶的发展也需要芯片的支持。

不同场景的智能驾驶也可以通过芯片方案实现，…d不同的智能驱动级别和场景需要不同的芯片方案配置。此外，系统化车辆编码认证的芯片可以保证行车安全和信息安全，新兴汽车产业的增长点也将围绕核心芯片展开。

黑芝麻智能有硬核团队优势。核心开发者拥有超过15年的芯片研发历史，拥有开放的生态优势。在芯片研发上，也有可以量产的汽车级芯片。而且黑芝麻智能非常熟悉汽车行业的运作模式，与主机厂建立了长期合作关系。在商业上，黑芝麻智能以Tier 2为基础，绑定Tier 1，触及OEM。

近日，黑芝麻智能发布了A1000 Pro芯片，可提供106~196TOPS计算能力，支持高级自动驾驶功能。它将在今年第三季度提供工程样品，并在第四季度提供开发平台。此外，黑芝麻智能还发布了FAD全自动驾驶平台、车路协同路侧感知计算平台FADEGE、山海人工智能工具平台。

高通产品市场高级总监艾·何志认为，汽车制造商采用5G技术的速度要比4 G快得多

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▲艾何志，高通产品市场高级总监。

在高通看来，汽车不仅仅是智能手机+4个轮子，而是终极的移动平台，高通也扮演了更多的角色。在车联网方面，高通在4G/5G/5 G都有技术方案布局，在智能驾驶舱方面，很多车企都采用了高通的芯片。目前，高通正与合作伙伴就下一代驾驶舱芯片进行沟通。

高通的第三代骁龙数字驾驶舱芯片将采用5 nm技术，开发套件将于今年在Q2完成，这将加速其在2021年的商业化。

目前骁龙Ride是高通的自动驾驶平台，在汽车领域的积累会带来一些帮助。之后，高通将进一步扩展ADAS解决方案的骁龙游乐设备平台，使其具有更高的集成度，并安装在汽车挡风玻璃上。

未来，超星将继续在车载计算平台上发力，CTO & amp；联合创始人梁爽表示，智能驾驶技术正在颠覆交通应用场景，智能驾驶传感器的数量正在增加。正是因为这种趋势的影响，目前芯片正在进行计算能力的军备竞赛。

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▲巨星未来CTO &；联合创始人梁爽

目前车载计算平台面临诸多限制，迭代算法、传感器、硬件性能都会影响车载计算平台。未来，超星将利用软硬协同手段，打造灵活、易部署、节能、高可靠的车载计算平台。梁爽认为，目前神经网络还不能应对所有的问题，非神经网络部分还得由CPU处理，这样就形成了系统瓶颈。

因此，梁爽认为自动驾驶的计算需要异构的结构支持，超星建立了三条生产线，并在未来生产三个车载计算平台。

另外还有大量的非神经网络计算算法，超星未来的计算平台可以很好的处理。超星未来还将在计算平台上部署AUTOSAR CP+AP的完整基础软件解决方案。

超星未来的计算平台还支持Aurix MCU的异构平台SoC和OTA策略。围绕计算平台这一核心，超星未来还将提供配套的应用服务，如自主研发的自动驾驶应用框架+车辆验证平台、NOVA-SIM自动化仿真平台、远程控制系统等。

除了L4自动驾驶仪，L2/L3自动驾驶仪也是最近非常热门的话题。

百度智能驾驶事业群首席产品架构师杨过表示，基于城市用户出行的真实场景解决问题是自动驾驶量产的最佳方式，而城市用户的出行主要集中在通勤、停车、城市道路和城市环路。为了解决这些问题，百度提供了AVP和ANP两种解决方案，可以实现城市全场景自动驾驶。

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▲百度智能驾驶事业群首席产品架构师杨过

为了实现更具包容性的解决方案，百度的ANP方案采用了纯视觉的解决方案，但也已经能够在暴雨等复杂天气条件下完成自动驾驶。

此外，百度还建立了完整的驾驶策略，最大程度保证安全。此外，百度建立了简单易操作的HMI设计，深受用户接受。百度认为，自动驾驶车辆交付给用户只是一个开始，车辆可以通过数据驱动，成为更懂车主的专属助手。

时宇科技自动驾驶事业部负责人、系统架构设计师叶分享了他对自动驾驶发展的思考。

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▲时宇科技乘用车自动驾驶事业部负责人、系统架构师叶夏玲

他认为，L2自动驾驶系统已经成熟，L2+正在逐步量产，L3也将很快上市。毫米波雷达+摄像头已经成为智能驾驶系统配置的主流，激光雷达将逐步进入量产设备阶段。但在更高层次的自动驾驶方面，还将面临技术、法规、服务保障、外部建设等方面的挑战。

为了在自动驾驶技术上有所突破，应该在传感部分实现数据融合，取长补短；在决策领域，需要先判断道路，再规划路径；在数据方面，需要积累大量的道路环境信息，此外还需要建立冗余的保障技术。整个智能驾驶系统需要工程化。目前，时宇科技已经建立了一个门对门的自动驾驶系统。

智加科技MAXIEYE运营总监杨腾飞认为，大规模的L2自动驾驶是L3自动驾驶的必经之路，L3自动驾驶是全时L2自动驾驶+带机会L3自动驾驶的功能。

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▲智加科技MAXIEYE运营总监杨腾飞

他表示，数据是自动驾驶下一场战役的重要屏障，数据闭环的能力很重要，实时更新的地图数据也很重要。为了实现大规模的L2自动驾驶，需要统一感知算法和控制算法，第二点就是统一算法和数据。

在乘用车领域，MAXIEYE基于自主视觉算法，做出了一套L2+级别的自动驾驶系统。在商用车市场，MAXIEYE也实现了L2 ~ L3自动驾驶功能。

经过23位嘉宾一天的演讲和讨论，GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会也于今天圆满落幕。

GTIC是智一科技旗下的行业会议和资源对接平台。GTIC每年选择全球最前沿的科技领域作为主题方向，规模超千人，被业内公认为最具价值的年度科技行业峰会之一。

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▲刘念邱，七星合伙人、副总裁。

电源控制器、高动态范围车载摄像机、同步控制器等。都是荣源自主研发的，更方便适应更多车型。荣源七星自主研发的控制模拟器为合作伙伴适配多种模型，加快算法开发和验证的速度。此外，荣源亓航采用多传感器融合技术，可实现高度自适应的广义感知效果，在夜间环境和暴雨天气也能实现良好的感知。

荣源启星还具备快速部署能力，实现全新的场景资源和运营支持，确保示范运营加速落地，仅需三天时间。接下来，荣源七星将在中国更多地区部署无人驾驶出租车。

2.干线物流自动化快速发展。

智加科技中国首席科学家崔小迪从干线物流的角度阐述了自动驾驶的发展。崔小迪认为，中国干线物流市场规模为5000亿美元，一辆无人驾驶卡车每年可降低运营成本2.5万美元。智加科技致力于将自动驾驶技术应用于干线物流。

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▲智加科技中国首席科学家崔迪真

智驾科技认为无人驾驶技术的成熟需要积累60-80亿英里的真实测试数据，因此智驾科技推出了降维的L4自动驾驶技术(SL4)，将于今年量产，收集海量数据，进行算法迭代进化，并于2024年实现L4自动驾驶。

崔认为，SL4的实现需要三个要素。一是需要经济，合规，有销售能力，有人愿意买；第二，效率，节省人力和燃料；第三是进化，车辆可以自动收集数据并自动处理。

为了实现真正的L4级自动驾驶，崔认为有必要对SL4的数据进行后处理，以提高数据质量。L4自动驾驶技术的发展趋势是前景背景/感知映射的联合优化、混合决策、向数据驱动框架的迁移以及感知预测不确定条件下的规划。

执行副总裁兼智能汽车事业部负责人黄刚也分享了马承科技在自动驾驶卡车方面取得的进展。

黄刚表示，“技术+运营”的模式将加速自动驾驶的落地。在掌握自动驾驶核心技术后，他将率先量产L3带来海量数据，从而加速算法迭代，实现L4级别的自动驾驶技术。

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▲宇车科技执行副总裁、智能汽车事业部负责人黄刚。

混车科技发布了全栈自研量产自动驾驶系统轩辕，包括算法、软件系统、计算平台、线控底盘集成，多项独家设计。轩辕自动驾驶系统为货车开发了独特的核心算法。针对卡车的特点，开发了超长距离传感算法、自适应鲁棒控制算法和智能驾驶决策节油算法。

马切科技还开发了L3/L4自动驾驶硬件平台，具有高计算能力、高能效、高安全性的特点。计算能力可达245TOPS，能效比更高。

黄刚介绍，Won车轩辕的量产严格遵循两个开发原则，一是联合正向开发，二是保证功能安全。Mache Technology还提供1+5集成方案和一套测试标准，确保车辆安全可靠地投放市场。

在量产研发方面，混车携手国际Tier1，开启重卡行业首个全冗余线控底盘，在转向、制动、供电方面实现冗余备份。马切科技还与供应商合作伙伴实现了行业首个L3/L4硬件包，确保重型卡车150万公里完好率。而且这套系统也和整车很好的融合在一起。

此外，混车科技还建立了业内首个L3级人机交互系统，提供“听觉、触觉、视觉”全冗余人机交互，让每一次运输都变得安全轻松。

在被动安全防护方面，混车科技发布了全面的网络安全设计方案，可应对300+商用车应用场景的潜在攻击路径，抵御各类恶意安全入侵。量产合作方案有完整严谨的L3重卡测试流程、标准和工具，包括SIL、HIL、DIL、LST和ORT。

今年年底，Won Che将量产L3级自动驾驶重型卡车。

从更细分的场景来看，自动驾驶的发展也离不开芯片产业和计算平台。

黑芝麻智能联合创始人、首席运营官刘伟宏认为，目前的汽车行业，硬件主要提供冗余，软件实现迭代。但是软件的开发也离不开硬件，需要耦合。随着软件定义汽车时代的到来，传统汽车的产品定义、供应关系、R&D流程、人才结构、商业模式都发生了变化。

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▲黑芝麻智能联合创始人、首席运营官·刘伟宏

随着汽车的不断发展，车载AI芯片的重要性也凸显出来。智能汽车的软件架构和计算能力需求都离不开硬件芯片的支持，所以软件定义的汽车也离不开芯片的支持，自动驾驶的发展也需要芯片的支持。

不同场景的智能驾驶也可以通过芯片方案实现，…d不同的智能驱动级别和场景需要不同的芯片方案配置。此外，系统化车辆编码认证的芯片可以保证行车安全和信息安全，新兴汽车产业的增长点也将围绕核心芯片展开。

黑芝麻智能有硬核团队优势。核心开发者拥有超过15年的芯片研发历史，拥有开放的生态优势。在芯片研发上，也有可以量产的汽车级芯片。而且黑芝麻智能非常熟悉汽车行业的运作模式，与主机厂建立了长期合作关系。在商业上，黑芝麻智能以Tier 2为基础，绑定Tier 1，触及OEM。

近日，黑芝麻智能发布了A1000 Pro芯片，可提供106~196TOPS计算能力，支持高级自动驾驶功能。它将在今年第三季度提供工程样品，并在第四季度提供开发平台。此外，黑芝麻智能还发布了FAD全自动驾驶平台、车路协同路侧感知计算平台FADEGE、山海人工智能工具平台。

高通产品市场高级总监艾·何志认为，汽车制造商采用5G技术的速度要比4 G快得多

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▲艾何志，高通产品市场高级总监。

在高通看来，汽车不仅仅是智能手机+4个轮子，而是终极的移动平台，高通也扮演了更多的角色。在车联网方面，高通在4G/5G/5 G都有技术方案布局，在智能驾驶舱方面，很多车企都采用了高通的芯片。目前，高通正与合作伙伴就下一代驾驶舱芯片进行沟通。

高通的第三代骁龙数字驾驶舱芯片将采用5 nm技术，开发套件将于今年在Q2完成，这将加速其在2021年的商业化。

目前骁龙Ride是高通的自动驾驶平台，在汽车领域的积累会带来一些帮助。之后，高通将进一步扩展ADAS解决方案的骁龙游乐设备平台，使其具有更高的集成度，并安装在汽车挡风玻璃上。

未来，超星将继续在车载计算平台上发力，CTO & amp；联合创始人梁爽表示，智能驾驶技术正在颠覆交通应用场景，智能驾驶传感器的数量正在增加。正是因为这种趋势的影响，目前芯片正在进行计算能力的军备竞赛。

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▲巨星未来CTO &；联合创始人梁爽

目前车载计算平台面临诸多限制，迭代算法、传感器、硬件性能都会影响车载计算平台。未来，超星将利用软硬协同手段，打造灵活、易部署、节能、高可靠的车载计算平台。梁爽认为，目前神经网络还不能应对所有的问题，非神经网络部分还得由CPU处理，这样就形成了系统瓶颈。

因此，梁爽认为自动驾驶的计算需要异构的结构支持，超星建立了三条生产线，并在未来生产三个车载计算平台。

另外还有大量的非神经网络计算算法，超星未来的计算平台可以很好的处理。超星未来还将在计算平台上部署AUTOSAR CP+AP的完整基础软件解决方案。

超星未来的计算平台还支持Aurix MCU的异构平台SoC和OTA策略。围绕计算平台这一核心，超星未来还将提供配套的应用服务，如自主研发的自动驾驶应用框架+车辆验证平台、NOVA-SIM自动化仿真平台、远程控制系统等。

除了L4自动驾驶仪，L2/L3自动驾驶仪也是最近非常热门的话题。

百度智能驾驶事业群首席产品架构师杨过表示，基于城市用户出行的真实场景解决问题是自动驾驶量产的最佳方式，而城市用户的出行主要集中在通勤、停车、城市道路和城市环路。为了解决这些问题，百度提供了AVP和ANP两种解决方案，可以实现城市全场景自动驾驶。

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▲百度智能驾驶事业群首席产品架构师杨过

为了实现更具包容性的解决方案，百度的ANP方案采用了纯视觉的解决方案，但也已经能够在暴雨等复杂天气条件下完成自动驾驶。

此外，百度还建立了完整的驾驶策略，最大程度保证安全。此外，百度建立了简单易操作的HMI设计，深受用户接受。百度认为，自动驾驶车辆交付给用户只是一个开始，车辆可以通过数据驱动，成为更懂车主的专属助手。

时宇科技自动驾驶事业部负责人、系统架构设计师叶分享了他对自动驾驶发展的思考。

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▲时宇科技乘用车自动驾驶事业部负责人、系统架构师叶夏玲

他认为，L2自动驾驶系统已经成熟，L2+正在逐步量产，L3也将很快上市。毫米波雷达+摄像头已经成为智能驾驶系统配置的主流，激光雷达将逐步进入量产设备阶段。但在更高层次的自动驾驶方面，还将面临技术、法规、服务保障、外部建设等方面的挑战。

为了在自动驾驶技术上有所突破，应该在传感部分实现数据融合，取长补短；在决策领域，需要先判断道路，再规划路径；在数据方面，需要积累大量的道路环境信息，此外还需要建立冗余的保障技术。整个智能驾驶系统需要工程化。目前，时宇科技已经建立了一个门对门的自动驾驶系统。

智加科技MAXIEYE运营总监杨腾飞认为，大规模的L2自动驾驶是L3自动驾驶的必经之路，L3自动驾驶是全时L2自动驾驶+带机会L3自动驾驶的功能。

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▲智加科技MAXIEYE运营总监杨腾飞

他表示，数据是自动驾驶下一场战役的重要屏障，数据闭环的能力很重要，实时更新的地图数据也很重要。为了实现大规模的L2自动驾驶，需要统一感知算法和控制算法，第二点就是统一算法和数据。

在乘用车领域，MAXIEYE基于自主视觉算法，做出了一套L2+级别的自动驾驶系统。在商用车市场，MAXIEYE也实现了L2 ~ L3自动驾驶功能。

经过23位嘉宾一天的演讲和讨论，GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会也于今天圆满落幕。

GTIC是智一科技旗下的行业会议和资源对接平台。GTIC每年选择全球最前沿的科技领域作为主题方向，规模超千人，被业内公认为最具价值的年度科技行业峰会之一。

2019年4月19日，GTIC 2019全球智能汽车供应链创新峰会在上海举行。峰会邀请了全球智能汽车行业各关键环节的代表企业，包括全球顶级汽车零部件供应商、中国顶级互联网公司、国内领先汽车制造商、新造车头部企业、自动驾驶头部初创企业，共同探讨智能汽车浪潮下供应链变革的趋势和机遇。

2018年9月，在2018重庆国际汽车零部件及相关服务展览会举办的同时，GTIC 2018全球智能汽车供应链创新峰会在山城重庆举行，首次探讨智能汽车供应链的创新趋势和挑战。

无论是在2021上海车展，还是在本次自动驾驶会议上，我们都可以清晰地看到，自动驾驶已经成为汽车公司全力追求的能力。一是华为用ADS技术爆全网，威马在展示ANP技术后迅速突破6000辆，也体现了市场对自动驾驶技术的认可。

自动驾驶技术确实取得了巨大的突破。在无人驾驶出租车领域，百度、滴滴、马骁智行、文远智行、蘑菇车联等企业已经取得了很多技术突破，甚至在各地部署了无人驾驶出租车车队。

在低速无人配送车领域，美团的3万单也证明了这条路是可行的；无人矿卡方面，今年也将成为量产元年，无人矿卡这样的庞然大物已经在部分矿区落地，西递智家纯电动无人矿卡受到市场追捧。

同样在自动驾驶领域，国内芯片公司打破了海外公司的垄断地位，地平线和黑芝麻智能芯片被越来越多的车企选用。

综合来看，汽车行业的自动化已经成为不可阻挡的趋势，现在已经到了自动驾驶的时代，未来这个领域会更加精彩。

2019年4月19日，GTIC 2019全球智能汽车供应链创新峰会在上海举行。峰会邀请了全球智能汽车行业各关键环节的代表企业，包括全球顶级汽车零部件供应商、中国顶级互联网公司、国内领先汽车制造商、新造车头部企业、自动驾驶头部初创企业，共同探讨智能汽车浪潮下供应链变革的趋势和机遇。

2018年9月，在2018重庆国际汽车零部件及相关服务展览会举办的同时，GTIC 2018全球智能汽车供应链创新峰会在山城重庆举行，首次探讨智能汽车供应链的创新趋势和挑战。

无论是在2021上海车展，还是在本次自动驾驶会议上，我们都可以清晰地看到，自动驾驶已经成为汽车公司全力追求的能力。一是华为用ADS技术爆全网，威马在展示ANP技术后迅速突破6000辆，也体现了市场对自动驾驶技术的认可。

自动驾驶技术确实取得了巨大的突破。在无人驾驶出租车领域，百度、滴滴、马骁智行、文远智行、蘑菇车联等企业已经取得了很多技术突破，甚至在各地部署了无人驾驶出租车车队。

在低速无人配送车领域，美团的3万单也证明了这条路是可行的；无人矿卡方面，今年也将成为量产元年，无人矿卡这样的庞然大物已经在部分矿区落地，西递智家纯电动无人矿卡受到市场追捧。

同样在自动驾驶领域，国内芯片公司打破了海外公司的垄断地位，地平线和黑芝麻智能芯片被越来越多的车企选用。

综合来看，汽车行业的自动化已经成为不可阻挡的趋势，现在已经到了自动驾驶的时代，未来这个领域会更加精彩。

标签：合创北京理想汽车长安DS

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