行业“独角兽”渐显？自动驾驶出现新拐点

随着特斯拉等具有全新产业思维的新兴车企逐渐崛起，汽车行业在经历了多年的喧嚣之后，以全新的姿态书写了下一个关于人、车、生活的全新剧本。当时代的裂痕越来越成为无缝驾驶、智慧出行等概念的实践，整个行业的参与者不得不在自动驾驶领域为自己开启一个新的话语权迁移时代。或许，自自动驾驶概念形成以来，特斯拉作为一个激进的科普者，一次次卷入事故，让这项技术的前景陷入了发展的漩涡。但话又说回来，无论是从技术的角度，还是政策的推动，如何构建以自动驾驶为重点的智慧出行基础框架，才是市场趋势的指导原则。

先发优势的红利可能不会永远持续。但是一旦入口慢了，晚了，那扇属于未来的窄门就不再为它打开了。所以，从海外专注于这一领域的Waymo和Cruise，到国内众多的初创企业，深化自动驾驶技术是目前最重要的课题。今年2月初，一度被视为“独角兽”潜在候选人的马骁智行，在官方宣布获得1亿美元C+轮新融资后，正式宣布首批搭载其最新一代系统的自动驾驶汽车，正式下线标准化生产线。目前在推动自动驾驶真正落地的层面，RoboTaxi团队已经再次规模化。这一领域的新车公司所展示的臂膀和手腕，确实可以透露出一些关于技术迭代可以受益的未来社会的雏形。但以目前的社会发展和法律、伦理的建设，真正的自动驾驶何时能实现似乎还是个未知数。

从新人到行业「顶尖流」？自动驾驶的目的无非是让机械性能很强的汽车完全变成一个“工具”，而它需要的唯一功能就是把人从A点安全地送到b点，不管整个行业对这个过程的演进有何感受，自动驾驶技术的迭代就是对这个诉求最深刻的回答。当然，对于如何实现自动驾驶，汽车行业早已有了判断，即基于环境感知技术，根据决策规划目标轨迹，通过横向控制和纵向控制系统的配合，使车辆在行驶过程中准确稳定地跟踪目标轨迹，从而实现调速、保持距离、变道、超车等基本操作。下放到马骁智行，作为一家2016年成立的新公司，总部位于硅谷和，在硅谷、北京和广州都有办公室和开发团队，从一开始就选择致力于研发L4和L5自动驾驶技术。

或许面对拥有雄厚资本或企业背书的Waymo、Cruise、Aurora，马骁智行并不一定拥有完全的优势。只是意味着它在丰田财务层面的大力支持下，这两年在自动驾驶领域的地位日臻完善，在资本市场的发展达到了新的高度。不可否认，从技术上来说，自动驾驶系统只需要利用传感器从环境中获取信息，从而生成解决方案。但我们也必须认识到，没有传感器能够保证在任何情况下都提供完全可靠的信息。多个传感器采集的信息相互补充、相互验证，形成对周围环境的综合描述，从而利用多传感器数据的冗余性和互补性，获取真正需要的信息。这是全行业的发展共识，自然也成为了马骁之星用来推动最新一代自动驾驶技术验证的基本法则。

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长期以来，持续扫描行驶环境最常用的传感器包括雷达传感器、摄像头、激光雷达和超声波传感器。那么在技术实现端，从马骁之星在北京亦庄落地的自动驾驶车辆上，我们也可以看到，最新一代PonyAlpha X的传感硬件还包括四个固态激光雷达(Luminar提供)、四个毫米波雷达和七个摄像头。其次，为了提高传感精度，实现数据实时更新，马骁之星直接采用激光雷达、高架天线、轮速传感器、惯性测量单元、摄像头实现的融合定位。不得不承认，对于消费端的用户来说，其实很难触碰到这次硬件更新的逻辑。但在马骁智行这次发布的技术栈中，数据驱动的快速迭代方法，其实可以传达自动驾驶的关键点，保证车辆感知的快速提升。

“实际路测的自动路测数据分析和可用数据挖掘的自动标注数据生成，结合自主研发的标注平台和标注器，进行大规模标注模型更新的自动仿真验证，包括模型、模块和系统级评估”，这一整套由数据端驱动的快速迭代的结果是:从实际感受来说，正如马骁知行介绍的，与前作相比，PonyAlpha X系统由于实现了360度无盲区感知，具备了处理长尾场景的能力。无论是在车辆启动、加速、制动等常规驾驶阶段，还是在应对突发事件、躲避障碍物、提前预测路况等方面，这套系统给乘客提供的舒适性和稳定性都非常出色。

在这一点上，从过去封闭的试验场到北京亦庄这样的开放道路，这种强制执行的效果似乎促成了自动驾驶的正式落地。尤其是随着PonyAlpha X的自动化、标准化生产线于2020年11月建成，回到大家最关心的话题，在技术迭代上能够不断进步的Pony智行，能否像华为、DJI、当代安培科技有限公司一样，成为国内某一领域的“独角兽”企业？行业竞争，不能单打独斗。在决定自动驾驶能力的道路数据采集指标方面，马骁智行在中美两国累计测试里程超过500万公里。这一数据已经表明，在全球范围内，马骁智行仅落后于Waymo(测试里程3219万公里)、百度(测试里程700万公里)等少数企业的存在。回到这个马骁知行创意日，正如联合创始人兼CEO彭军所说，“以‘虚拟司机’技术为核心，我们将加强与车辆制造商的合作，打造真正便捷的未来出行工具，同时，我们也将与出行平台合作，打造最佳的出行服务，最终为用户带来优质的出行体验。”

不管自动驾驶能否大规模普及到全国，至少，马骁智行似乎从未停止推动这项技术进入实际应用。马骁知行4月28日宣布旗下Robotaxi服务PonyPliot+全面升级。马骁之星最新一代的自动驾驶汽车加入了Robotaxi的车队，为公众提供服务。因此，当它决定在北京向公众全面开放Robotaxi服务时，它计划接下来在上海推出，它还将与T3一起旅行，共同推广Robotaxi服务的运营范围，这似乎间接向外界宣布了自动驾驶在实际应用中更近了一步。毕竟就在北京，马骁智行的Robotaxi服务范围将覆盖北京经济技术开发区核心运营区域150平方公里，包括约150个站点，运营时间从早上8:30持续到晚上22:30，包括早晚高峰和夜间时段。

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但是，自动驾驶不同于其他可以单打独斗改朝换代的行业。把自动驾驶汽车变成量产产品还只是一个方面。要知道，除了马骁智行在其PonyAlpha X上的硬件细化，自动驾驶之所以没有全面铺开，可能不在于马骁智行的Robotaxi计划有多少地方可以商业化，而在于车辆与其他交通参与者或基础设施之间是否有直接的数据链接。在过去，同时使用车辆和车辆(V2V)，车辆和基础设施(V2I)或两者一般是服务和安全性能，交通效率和信息娱乐系统。作为自动驾驶的核心，车联网(V2X)的通信支持就是将众多车辆发出的单个消息进行汇总。这样形成的车载移动网络，可以帮助捕捉司机或车载传感器以前看不到的地方。

当然，北京的自动驾驶载人路测车牌是世界上最难拿到的牌照之一。在不低于5000公里的封闭测试场地完成训练后，需要进行自动驾驶能力测评和专家测评，设置多项科目全面测试系统的智能性、稳定性和可靠性。马骁之星要走完这一步并不容易。但是，即使从出行需求来看，占比最高的还是城市通勤。例如，其联合创始人兼CTO楼天成表示，“随着在五个城市运营规模的逐步扩大，我们有机会了解不同地方的不同路况，以验证技术的可靠性。我们必须确保资源的有效利用。数据的‘量’很重要，‘质’同样重要。”马骁之星非常坚定地推动自动驾驶向民用方向发展。而V2X技术具有很强的外部性，需要对整体道路基础设施进行整改，规范通信协议，对高速移动通信的质量提出了更高的要求。这意味着马骁智行集中攻克的核心目前仍然缺乏适应性，这被认为是面对要求相对简化的物流行业，马骁智行建立马骁智能卡的原因。

此外，要实现更高水平的自动驾驶甚至无人驾驶，还需要通过5G技术赋能车联网(V2X)。中国发展5G技术早已进入世界前列，但实现自动驾驶从来不是一个公司甚至一个国家的事。行业的全球协调是不可避免的一部分。这样一来，技术“变现”的时间节点一再推迟，对于这些新企业来说，并不是一件好事。不可否认，谈新生活很难。截至2021年3月，公司融资总额超过11亿美元，估值超过53亿美元，马骁之星已成为全球最有价值的自动驾驶公司之一。凭借人工智能技术领域的最新突破，可与丰田、现代、一汽、广汽等国际国内一流汽车厂商建立合作，成为全球首家在中美两国同时推出Robotaxi的公司。也在证明它“不简单”。同时，鉴于早在2017年12月，工信部就发布了《国家车联网行业标准体系建设指南(智能网联汽车)》，指出智能网联汽车配备先进的车载传感器、控制器、执行器等设备，集成现代通信和网络技术，实现车辆与X(人、车、路、云等)之间智能信息的交换和共享。)，具有复杂的环境意识，智能决策，等等。

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从那时起，智能汽车的创新发展战略，共同我…由国家发改委等11个部门组成的ued提出，到2025年，我国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法律法规、产品监管、网络安全体系基本形成。有条件自动驾驶的智能汽车可以实现规模化生产。当中国在发展智能网联汽车的过程中，将自动驾驶作为产业发展的终极目标时，这种政策支持势必会创造一个新的产业。马骁之星的成长自然得到了诸多利好政策的支持。另一方面，寡头的诞生也不是那么容易。随着特斯拉等具有全新产业思维的新兴车企逐渐崛起，汽车行业在经历了多年的喧嚣之后，以全新的姿态书写了下一个关于人、车、生活的全新剧本。当时代的裂痕越来越成为无缝驾驶、智慧出行等概念的实践，整个行业的参与者不得不在自动驾驶领域为自己开启一个新的话语权迁移时代。或许，自自动驾驶概念形成以来，特斯拉作为一个激进的科普者，一次次卷入事故，让这项技术的前景陷入了发展的漩涡。但话又说回来，无论是从技术的角度，还是政策的推动，如何构建以自动驾驶为重点的智慧出行基础框架，才是市场趋势的指导原则。

先发优势的红利可能不会永远持续。但是一旦入口慢了，晚了，那扇属于未来的窄门就不再为它打开了。所以，从海外专注于这一领域的Waymo和Cruise，到国内众多的初创企业，深化自动驾驶技术是目前最重要的课题。今年2月初，一度被视为“独角兽”潜在候选人的马骁智行，在官方宣布获得1亿美元C+轮新融资后，正式宣布首批搭载其最新一代系统的自动驾驶汽车，正式下线标准化生产线。目前在推动自动驾驶真正落地的层面，RoboTaxi团队已经再次规模化。这一领域的新车公司所展示的臂膀和手腕，确实可以透露出一些关于技术迭代可以受益的未来社会的雏形。但以目前的社会发展和法律、伦理的建设，真正的自动驾驶何时能实现似乎还是个未知数。

从新人到行业「顶尖流」？自动驾驶的目的无非是让机械性能很强的汽车完全变成一个“工具”，而它需要的唯一功能就是把人从A点安全地送到b点，不管整个行业对这个过程的演进有何感受，自动驾驶技术的迭代就是对这个诉求最深刻的回答。当然，对于如何实现自动驾驶，汽车行业早已有了判断，即基于环境感知技术，根据决策规划目标轨迹，通过横向控制和纵向控制系统的配合，使车辆在行驶过程中准确稳定地跟踪目标轨迹，从而实现调速、保持距离、变道、超车等基本操作。下放到马骁智行，作为一家2016年成立的新公司，总部位于硅谷和，在硅谷、北京和广州都有办公室和开发团队，从一开始就选择致力于研发L4和L5自动驾驶技术。

或许面对拥有雄厚资本或企业背书的Waymo、Cruise、Aurora，马骁智行并不一定拥有完全的优势。只是意味着它在丰田财务层面的大力支持下，这两年在自动驾驶领域的地位日臻完善，在资本市场的发展达到了新的高度。不可否认，从技术上来说，自动驾驶系统只需要使用传感器来获取信息……从而产生一个解决方案。但我们也必须认识到，没有传感器能够保证在任何情况下都提供完全可靠的信息。多个传感器采集的信息相互补充、相互验证，形成对周围环境的综合描述，从而利用多传感器数据的冗余性和互补性，获取真正需要的信息。这是全行业的发展共识，自然也成为了马骁之星用来推动最新一代自动驾驶技术验证的基本法则。

长期以来，持续扫描行驶环境最常用的传感器包括雷达传感器、摄像头、激光雷达和超声波传感器。那么在技术实现端，从马骁之星在北京亦庄落地的自动驾驶车辆上，我们也可以看到，最新一代PonyAlpha X的传感硬件还包括四个固态激光雷达(Luminar提供)、四个毫米波雷达和七个摄像头。其次，为了提高传感精度，实现数据实时更新，马骁之星直接采用激光雷达、高架天线、轮速传感器、惯性测量单元、摄像头实现的融合定位。不得不承认，对于消费端的用户来说，其实很难触碰到这次硬件更新的逻辑。但在马骁智行这次发布的技术栈中，数据驱动的快速迭代方法，其实可以传达自动驾驶的关键点，保证车辆感知的快速提升。

“实际路测的自动路测数据分析和可用数据挖掘的自动标注数据生成，结合自主研发的标注平台和标注器，进行大规模标注模型更新的自动仿真验证，包括模型、模块和系统级评估”，这一整套由数据端驱动的快速迭代的结果是:从实际感受来说，正如马骁知行介绍的，与前作相比，PonyAlpha X系统由于实现了360度无盲区感知，具备了处理长尾场景的能力。无论是在车辆启动、加速、制动等常规驾驶阶段，还是在应对突发事件、躲避障碍物、提前预测路况等方面，这套系统给乘客提供的舒适性和稳定性都非常出色。

在这一点上，从过去封闭的试验场到北京亦庄这样的开放道路，这种强制执行的效果似乎促成了自动驾驶的正式落地。尤其是随着PonyAlpha X的自动化、标准化生产线于2020年11月建成，回到大家最关心的话题，在技术迭代上能够不断进步的Pony智行，能否像华为、DJI、当代安培科技有限公司一样，成为国内某一领域的“独角兽”企业？行业竞争，不能单打独斗。在决定自动驾驶能力的道路数据采集指标方面，马骁智行在中美两国累计测试里程超过500万公里。这一数据已经表明，在全球范围内，马骁智行仅落后于Waymo(测试里程3219万公里)、百度(测试里程700万公里)等少数企业的存在。回到这个马骁知行创意日，正如联合创始人兼CEO彭军所说，“以‘虚拟司机’技术为核心，我们将加强与车辆制造商的合作，打造真正便捷的未来出行工具，同时，我们也将与出行平台合作，打造最佳的出行服务，最终为用户带来优质的出行体验。”

不管自动驾驶能否大规模普及到全国，至少，马骁智行似乎从未停止推动这项技术进入实际应用。马骁知行4月28日宣布旗下Robotaxi服务PonyPliot+全面升级。马骁之星最新一代的自动驾驶汽车加入了Robotaxi的车队，为公众提供服务。因此，当它决定f……ly在北京向公众开放Robotaxi服务，它计划接下来在上海推出这项服务，它还将与T3一起旅行，共同推广Robotaxi服务的运营范围，这似乎间接向外界宣布，自动驾驶在实际应用中又迈进了一步。毕竟就在北京，马骁智行的Robotaxi服务范围将覆盖北京经济技术开发区核心运营区域150平方公里，包括约150个站点，运营时间从早上8:30持续到晚上22:30，包括早晚高峰和夜间时段。

但是，自动驾驶不同于其他可以单打独斗改朝换代的行业。把自动驾驶汽车变成量产产品还只是一个方面。要知道，除了马骁智行在其PonyAlpha X上的硬件细化，自动驾驶之所以没有全面铺开，可能不在于马骁智行的Robotaxi计划有多少地方可以商业化，而在于车辆与其他交通参与者或基础设施之间是否有直接的数据链接。在过去，同时使用车辆和车辆(V2V)，车辆和基础设施(V2I)或两者一般是服务和安全性能，交通效率和信息娱乐系统。作为自动驾驶的核心，车联网(V2X)的通信支持就是将众多车辆发出的单个消息进行汇总。这样形成的车载移动网络，可以帮助捕捉司机或车载传感器以前看不到的地方。

当然，北京的自动驾驶载人路测车牌是世界上最难拿到的牌照之一。在不低于5000公里的封闭测试场地完成训练后，需要进行自动驾驶能力测评和专家测评，设置多项科目全面测试系统的智能性、稳定性和可靠性。马骁之星要走完这一步并不容易。但是，即使从出行需求来看，占比最高的还是城市通勤。例如，其联合创始人兼CTO楼天成表示，“随着在五个城市运营规模的逐步扩大，我们有机会了解不同地方的不同路况，以验证技术的可靠性。我们必须确保资源的有效利用。数据的‘量’很重要，‘质’同样重要。”马骁之星非常坚定地推动自动驾驶向民用方向发展。而V2X技术具有很强的外部性，需要对整体道路基础设施进行整改，规范通信协议，对高速移动通信的质量提出了更高的要求。这意味着马骁智行集中攻克的核心目前仍然缺乏适应性，这被认为是面对要求相对简化的物流行业，马骁智行建立马骁智能卡的原因。

此外，要实现更高水平的自动驾驶甚至无人驾驶，还需要通过5G技术赋能车联网(V2X)。中国发展5G技术早已进入世界前列，但实现自动驾驶从来不是一个公司甚至一个国家的事。行业的全球协调是不可避免的一部分。这样一来，技术“变现”的时间节点一再推迟，对于这些新企业来说，并不是一件好事。不可否认，谈新生活很难。截至2021年3月，公司融资总额超过11亿美元，估值超过53亿美元，马骁之星已成为全球最有价值的自动驾驶公司之一。凭借人工智能技术领域的最新突破，可与丰田、现代、一汽、广汽等国际国内一流汽车厂商建立合作，成为全球首家在中美两国同时推出Robotaxi的公司。也在证明它“不简单”。同时，鉴于早在2017年12月，工信部就发布了……e《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》，其中指出，智能网联汽车配备先进的车载传感器、控制器、执行器等设备，集成现代通信和网络技术，实现车辆与X(人、车、路、云等)之间智能信息的交换和共享。)，具有复杂的环境意识，智能决策，等等。

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此后，国家发改委等11部门联合发布的《智能汽车创新发展战略》提出，到2025年，我国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法律法规、产品监管、网络安全体系基本形成。有条件自动驾驶的智能汽车可以实现规模化生产。当中国在发展智能网联汽车的过程中，将自动驾驶作为产业发展的终极目标时，这种政策支持势必会创造一个新的产业。马骁之星的成长自然得到了诸多利好政策的支持。另一方面，寡头的诞生也不是那么容易。据统计，近两年来，自动驾驶领域的投资超过数十笔，相关金额累计超过800亿元。到2021年，涉及自动驾驶技术的投融资数量已经接近30笔，披露的投融资总额也在180亿元左右。

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对于马骁知行这样的初创企业来说，其快速成长的因素确实需要归功于其强大的融资能力，但何时能以技术实现才是其持续发展的关键。今天的资本市场总是处在一个快速而火热的阶段，但又是快速而冷静的。之前吸引大家投资的新能源汽车1.0时代就是这样。那么，现在的自动驾驶之风能否避免这样的不良循环？从表面上看，根据发展战略，中国非常积极地推动高度自主的智能汽车在特定环境下的市场化应用。智慧城市智能交通系统及相关设施建设取得积极进展。车载无线通信网络(LTE-V2X等。)实现区域覆盖，新一代车载无线通信网络(5G-V2X)在部分城市和高速公路逐步应用，高精度时空参考服务网络实现全覆盖。

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但事实上，不仅缺乏关于ADAS和先进自动驾驶标准的规范性政策，也缺乏对行业未来技术走向和标准建设的指导性文件，对相应关键技术企业，如传感传感器企业的政策支持，如税收减免、政府补贴等也没有明确和普及。那么，作为现阶段靠融资发展起来的新创企业，需要一个可靠的因素。“构建未来出行生态，需要众多合作伙伴的共同努力。”只能说现在的马骁智行已经知道重点在哪里了。从摆弄所谓的可以在京街头自动驾驶的“手推车”，到致力于提供安全、先进、可靠的全栈自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底改变，马骁智行的五年与这个行业的发展蓝图非常相似。但基于目前的情况，扩大Robotaxi的服务规模只是第一步。毕竟磨炼沉淀是所有有志于打造中国自动驾驶产业链的人都必须要实施的过程。而想要成为自动驾驶独角兽，相信不仅仅是马骁智行，所有深耕这一领域的创业公司都有很长的路要走。据统计，近两年来，自动驾驶领域的投资超过数十笔，相关金额累计超过800亿元。到2021年，涉及……的投融资数量tonomous driving technology已经接近30家，披露的投融资总额也在180亿元左右。

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对于马骁知行这样的初创企业来说，其快速成长的因素确实需要归功于其强大的融资能力，但何时能以技术实现才是其持续发展的关键。今天的资本市场总是处在一个快速而火热的阶段，但又是快速而冷静的。之前吸引大家投资的新能源汽车1.0时代就是这样。那么，现在的自动驾驶之风能否避免这样的不良循环？从表面上看，根据发展战略，中国非常积极地推动高度自主的智能汽车在特定环境下的市场化应用。智慧城市智能交通系统及相关设施建设取得积极进展。车载无线通信网络(LTE-V2X等。)实现区域覆盖，新一代车载无线通信网络(5G-V2X)在部分城市和高速公路逐步应用，高精度时空参考服务网络实现全覆盖。

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但事实上，不仅缺乏关于ADAS和先进自动驾驶标准的规范性政策，也缺乏对行业未来技术走向和标准建设的指导性文件，对相应关键技术企业，如传感传感器企业的政策支持，如税收减免、政府补贴等也没有明确和普及。那么，作为现阶段靠融资发展起来的新创企业，需要一个可靠的因素。“构建未来出行生态，需要众多合作伙伴的共同努力。”只能说现在的马骁智行已经知道重点在哪里了。从摆弄所谓的可以在京街头自动驾驶的“手推车”，到致力于提供安全、先进、可靠的全栈自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底改变，马骁智行的五年与这个行业的发展蓝图非常相似。但基于目前的情况，扩大Robotaxi的服务规模只是第一步。毕竟磨炼沉淀是所有有志于打造中国自动驾驶产业链的人都必须要实施的过程。而想要成为自动驾驶独角兽，相信不仅仅是马骁智行，所有深耕这一领域的创业公司都有很长的路要走。

标签：北京丰田合创特斯拉现代

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