据外媒报道，韩国汽车技术研究院(Korea Automotive tech)Katech利用MSC software company environment开发了一个高保真虚拟测试平台，用于在城市环境中验证ADAS和自动驾驶(AD)系统。架构基于Katech对自动驾驶汽车的真实测试，从而建立基础环境数据，以支持韩国自动驾驶的相关认证和法律。
2019年，该研究所投资MSC的Adams软件复制车辆动力学，然后应用该公司的VIRES虚拟试驾(VTD)软件创建虚拟道路环境。通过与Hexagon的虚拟测试解决方案相结合，该机构现在可以进行高保真仿真，以研究和测试ADAS和AD系统。
(来源:Katech)
Katech车辆安全研究中心主任Seong-Jin Kwon表示:“研究自动驾驶汽车，需要建立包括模拟和实车测试在内的所有平台，包括为自动驾驶汽车创造模拟环境，并利用这一环境为驾驶员选择实时干预或不干预创造条件。目前已经做了很多尝试，想把所有的内容都联系起来，但是比预想的要难，所以要开始实际的模拟和模拟器部分。”
Katech将Adams的实时硬件与Hexagon Leica Geosystems的VTD和3D绘图数据相结合，从而构建了这个仿真环境。这个小组已经熟悉了亚当斯在汽车动力学方面的测试任务，而VTD则被其他部门所使用。通过结合这两种解决方案，可以为复杂的工具链问题提供全面的解决方案。实时仿真还可以提供所需的稳定性和确定性结果，并且结果独立于由多个车辆动力学模型或不同场景引入的仿真逼真度的变化。
Adams Car使Katech能够使用预先构建的模板创建车辆的虚拟原型。Kwon解释说:“我们在多个开环和闭环场景中运行这些程序，这意味着我们可以执行相同的虚拟测试，这些测试通常在测试实验室或测试轨道中进行。”工程师可以磨练车辆动力学的所有方面，并在从设计到验证的所有开发阶段使用相同的车辆模型。
通过使用标准的独立于工具的接口，Adams连接到VTD，从而使Katech能够创建一个类似于真实世界的虚拟环境。Kwon说:“这意味着我们可以模拟复杂的城市情况，包括行人事故、天气变化、能见度和车辆动态。将ADAS和VTD结合起来，是我们分析ADAS功能和自动驾驶汽车的出发点。”
Seong-Jin Kwon博士还表示，VTD可以满足Katech的一个重要要求，即提供与第三方工具集成的完全灵活性。此外，它还使用OpenDrive、OpenCRG和OpenScenario标准格式提供的数据来创建道路网络，并集成动态行为，如路面和交通。
更重要的是，VTD基于物理学模拟了车辆周围的激光雷达和雷达传感器，这有助于确定车辆周围感知受损时的“误报”。由于这些传感器模型采用了光线追踪技术，因此Katech可以根据所需的模拟光线数量对给定的系统进行充分的测试，从而将几幅高分辨率图像缩放成大量的低分辨率图像。据外媒报道，韩国汽车技术研究院(Korea Automotive tech)Katech利用MSC software company environment开发了一个高保真虚拟测试平台，用于在城市环境中验证ADAS和自动驾驶(AD)系统。架构基于Katech对自动驾驶汽车的真实测试，从而建立基础环境数据，以支持韩国自动驾驶的相关认证和法律。
2019年，该研究所投资MSC的Adams软件复制车辆动力学，然后应用该公司的VIRES虚拟试驾(VTD)软件创建虚拟道路环境。通过与Hexagon的虚拟测试解决方案相结合，该机构现在可以进行高保真仿真，以研究和测试ADAS和AD系统。
(来源:Katech)
Katech车辆安全研究中心主任Seong-Jin Kwon表示:“研究自动驾驶汽车，需要建立包括模拟和实车测试在内的所有平台，包括为自动驾驶汽车创造模拟环境，并利用这一环境为驾驶员选择实时驾驶创造条件……干预还是不干预。目前已经做了很多尝试，想把所有的内容联系起来，但是比预想的要难，所以要开始实际的模拟和模拟器部分了。"
Katech将Adams的实时硬件与Hexagon Leica Geosystems的VTD和3D绘图数据相结合，从而构建了这个仿真环境。这个小组已经熟悉了亚当斯在汽车动力学方面的测试任务，而VTD则被其他部门所使用。通过结合这两种解决方案，可以为复杂的工具链问题提供全面的解决方案。实时仿真还可以提供所需的稳定性和确定性结果，并且结果独立于由多个车辆动力学模型或不同场景引入的仿真逼真度的变化。
Adams Car使Katech能够使用预先构建的模板创建车辆的虚拟原型。Kwon解释说:“我们在多个开环和闭环场景中运行这些程序，这意味着我们可以执行相同的虚拟测试，这些测试通常在测试实验室或测试轨道中进行。”工程师可以磨练车辆动力学的所有方面，并在从设计到验证的所有开发阶段使用相同的车辆模型。
通过使用标准的独立于工具的接口，Adams连接到VTD，从而使Katech能够创建一个类似于真实世界的虚拟环境。Kwon说:“这意味着我们可以模拟复杂的城市情况，包括行人事故、天气变化、能见度和车辆动态。将ADAS和VTD结合起来，是我们分析ADAS功能和自动驾驶汽车的出发点。”
Seong-Jin Kwon博士还表示，VTD可以满足Katech的一个重要要求，即提供与第三方工具集成的完全灵活性。此外，它还使用OpenDrive、OpenCRG和OpenScenario标准格式提供的数据来创建道路网络，并集成动态行为，如路面和交通。
更重要的是，VTD基于物理学模拟了车辆周围的激光雷达和雷达传感器，这有助于确定车辆周围感知受损时的“误报”。由于这些传感器模型采用了光线追踪技术，因此Katech可以根据所需的模拟光线数量对给定的系统进行充分的测试，从而将几幅高分辨率图像缩放成大量的低分辨率图像。
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